一种轴类工件的扁位检测设备的制作方法

背景技术：
轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是是控制好产品质量精度，对零件进行检测时，传统的检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点；另外，是采用工业相机检测，检测精度不高，检测数据不够稳定，受外界光影响较大,所以，现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的要求。

技术实现要素：
本发明的在于提供一种检测效率高，保证检测精度和数据准确性，保证产品质量的轴类工件的扁位检测设备。

本发明主要是针对单扁轴工件的扁位检测设备，具体技术方案如下：

本发明主要包括有基板、校扁组件、夹持组件以及长度检测组件，所述校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十，其中支撑架有相同的两个，两个支撑架上设有两根平行的转轴，每根转轴上均设有两个相对支撑轮，其中一根转轴上的支撑轮与另一根转轴上的支撑轮径向错开，所述两根转轴的一端均设从动带轮，这两个从动带轮与电机输出端上的主动带轮通过传动带传动连接，电机设置在基板下方的固定板上；所述其中一个支撑架的一侧设气缸十，该气缸十为滑台气缸，其滑台上设气缸二，气缸二的活塞端设气动夹爪一；所述夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三，其中直线模组与上述支撑轴平行设置，直线模组由两个设置在基板上的安装架支撑，直线模组的滑台上设有模组滑板，该模组滑板上设有两个滑台气缸，即气缸一和气缸三，其中气缸三的滑台上设朝下的气缸七，气缸三的滑台上设朝下的气缸八，所述气缸七的活塞端设气动夹爪二，气缸八的活塞端设气动夹爪三；所述基板上并位于上述气缸十的一侧位置设CDD测量仪，该CDD测量仪与直线模组垂直设置；所述长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块，其中气缸五设在基板上并位于CDD测量仪的一侧，该气缸五为滑台气缸，其滑台上设接触式传感器，上述气缸五与CDD测量仪之间依次设定位块和支架，定位块上具有一个能够顶住工件的支撑杆，支架上具有卡住工件的V形槽，支撑杆朝向V形槽，接触式传感器的检测端朝向V形槽。

作为本发明的另一个优选方案，所述另一个支撑架的一侧设气缸四，气缸四的活塞端与气动夹爪一相对设置。

作为本发明的另一个优选方案，还包括上料组件，该上料组件包括有料仓、推料板、气缸九以及过渡板，其中料仓是由矩形板组成的中空壳体，其设置在基板上，料仓的底板上靠近前端位置设条形开口，该条形内设有一个竖直的推料板，该推料板的顶面是朝向前端的斜面，所述推料板的下部穿过基板与气缸九活塞端相接，所述料仓的前端板上设有向前端倾斜的过渡板，所述这两个支撑架相对设置在基板上并对应所述过渡板的下料位置。

作为本发明的另一个优选方案，还包括分选出料组件，分选出料组件包括下料板、连板、气缸六以及接料盒，上述气缸五的一侧设下料板，该下料板为人字形板，其两个自由端分别伸入开设在基板上的矩形下料孔内，所述下料板上具有一个向外延伸的连板，该连板与设置在基板上的气缸六活塞端相接，所述基板的下部设料盒，接料盒内部由隔板分成两个储料空间，这两个储料空间分别与基板上的两个下料孔一一对应。

本发明的工作可通过PLC控制，以传感器信号作为各气缸及检测部件的工作指令，实现上料、校扁、检测以及下料自动顺序化进行，无需人工操作，实现全自动检测，并且能够根据检测结果实现产品的自动筛别。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、能够实现对轴类零件的扁位、直径、长度自动化检测，大大降低操作人员的劳动强度，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用；

2、检测精度高，稳定性强，大大提高加工效率，保证加工的连续性；

3、降低产品废品率，保证产品质量，节约生产成本。

4、操作简单，便于维护和维修，使用寿命长。

附图说明 图1为本发明的初始状态主视示意图。

图2为本发明的初始状态俯视示意图。

图3为本发明的初始状态左视示意图。

图4为本发明的初始状态右视示意图。

图5为本发明的校扁组件工作状态示意图(主视方向)。

图6为本发明的夹持组件工件状态示意图(主视方向)。

图7为本发明的长度检测组件工作状态示意图(主视方向)。

图8为本发明的出料工作状态示意图(主视方向)。

具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明

如图1、图2以及图3所示，上料组件包括有料仓、推料板、气缸九以及过渡板，其中料仓9是由矩形板组成的中空壳体，其设置在基板17上，料仓的底板上靠近前端位置设条形开口，该条形内设有一个竖直的推料板30，该推料板的顶面是朝向前端的斜面，所述推料板的下部穿过基板与气缸九23活塞端相接，所述料仓的前端板上设有向前端倾斜的过渡板35。

