一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统及方法与流程

本发明涉及一种卡簧的自动检测系统，特别是一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统，以及一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测方法。

背景技术：

汽车遮阳板总成是安装在前挡风玻璃上部横梁为前座乘员提供遮挡太阳光及防眩目功能的悬挂运动件，为保证在驾驶使用及震动路面运行过程中，保证遮阳板不发生抖动和下垂情况，满足正常遮阳板操作使用要求，遮阳板的转动机构必须保证一定的转动力矩和转动耐久性能。

实现该转动操作力矩主要由固定夹、卡簧、转动轴通过相互压缩和阻尼作用而形成，力矩的大小和转动耐久主要由卡簧决定，同时卡簧的高度及热处理硬度是保证持续稳定输出操作力矩的关键，卡簧高度低、卡簧硬度不足，则输出力矩小，同时卡簧硬度不足，在转轴作用下，容易被压缩变形，导致高度尺寸不够，力矩和耐久都不满足；若卡簧高度高则输出力矩相对也越大，但会因力矩过大产生异响，影响操作；若卡簧硬度过高，则容易导致卡簧断裂，导致转动操作功能完全失效。

因此，必须对卡簧的高度尺寸和硬度进行控制，常规卡簧高度采用手工全检来控制，工作量大，效率低；硬度测试是破坏性试验，不适合全检，因此卡簧硬度用抽检方式来控制，因此无法保证流转使用的卡簧硬度完全符合，导致质量缺陷的产生，使用户不满意。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供能够实现对卡簧高度尺寸和硬度的自动全检、效果高、检出能力好的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统及方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统，包括主体，在主体上设有传输带，在主体的首端并列放置有A料震动排序盘和B料震动排序盘，在所述A料震动排序盘和B料震动排序盘上均设有用于传送卡簧至传输带的传送轨道，在传输轨道末端的正上方设有立框，在立框上设有两个与传输轨道分别对应的排序延时开关，在立框的前方设有第一高度检测传感器，在位于第一高度检测传感器中心轴两侧的主体上设有两个对称的第一位置传感器，在第一高度检测传感器的前方设有第一拾取装置，在位于第一拾取装置正下方的主体的两侧设有对称的两个第二位置传感器，在位于第一拾取装置下方的主体的侧边位置处放置有第一不合格品箱，在第一拾取装置的前方设有带压力检测装置的支撑架，在支撑架的一侧放置有液压站，在位于支撑架正下方的主体的两侧上设有对称的两个第三位置传感器，在支撑架的前方设有第二高度检测传感器，在位于第二高度检测传感器中心轴两侧的主体上设有两个对称的第四位置传感器，在第二高度检测传感器的前方设有第二拾取装置，在位于第二拾取装置下方的主体的两侧上设有对称的两个第五位置传感器，在位于第二拾取装置下方的主体的侧边位置处放置有第二不合格品箱，在传输带末端的正下方放置有合格品箱，在主体的一侧设有控制整个自动检测系统的控制柜。所述第一拾取装置包括第一丝杆、第二丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机和第一气缸，所述第一丝杆平行于立框，在第一丝杆的一端连接有第一伺服电机，所述第二丝杆垂直连接于第一丝杆，且在第二丝杆的一端连接有第二伺服电机，在第一丝杆上连接有第一气缸；所述第二拾取装置包括第三丝杆、第四丝杆、第三伺服电机、第四伺服电机和第二气缸，所述第三丝杆平行于第一丝杆，第三丝杆的一端连接有第三伺服电机，第四丝杆垂直连接于第三丝杆，且在第四丝杆的一端连接有第四伺服电机，在第三丝杆上连接有第二气缸，在上述第一气缸和第二气缸的下端均连接有伸缩臂，在伸缩臂上设有位置定位传感器，在伸缩臂的底部设有可通断电磁性拿取盘。所述压力检测装置包括压力感应器、油缸和行程感应器，所述油缸安装于支撑架面板的上方，在支撑架面板的下方设有压力感应器，在压力感应器上对称设有两个贯穿于支撑架面板的行程感应器，所述油缸通过升降杆与压力感应器连接。

本发明中还提供了一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测方法，

第一步：投料，将卡簧放置于A料震动排序盘和B料震动排序盘上，随着震动卡簧会逐个排列在传输轨道上，由于排序延时开关的设计，两个排序延时开关会依次间隔时间段打开，卡簧则被控制以一定间距排列在传输带上；

