一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统及方法与流程

文档序号:12217241阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统,包括主体(31),在主体(31)上设有传输带(30),其特征在于:在主体(31)的首端并列放置有A料震动排序盘(1)和B料震动排序盘(2),在所述A料震动排序盘(1)和B料震动排序盘(2)上均设有用于传送卡簧(3)至传输带(30)的传送轨道(32),在传输轨道(32)末端的正上方设有立框(4),在立框(4)上设有两个与传输轨道(32)分别对应的排序延时开关(5),在立框(4)的前方设有第一高度检测传感器(7),在位于第一高度检测传感器(7)中心轴两侧的主体(31)上设有两个对称的第一位置传感器(6),在第一高度检测传感器(7)的前方设有第一拾取装置(33),在位于第一拾取装置(33)正下方的主体(31)的两侧设有对称的两个第二位置传感器(27),在位于第一拾取装置(33)下方的主体(31)的侧边位置处放置有第一不合格品箱(28),在第一拾取装置(33)的前方设有带压力检测装置(12)的支撑架(37),在支撑架(37)的一侧放置有液压站(23),在位于支撑架(37)正下方的主体(31)的两侧上设有对称的两个第三位置传感器(9),在支撑架(37)的前方设有第二高度检测传感器(35),在位于第二高度检测传感器(35)中心轴两侧的主体(31)上设有两个对称的第四位置传感器(14),在第二高度检测传感器(35)的前方设有第二拾取装置(34),在位于第二拾取装置(34)下方的主体(31)的两侧上设有对称的两个第五位置传感器(15),在位于第二拾取装置(34)下方的主体(31)的侧边位置处放置有第二不合格品箱(22),在传输带(30)末端的正下方放置有合格品箱(20),在主体(31)的一侧设有控制整个自动检测系统的控制柜(8)。

2.根据权利要求1所述的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统,其特征在于:所述第一拾取装置(33)包括第一丝杆(29)、第二丝杆(24)、第一伺服电机(25)、第二伺服电机(26)和第一气缸(10),所述第一丝杆(29)平行于立框(4),在第一丝杆(29)的一端连接有第一伺服电机(25),第二丝杆(24)垂直连接于第一丝杆(29),且在第二丝杆(24)的一端连接有第二伺服电机(26),在第一丝杆(29)上连接有第一气缸(10);所述第二拾取装置(34)包括第三丝杆(16)、第四丝杆(21)、第三伺服电机(18)、第四伺服电机(19)和第二气缸(17),所述第三丝杆(16)平行于第一丝杆(29),第三丝杆(16)的一端连接有第三伺服电机(18),第四丝杆(21)垂直连接于第三丝杆(16),且在第四丝杆(21)的一端连接有第四伺服电机(19),在第三丝杆(16)上连接有第二气缸(17);在上述第一气缸(10)和第二气缸(17)的下端均连接有伸缩臂(41),在伸缩臂(41)上设有位置定位传感器(39),在伸缩臂(41)的底部设有可通断电磁性拿取盘(40)。

3.根据权利要求1或2所述的一种在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统,其特征在于:所述压力检测装置(12)包括压力感应器(11)、油缸(36)和行程感应器(13),所述油缸(36)安装于支撑架(37)面板的上方,在支撑架(37)面板的下方设有压力感应器(11),在压力感应器(11)上对称设有两个贯穿于支撑架(37)面板的行程感应器(13),所述油缸(36)通过升降杆(38)与压力感应器(11)连接。

4.一种如权利要求1所述在汽车遮阳板总成上用的卡簧的自动检测系统的检测方法,其特征是包括以下步骤:

第一步:投料,将卡簧(3)放置于A料震动排序盘(1)和B料震动排序盘上(2),随着震动卡簧(3)会逐个排列在传输轨道(32)上,两个排序延时开关(5)依次间隔时间段打开,卡簧(3)则被控制以一定间距排列在传输带(30)上;

第二步:高度检测,卡簧(3)通过第一位置传感器(6)时,第一个高度检测传感器(7)开始工作,对卡簧(3)的高度进行检测并记录为第一高度,若第一高度不符合检测标准,则进行第三步,若第一高度复合检测标准,则顺延进行第四步;

第三步:检出,该卡簧(3)为不合格产品的情况下通过第二位置传感器(27)时,第一拾取装置(33)开始工作,把不合格品拾取至第一不合格品箱(28)中;

第四步:压载,卡簧(3)顺延通过第三位置感应器(9)时,压力检测装置(12)开始工作,通过控制柜(8)对压力检测装置(12)设定所需压力,液压站(23)将为油缸(36)供油实现设定动作,行程感应器(13)会根据设定行程下移,同时升降杆(38)下降,带动压力感应器(11)的面板对卡簧(3)进行压载,压载后卡簧(3)顺延进行第五步;

第五步:最终检测,卡簧(3)通过第四位置传感器(14)时,第二高度检测传感器(35)开始工作,对卡簧(3)进行高度尺寸的检测得出第二高度,若第二高度明显变小的则卡簧(3)硬度不足,或者卡簧(3)因硬度过高被压载后断裂,则顺延进行第六步,若第二高度符合检测标准,则顺延落入合格品箱(20)中;

第六步:检出,为不合格品的卡簧(3)流转置第五位置传感器(15)后第二拾取装置(34)开始工作,卡簧(3)被第二拾取装置(34)拾取并放置到第二不合格品箱(22)中,或者被压载后的卡簧(3)因为硬度过高而断裂的,也将被第二拾取装置(34)剔除。

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