工作时，工件置于料仓内，气缸九工作，推料板推出一个工件滚落至过渡板上，然后由过渡板滚出。

如图1、图2、图3以及图5所示，校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十，其中支撑架30有相同的两个，这两个支撑架相对设置在基板17上并对应所述过渡板35的下料位置，两个支撑架上设有两根平行的转轴32，每根转轴上均设有两个相对支撑轮31，其中一根转轴上的支撑轮与另一根转轴上的支撑轮径向错开，所述两根转轴的一端均设从动带轮，这两个从动带轮与电机22输出端上的主动带轮通过传动带34传动连接，电机设置在基板下方的固定板33上；所述其中一个支撑架的一侧设气缸十25，该气缸十为滑台气缸，其滑台上设气缸二3，气缸二的活塞端设气动夹爪一36；所述另一个支撑架的一侧设气缸四8，气缸四的活塞端与气动夹爪一相对设置。

工作时，工件27由上料组件的过渡板滚落至支撑轮上，气缸四工作，使工件的轴向位置固定，电机工作，使工件的扁面向上，气缸十工作，气缸二靠近工件，气缸二工作，通过气动夹爪一将工件的扁面校正，气缸二、气缸十复位。

如图1、图2、图3以及图4所示，夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三，其中直线模组7与上述支撑轴平行设置，直线模组由两个设置在基板上的安装架4支撑，直线模组的滑台上设有模组滑板5，该模组滑板上设有两个滑台气缸，即气缸一1和气缸三6，其中气缸三的滑台上设朝下的气缸七18，气缸三的滑台上设朝下的气缸八20，所述气缸七的活塞端设气动夹爪二19，气缸八的活塞端设气动夹爪三21；所述基板上并位于上述气缸十25的一侧位置设CDD测量仪10，该CDD测量仪与直线模组垂直设置。

工作时，如图6所示，气缸七18工作，气动夹爪二19夹取校扁后的工件27，气缸七复位，直线模组7工作，工件通过CDD通过CDD测量仪10，通过的过程中，工件的扁厚及直径检测完成。

如图1和图2所示，长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块，其中气缸五13设在基板17上并位于CDD测量仪10的一侧，该气缸五为滑台气缸，其滑台上设接触式传感器14，上述气缸五与CDD测量仪之间依次设定位块11和支架26，定位块上具有一个能够顶住工件的支撑杆，支架上具有卡住工件的V形槽，支撑杆朝向V形槽，接触式传感器的检测端朝向V形槽。

工作时，如图7所示，气缸一1工作，将气缸七18向下移动，然后气缸七工作，气动夹爪二19上的工件27坐落在支架26上，气缸五13工作，接触式传感器14检测端接触工件，完成对工件长度的检测。

如图1、图2以及图4所示，分选出料组件包括下料板、连板、气缸六以及接料盒，上述气缸五13的一侧设下料板15，该下料板为人字形板，其两个自由端分别伸入开设在基板17上的矩形下料孔内，所述下料板上具有一个向外延伸的连板2，该连板与设置在基板上的气缸六16活塞端相接，所述基板的下部设料盒29，接料盒内部由隔板分成两个储料空间，这两个储料空间分别与基板上的两个下料孔一一对应。

工作时，由图8所示，工件27完成长度检测后，气缸七18和气缸一1复位，直线模组5返回至初始位置，气缸七再次工作，夹取第二支工件36，直线模组工作，再次通过CDD检测仪10，然后工件36到达支架26上方，工件27到达下料板15上方，气缸七18、气缸一1、气缸三6、气缸八20同时工作，工件36落入支架26上，实现长度检测，工件27由下料板出料。

由图4所示，即将进入下料板的工件由以上检测结果分选，合格品由下料板15的一个自由端进入接料盒29一个空间(接合格产品)，若为不合格产品，气缸六16工作，不合格产品由下料板15的另一个自由端进入接料盒29的另一个空间(接不合格产品)，这样就完成一次检测循环。