第二步：高度检测，当卡簧通过第一位置传感器时，第一个高度检测传感器便开始工作，对卡簧的高度进行检测并记录为第一高度，若第一高度不符合检测标准，则该卡簧为不合格产品，进入第三步，若该第一高度符合检测标准，则进入第四步；

第三步：检出，当卡簧通过第二位置传感器时，第一拾取装置就会就收信号开始工作，由于丝杆的作用，第一丝杆可在第二丝杆上水平移动，第一气缸可在第一丝杆上上下移动，如此可在三维空间内确定一个点，同时伸缩臂上设有的位置定位传感器可确定卡簧位置，通过可通断电磁性拿取盘即可实现拿取不合格品并且将其放置于第一不合格品箱中；

第四步，压载，卡簧在传输带上继续前行，当卡簧通过第三位置感应器时，压力检测装置开始工作，液压站将为油缸提供油，油缸即会实现设定动作，通过控制柜可对压力检测装置设定所需压力，行程感应器会根据设定行程下移，升降杆下降，带动压力感应器的面板对卡簧进行压载，

第五步，最终检测，压载后卡簧流转通过第四位置传感器，此时第二高度检测传感器接收信号开始工作，对卡簧进行高度尺寸的检测得出第二高度，若第二高度明显变小的则卡簧硬度不足，或者被压载后的卡簧因为硬度过高而断裂的，均进入第六步，若第二高度符合检测标准，则卡簧为合格品，顺延通过，最终落入合格品箱内；

第六步，检出，卡簧流转置第五位置传感器后第二拾取装置开始工作，将为不合格品的卡簧拾取并放置到第二不合格品箱中，当第二高度变化在规定范围内时，其中第二拾取装置工作原理与第一拾取装置相同。

此外，伺服电机均为与之对应的丝杆提供动力，使得丝杆能够绕着中心轴转动，由此实现连接于丝杆上的部件能够实现水平移动。

本发明得到的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统及方法，在一系列传感器的设置下使得整个系统能够实现自动化运行，对卡簧的高度尺寸以及硬度进行检测，并且在产品的逐个检测过程中能够自动选取提出不合格产品，改变了传统人工检测的方式，提高了工作效率，并且保证了最终卡簧的质量。

附图说明

图1是实施例提供的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统结构示意图；

图2是实施例提供的第一拾取装置的结构示意图；

图3是实施例提供的压力检测装置的结构示意图；

图4是实施例提供的第二拾取装置的结构示意图；

图5是实施例提供的A处局部放大图。

图中：A料震动排序盘1、B料震动排序盘2、卡簧3、立框4、排序延时开关5、第一位置传感器6、第一高度检测传感器7、控制柜8、第三位置传感器9、第一气缸10、压力感应器11、压力检测装置12、行程感应器13、第四位置传感器14、第五位置传感器15、第三丝杆16、第二气缸17、第三伺服电机18、第四伺服电机19、合格品箱20、第四丝杆21、第二不合格品箱22、液压站23、第二丝杆24、第一伺服电机25、第二伺服电机26、第二位置传感器27、第一不合格品箱28、第一丝杆29、传输带30、主体31、传送轨道32、第一拾取装置33、第二拾取装置34、第二高度检测传感器35、油缸36、支撑架37、升降杆38、位置定位传感器39、可通断电磁性拿取盘40、伸缩臂41。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：

