一种检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置及其使用方法与流程

本发明属于加工技术领域，尤其涉及一种检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置及其使用方法。

背景技术：

巴旦木(Almonds)是一种营养密集型健康坚果，富含蛋白质、膳食纤维、维生素E，且不含胆固醇。据研究表明，巴旦木具有保护肌肤、有益心脏、肠道健康、控制体重等好处。根据全球几大产区(美国、澳大利亚、西班牙、中国)产量和销售数据，2016/17产季全球巴旦木产量将达到120万吨。其中，中国整体进口量在16年达到10万吨，这个进口量相比之前的年份将上涨90-100％。因此，巴旦木在中国深受消费者喜爱。巴旦木不仅具有较高的蛋白质和脂肪酸，而且巴旦木的外壳较薄，因此储藏过程中，极易生虫，导致部分巴旦木被虫蛀，给消费者带来了极度不好的体验。

为了保证巴旦木的品质，巴旦木在原产地的种植情况要求很高，为了控制农残，各产地均采用无农药种植。正因为采用无农药种植，采摘前后巴旦木收到高温、高湿环境影响，巴旦木受到虫害侵染。巴旦木受到虫蛀情况比较复杂，有肉眼可以识别的，有从外观无法识别的，因此人工挑选将无法完成，此外，人工挑选存在人为主观的误判或漏判，并且不能长时间保证稳定高效的识别分选。因此，一种检测并剔除虫蛀巴旦木的装置及其使用方法至关重要。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前都是通过人工去挑选虫蛀籽，虽然能够提高一定的品质，但鉴于人工对非外观虫蛀无法识别且存在人为主观的误判或漏判，此外，人工挑选速度慢且成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以识别虫蛀被将其剔除，实现虫蛀籽自动化被分选的检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置，具有：

两个分选机；

第一个分选机分选的合格物料经合格品输送带输出，不合格物料输送至第二个分选机；

第二个分选机分选的合格物料输送至合格品输送带，不合格品经不合格品输送带输出；

所述分选机具有：

输送轨道；

所述输送轨道的输出口下方设有识别物料的相机和激光发射器；

所述相机和激光发射器下方设有气枪，所述气枪下方设有异物斗和输出轨道，所述气枪能控制物料进入异物斗或输出轨道。

所述第一个分选机为中等灵敏度分选机，所述第二个分选机为高灵敏度分选机。

所述中等灵敏度分选机不合格品检出率为80％，好籽剔除率为25％；所述高灵敏度分选机不合格品检出率为89％，好籽剔除率为34％；通过中高灵敏度组合可以实现不合格品检出率为85％，好籽剔除率为15.7％。。

所述分选机的起始端为原料振匀区，设有将物料振均匀的振臂。

所述相机有两个，分别位于物料两侧。

所述激光发射器位于所述相机下方。

上述的检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置的使用方法，包括如下步骤：

1)物料第一次通过中等灵敏度分选机，第一部分的成品进入合格品输送带，第一部分的剔除品输送到高灵敏度分选机，进入复选环节；

2)第一部分的剔除品在高灵敏度分选机进行第二次高灵敏度分选，成品进入合格品输送带与第一次的成品汇合形成最终成品，剔除品进入不合格品输送带，彻底剔除。

组合分选成品率为85％；好籽剔除率从25％下降至15.7％。。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可以识别虫蛀被将其剔除，实现虫蛀籽自动化被分选；可以通过不同灵敏度的实验参数，组合使用，可以实现坏籽85％被检出，好籽带出率为15.7％，较好的解决虫籽问题。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置的分选机的结构示意图；

图2为图1的检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置的结构示意图；

图3为虫蛀率为1.2％的巴旦木原料在不同灵敏度下的变化趋势；

上述图中的标记均为：A、原料振匀区，B、相机，C、激光发射器，D、气枪，E、输出轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-3，一种检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置，具有：

两个分选机；

第一个分选机分选的合格物料经合格品输送带输出，不合格物料输送至第二个分选机；第二个分选机分选的合格物料输送至合格品输送带，不合格品经不合格品输送带输出；

分选机具有：

输送轨道；输送轨道的输出口下方设有识别物料的相机和激光发射器；

相机和激光发射器下方设有气枪，气枪下方设有异物斗和输出轨道，气枪能控制物料进入异物斗或输出轨道。

巴旦木虫蛀籽分选机，主要通过工业相机和激光技术共同来分析虫蛀籽，相机相当于形状选和色选，发现异常将其剔除，激光选将会针对颜色接近、形状相似，从外观上看差别不大，但物质内部结构存在差异，激光可以将其识别并剔除。上图为巴旦木虫蛀籽分选机的原理图。A区域为原料振匀区，主要是通过振臂将物料振均匀，经过B区域，通过相机对物料进行识别，主要从颜色和形状上，再经过C区域，通过激光技术，主要从内部结构上进行判断，经过B和C区域基本可以识别大多数虫蛀籽，之后信号传至执行机构D，D区域通过高灵敏度的气枪，将虫蛀籽剔除，E区域即可实现虫蛀籽的分选，成品和次品。

第一个分选机为中等灵敏度分选机，第二个分选机为高灵敏度分选机。

为了更好的了解常规虫蛀率的巴旦木原料，对虫蛀率为1.2％的巴旦木原料进行不同灵敏度参数进行测试，由上图3可见，在中等灵敏度时检出率与剔除率差距最大。因此，中等灵敏度对虫蛀的识别和剔除最佳。该参数下，检出率为80％，好籽剔除率为25％，为进一步提高检出率并降低好籽剔除率，实施了新的组合方法。

具体为第一次通过中等灵敏度分选，第一部分的成品进入合格品输送带(第一次成品率为80％)，第一次剔除品，进入复选环节，该部分进行第二次高灵敏度分选，成品进入合格品输送带与第一次汇合形成最终成品(组合选成品率上升至85％，组合选成品增加15.7％)，剔除品进入不合格品输送带，彻底剔除(剔除品下降至15.7％)。

中等灵敏度分选机不合格品检出率为80％，好籽剔除率为25％；高灵敏度分选机不合格品检出率为89％，好籽剔除率为34％；通过中高灵敏度组合可以实现不合格品检出率为85％，好籽剔除率为15.7％。

分选机的起始端为原料振匀区，设有将物料振均匀的振臂。

相机有两个，分别位于物料两侧。

激光发射器位于相机下方。

上述的检测并剔除巴旦木虫蛀籽的装置的使用方法，包括如下步骤：

1)物料第一次通过中等灵敏度分选机，第一部分的成品进入合格品输送带，第一部分的剔除品输送到高灵敏度分选机，进入复选环节；

2)第一部分的剔除品在高灵敏度分选机进行第二次高灵敏度分选，成品进入合格品输送带与第一次的成品汇合形成最终成品，剔除品进入不合格品输送带，彻底剔除。

组合分选成品率为85％；好籽剔除率从25％下降至15.7％。。

采用上述的方案后，可以识别虫蛀被将其剔除，实现虫蛀籽自动化被分选；可以通过不同灵敏度的实验参数，组合使用，可以实现坏籽85％被检出，好籽带出率为15.7％，较好的解决虫籽问题。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。