基于机器视觉的手机自动分选装置的制作方法

本实用新型涉及一种手机生产过程中的检测流水线，尤其涉及一种基于机器视觉的手机自动分选装置。

背景技术：

随着智能手机的普及，智能手机的市场需求越来越大；但是由于智能机功能复杂以及用户对手机的外观、质量要求越来越高、手机设计越来越薄，各方面的因素导致对组装生产越来越难，造成智能手机的制造成本非常高，如果在组装过程中，有物料漏装或者装错，将直接导致返工，一方面导致物料报损，人力成本也会随之增加。综上，所有手机组装厂家都需要一套在组装过程中的辅助检测工具，在每个组装工位结束之后直接检测，判断有无漏装、有无错料、有无安装正确等。

综上，现有技术的技术问题为：1、生产工艺复杂，如果不控制会导致不良率很高，拆外壳要造成物料报损、返工人工费等；

2、目前市场上还没有标准的针对该功能的专用检测设备；

3、检测所需人工工作量大，效率低，准确度不好保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的手机自动分选装置，能将流水线上的合格手机与不合格手机进行分选的自动化装置，节省人力，并且具有良好的可靠性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：.基于机器视觉的手机自动分选装置，其特征在于包括输送手机的流水线及置于流水线上的分选装置，分选装置包括固定于流水线上方的视频检测仪及位于流水线旁侧的拨杆装置，所述的拨杆装置受视频检测仪驱动，经视频检测仪检测到不良品手机时，拨杆装置对该不良品手机进行拨动处理从而使该不良品手机在流水线上的摆放位置朝向与合格手机的摆放位置朝向不一致。

本实用新型进一步的优选方案为：拨杆装置包括舵机和拨杆，拨杆受舵机驱动，初始状态下的拨杆朝向与流水线的朝向相同；动作后的拨杆朝向与流水线的朝向垂直，该拨杆碰到不良品手机使不良品手机的朝向偏离起始朝向。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的流水线包括两固定条及位于两固定条的传输带，分选装置还包括框体，所述的框体支撑于所述的两固定条上，所述的框体的前侧具有输入口，所述的框体的后侧具有输出口。

本实用新型进一步的优选方案为：视频检测仪安装于框体的上方位置，所述的拨杆装置安装于框体的下部位置。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的视频检测仪为工业相机。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的框架内设置有光线朝向传输带中心的光源。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：1)采用机器视觉的方法，可以有效替代人工检测，大量节约人力，降低生产成本。经筛选不合格的手机在流水线上的位置朝向与合格手机的位置朝向不同，便于人工分辨。

2)相比人工检测的随意性，机器视觉的方法可以更能保证检测一致性。

3)检测夹具简单，只需要一个接近开关检测是否有物料到来，被测物体只需要放在相机视野里面，软件会自动调整检测角度，无需修改现有生产线结构。

4)在线模式只需要在流水线上安装标准支架，无需破坏现有流水线结构。

附图说明

图1为本实用新型的立体图(一)；

图2为本实用新型的立体图(二)；

图3为本实用新型的示意图；

图4为图1的A处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

基于机器视觉的手机自动分选装置，包括输送手机的流水线及置于流水线上的分选装置，分选装置包括固定于流水线上方的视频检测仪1及位于流水线旁侧的拨杆装置2，拨杆装置2受视频检测仪1驱动，经视频检测仪1检测到不良品手机3时，拨杆装置2对该不良品手机3进行拨动处理从而使该不良品手机3在流水线上的摆放位置朝向与合格手机4的摆放位置朝向不一致。

拨杆装置2包括舵机21和拨杆22，拨杆22受舵机21驱动，初始状态下的拨杆22朝向与流水线的朝向相同；动作后的拨杆22朝向与流水线的朝向垂直，该拨杆22碰到不良品手机3使不良品手机3的朝向偏离起始朝向。

流水线包括两固定条5及位于两固定条5的传输带6，分选装置还包括框体7，框体7支撑于两固定条5上，框体7的前侧具有输入口71，框体7的后侧具有输出口72。

视频检测仪1安装于框体7的上方位置，拨杆装置2安装于框体7的下部位置。

视频检测仪1为工业相机。框架内设置有光线朝向传输带中心的光源8。

设计一种采用机器视觉方式的视觉辅助在线检测方案，可以辅助智能手机组装生产过程中的组装质量，从而确保手机的质量，减少因人为组装失误造成的物料报损、返工造成人力成本增加。

该系统的硬件主要由平板电脑、500万像素的工业相机、辅助光源、带RS-232通讯有24V输入输出功能的控制板以及带有NPN传感器的托盘夹具组成。平板电脑上运行自主开发的机器视觉软件，软件的主要功能为：

①程序先设定想要检测的内容，至少需要一个定位点以及一个检测点；

②检测方法包含模板匹配、形状匹配、边缘检测、灰度值检测、RGB检测等；

③用户可以新建项目名称，并为此项目增加检测内容，保存好以后可以直接调用；

④可以对已有项目检测内容进行编辑、删除、增加等操作；

⑤正常测试时，通过跟控制板通讯，实时监测传感器的信号，当有物料放到夹具上的时候，程序控制工业相机拍照获取照片(通过设定判断是否需要点亮光源)，程序首先通过模板匹配算法找到定位点，然后根据检测内容逐项去做判断，测试完成会有一个汇总结果以及各项的测试结果显示在软件界面上；

⑥如果是单工位模式，系统会让测试PASS的亮绿灯，测试FAIL的亮红灯并且蜂鸣器报警；

⑦如果是在线模式，参考设计方式，当产品流出测试盒可以很明确是故障或者正常；

⑧软件支持测试记录按照各种格式查询，并提供二次开发接口。

以上对本实用新型所提供的一种基于机器视觉的手机自动分选装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。