如图1-5所示，本发明提供的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统，包括主体31，在主体31上设有传输带30，在主体31的首端并列放置有A料震动排序盘1和B料震动排序盘2，在所述A料震动排序盘1和B料震动排序盘2上均设有用于传送卡簧3至传输带30上的传送轨道32，在传输轨道32末端的正上方设有立框4，在立框4上设有两个与传输轨道32分别对应的排序延时开关5，在立框4的前方设有第一高度检测传感器7，在位于第一高度检测传感器7中心轴两侧的主体31上设有两个对称的第一位置传感器6，在第一高度检测传感器7的前方设有第一拾取装置33，在位于第一拾取装置33正下方的主体31的两侧设有对称的两个第二位置传感器27，在位于第一拾取装置33下方的主体31的侧边位置处放置有第一不合格品箱28，在第一拾取装置33的前方设有带压力检测装置12的支撑架37，在支撑架37的一侧放置有液压站23，在位于支撑架37正下方的主体31的两侧上设有对称的两个第三位置传感器9，在支撑架37的前方设有第二高度检测传感器35，在位于第二高度检测传感器35中心轴两侧的主体31上设有两个对称的第四位置传感器14，在第二高度检测传感器35的前方设有第二拾取装置34，在位于第二拾取装置34下方的主体31的两侧上设有对称的两个第五位置传感器15，在位于第二拾取装置34下方的主体31的侧边位置处放置有第二不合格品箱22，在传输带30末端的正下方放置有合格品箱20，在主体31的一侧设有控制整个自动检测系统的控制柜8。所述第一拾取装置33包括第一丝杆29、第二丝杆24、第一伺服电机25、第二伺服电机26和第一气缸10，所述第一丝杆29平行于立框4，在第一丝杆29的一端连接有第一伺服电机25，第二丝杆24垂直连接于第一丝杆29上，且在第二丝杆24的一端连接有第二伺服电机26，在第一丝杆29上连接有第一气缸10；所述第二拾取装置34包括第三丝杆16、第四丝杆21、第三伺服电机18、第四伺服电机19和第二气缸17，所述第三丝杆16平行于第一丝杆29，第三丝杆16的一端连接有第三伺服电机18，第四丝杆21垂直连接于第三丝杆16上，且在第四丝杆21的一端连接有第四伺服电机19，在第三丝杆16上连接有第二气缸17，在上述第一气缸10和第二气缸17的下端均连接有伸缩臂41，在伸缩臂41上设有位置定位传感器39，在伸缩臂41的底部设有可通断电磁性拿取盘40。所述压力检测装置12包括压力感应器11、油缸36和行程感应器13，所述油缸36安装于支撑架37面板的上方，在支撑架37面板的下方设有压力感应器11，在压力感应器11上对称设有两个贯穿于支撑架37面板的行程感应器13，所述油缸36通过升降杆38与压力感应器11连接。

本发明中还提供了一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测方法，通过上述设计在工作时，将进行一下几个步骤：

第一步：投料，将卡簧3放置于A料震动排序盘1和B料震动排序盘上2，随着震动卡簧3会逐个排列在传输轨道32上，由于排序延时开关5的设计，两个排序延时开关5会依次间隔时间段打开，卡簧3则被控制以一定间距排列在传输带30上；

第二步：高度检测，当卡簧3通过第一位置传感器6时，第一个高度检测传感器7便开始工作，对卡簧3的高度进行检测并记录为第一高度，若第一高度不符合检测标准，则该卡簧3为不合格品，进入第三步，若该第一高度符合检测标准，则进入第四步；

第三步：检出，当为不合格品的卡簧3通过第二位置传感器27时，第一拾取装置33就会就收信号开始工作，由于丝杆的作用，第一丝杆29可在第二丝杆24上水平移动，第一气缸10可在第一丝杆29上上下移动，如此可在三维空间内确定一个点，同时伸缩臂41上设有的位置定位传感器39可确定卡簧3位置，通过可通断电磁性拿取盘40即可实现拿取不合格品并且将其放置于第一不合格品箱28中由此即可实现把不合格品拾取至第一不合格品箱28中；

第四步：压载，卡簧3在传输带30上继续前行，当卡簧3通过第三位置感应器9时，压力检测装置12开始工作，液压站23将为油缸36提供油，油缸36即会实现设定动作，通过控制柜8可对压力检测装置12设定所需压力，行程感应器13会根据设定行程下移，升降杆38下降，带动压力感应器11的面板对卡簧3进行压载，压载后卡簧3进行第五步；

第五步：最终检测，卡簧3通过第四位置传感器14，此时第二高度检测传感器35 接收信号开始工作，对卡簧3进行高度尺寸的检测得出第二高度，若第二高度明显变小的则卡簧3硬度不足，或者被压载后的卡簧3因为硬度过高而断裂的，则进入第六步，若第二高度符合检测标准，则顺利通过，最终落入合格品箱20内；

第六步，检出，为不合格品的卡簧3流转置第五位置传感器15后第二拾取装置34开始工作，将卡簧3进行拾取放置到第二不合格品箱22中，其中第二拾取装置34工作原理与第一拾取装置33相同。