本发明属于音叉生产技术领域，具体涉及一种音叉素片外观分选机。
背景技术：
在音叉晶体生产领域，需要对外型切割好的素片，清洗好后进行外观检测分选，分选出蹦角，炸裂，白点，断片等不良品，为后段工艺素子提高良品率做准备。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种分选速度快、准确度高的音叉素片外观分选机。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种音叉素片外观分选机，包括底座，所述底座上设置有音叉素片传送机构和外观分选机构，其特征在于：所述外观分选机构包括固定在底座上的支架，所述支架上固定有相机和摇臂机构，所述摇臂机构的底部设置有吸嘴，所述音叉素片传送机构的出料口位于吸嘴的正下方，所述相机的下方设置有分选台，所述分选台的两侧设置有落料通道，分选台的上方设置有吹料管，落料通道的正下方设置有落料盒。
所述分选台的材质为透明玻璃，分选台的正下方设置有相机光源。
所述相机固定在相机升降调节架上。
所述音叉素片传送机构包括相互连通的圆振传送盘和平振传送通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明使用吸嘴将传送带上的音叉素片送入分选台，再用工业智能相机进行分选，最后使用吹料管将NG产品和OK产品分别吹入不同的落料盒，本装置可每秒分选3到4颗产品，整机的分选效率高、稳定可靠。
2、本发明采用透明玻璃作为分选台，并在其下设置光源，这样可使素子在透射光的作用下，内部的炸裂现象智能相机可清晰的识别出来，提高分选准确度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：底座1，音叉素片传送机构2，外观分选机构3，支架4，相机5，摇臂机构6，吸嘴7，分选台8，落料通道9，吹料管10， NG品吹料管101，OK品吹料管102，落料盒11，NG品落料盒111，OK品落料盒112，相机光源12，相机升降调节架13，圆振传送盘14，平振传送通道15。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种音叉素片外观分选机，包括底座1，所述底座1上设置有音叉素片传送机构2和外观分选机构3，为了提高分选效率，所述音叉素片传送机构2包括相互连通的圆振传送盘14和平振传送通道15，所述外观分选机构3包括固定在底座1上的支架4，所述支架4上固定有相机5和摇臂机构6，为了提高分选准确度，采用工业智能相机进行筛查，通过工业智能相机的图像识别技术，对素子外观的完整性的判别，通过工业智能相机的图像外观尺寸检测功能，缺陷检测功能，图像相似度检测功能等技术，分选出素子中蹦角，炸裂，白点，断片等不良品所述工业智能相机固定在相机升降调节架13上，所述摇臂机构6的底部设置有吸嘴7，所述音叉素片传送机构2的出料口位于吸嘴7的正下方，所述相机5的下方设置有材质为透明玻璃的分选台8，所述分选台8的正下方设置有相机光源12，分选台8的两侧设置有落料通道9，用于NG品和OK品落料用，分选台8的上方设置有NG品吹料管101和OK品吹料管102，落料通道9的正下方分别设置有NG品落料盒111和OK品落料盒112，为了保证吹料效率，所述NG品吹料管101和NG品落料盒111分别位于分选台8的相对侧。
本发明的工作过程为：首先将需要分选的音叉素片放入圆振传送盘14中，通过在圆振传送盘14中的旋转振动，使得音叉素片可以整齐排列，排列整齐的音叉素片进入平振传送通道15，当音叉素片到达平振传送通道15的出料口时，吸嘴7在真空的作用下，将平振传送通道15上的音叉素片吸住，而后摇臂机构6转动，将吸嘴7连同吸嘴7上的音叉素片移动到分选台8的正上方，此时吸嘴7的真空关闭，音叉素片落在分选台8上，延时50毫秒左右，吸嘴7开始回位，相机光源12打开，光线透过玻璃片照射到音叉素子上，工业智能相机5根据透过的光线成像，进行外观检测分选，分NG品和OK品两类，根据工业智能相机判别的结果，NG品吹料管101或OK品吹料管102开始吹气，音叉素子在气流的作用下通过落料通道9落到NG品落料盒111或是OK品落料盒112中，完成对产品的分选。