一种基于计算机视觉技术的食品分级机的制作方法

文档序号:11549996阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于计算机视觉技术的食品分级机,包括分级箱(1)和食品分级检测系统(2),其特征在于:所述分级箱(1)顶部的两侧通过两个固定板分别与主动轮(3)和从动轮(4)一侧的轴心处活动连接,所述主动轮(3)和从动轮(4)通过传送带(5)传动连接,所述分级箱(1)的顶部且位于传送带(5)的右侧开设有进料口(6),所述分级箱(1)的顶部且位于进料口(6)的右侧通过支板固定连接有滑块(7),所述滑块(7)滑动连接在隔板(8)底部设置的第一滑轨(9)内,所述隔板(8)的底部且位于第一滑轨(9)的后方设置有齿条(10),所述分级箱(1)的顶部且位于滑块(7)的后方设置有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端套接有齿轮(12),所述齿轮(12)与齿条(10)啮合,所述分级箱(1)的两侧内壁均设置有第二滑轨(13),所述第二滑轨(13)内滑动连接有活动块(14),且两个活动块(14)相对的一侧分别与第一横杆(15)和第二横杆(16)相背的一端固定连接,所述第一横杆(15)和第二横杆(16)相对的一端分别通过两个斜板(17)与滤网(19)的两侧固定连接,且分级箱(1)的底部对应滤网(19)的位置开设有出料口,所述分级箱(1)的正面对应滤网(19)的位置设置有活动门,所述分级箱(1)底部的内壁设置有第一电机(18),所述第一电机(18)的输出端通过U形杆与传动杆(20)的底端活动连接,所述传动杆(20)的顶端与第一横杆(15)的表面活动连接,所述食品分级检测系统(2)设置在分级箱(1)的顶部且远离传送带(5)的一侧;所述食品分级检测系统(2)包括红外传感器(21),所述红外传感器(21)的底部固定连接在分级箱(1)的顶部且靠近传送带(5)的一侧,所述红外传感器(21)的输出端与信息采集模块(22)的输入端电性连接,所述信息采集模块(22)的输出端与中央处理器(23)的输入端电性连接,所述中央处理器(23)与存储模块(24)双向电性连接,所述中央处理器(23)与对比模块(25)双向电性连接,所述中央处理器(23)的输出端与控制节点单元(26)的输入端电性连接,所述控制节点单元(26)的输出端分别与伺服电机(11)和第一电机(18)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机,其特征在于:所述进料口(6)位于右侧的斜板(17)的正上方,且进料口(6)的左侧靠近传送带(5)右侧的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机,其特征在于:所述隔板(8)的左侧靠近传送带(5)的右侧,且隔板(8)位于进料口(6)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机,其特征在于:所述对比模块(25)包括第一对比模块和第二对比模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的食品分级机,其特征在于:所述控制节点单元(26)包括第一控制节点和第二控制节点。

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