本发明涉及制药行业的泡罩胶囊领域，尤其涉及一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机。
背景技术：
在胶囊生产的过程中，需要对胶囊以及泡罩胶囊板的表面质量进行检测，检测有散落的胶囊、小颗粒和有凹凸不平等各种问题，这些都将会导致生产出来的胶囊以及泡罩胶囊板不符合标准，不能使用，因此必须要对生产出来的胶囊进行检测，剔除那些不合格的产品。
目前对不合格胶囊大多采用人工目测检查的方法进行分拣，胶囊倒入料斗并分散到带背光灯的雾化玻璃的台面上，检查人员利用肉眼对着背光台上的胶囊用手拨动检查，挑出缺陷胶囊。对于不合格的泡罩胶囊板大多也是采用肉眼检测的方法，这种工作方式检测效率低，成本高，劳动强度大，检查人员肉眼长时间对着灯光，眼睛的疲劳对检查结果产生很大的影响，容易产生了漏检，不合格品的检出率较低，质量不稳定，人手直接接触到胶囊或胶囊制剂，不可避免的产生了对胶囊或胶囊制剂的污染。
因此，如何提供一种检出率高且自动检测并剔除的泡罩胶囊板的装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，该检测及剔除机保障了胶囊以及泡罩胶囊板出料后的合格率，实现了含胶囊的泡罩胶囊板的自动检测和剔除，解决了以往检出率较低、质量不稳定的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，包括机架和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，所述传送装置按照胶囊的走向依次包括上传送装置和下传送装置，所述上传送装置包括上输送带、上主动辊、上从动辊，上输送带安装于上主动辊和上从动辊之间，所述下传送装置包括下输送带、下主动辊、下从动辊，下输送带安装于下主动辊和下从动辊之间，所述上主动辊由安装于机架侧面的上传送电机驱动，所述下主动辊由安装于机架侧面的下传送电机驱动，上输送带的位置高于下输送带；所述检测装置包括工业相机、光源、第一计数传感器和第二计数传感器，所述工业相机安装于相机支架上，所述光源安装于光源支架上，相机支架和光源支架均安装于机架上，所述第一计数传感器和第二计数传感器分别安装于机架上且位于上输送带的入口和出口处，第一计数传感器和第二计数传感器分别用于检测上输送带的进入的泡罩胶囊板和输出的泡罩胶囊板的个数，工业相机和光源均位于上输送带的上方，第一计数传感器、第二计数传感器、工业相机均与控制装置相连接；所述剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，剔除座铰接于机架上且位于上输送带和下输送带之间，所述剔除座由翻转动力装置驱动在输送工位和剔除工位之间翻转切换，剔除座上设置有衔接通道，剔除座在输送工位时衔接通道将上输送带和下输送带衔接，剔除座在剔除工位时与上输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，所述翻转动力装置与控制装置相连接。
作为一种优选的方案，所述相机支架通过纵向调节机构安装于机架上。
作为一种优选的方案，所述纵向调节机构包括设置于机架上的纵向导轨，该纵向导轨上设置有纵向条槽，所述光源支架通过纵向调节螺栓固定于机架上，该纵向调节螺栓约束于纵向条槽内。
作为一种优选的方案，所述相机支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和横梁，第一支撑杆和第二支撑杆结构相同且位于机架的两侧，第一支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆可升降滑动安装于下支撑杆上且通过升降锁紧结构锁紧，所述横梁的两端分别固定于第一支撑杆的上支撑杆和第二支撑杆上的上支撑杆之间，所述工业相机安装于横梁上。
作为一种优选的方案，所述横梁上设置有横向延伸的横向条孔，所述工业相机通过横向调节螺栓固定在横梁上，所述横向调节螺栓约束于横向条孔内。
作为一种优选的方案，所述光源支架包括水平纵梁、第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板与水平纵梁相垂直，第一吊板和第二吊板结构相同且相对水平纵梁对称设置，所述第一吊板和第二吊板均安装所述光源，所述水平纵梁上设置有纵向条孔，所述水平纵梁通过约束于纵向条孔内的螺栓固定于所述横梁上。
作为一种优选的方案，所述翻转动力装置包括气缸，气缸一端的活塞杆与剔除座相铰接，气缸另一端的气缸尾座铰接于气缸尾座支架，所述气缸尾座支架固定安装于机架上，气缸尾座支架位于下输送带的上方。
作为一种优选的方案，该胶囊检测及剔除组件的数量为三组，该三组胶囊检测及剔除组件共包括三组上传送装置、一组下传送装置、一组检测装置和三组剔除装置，每组上传送装置均与相应的剔除装置对应，所述一组下传送装置与三组上传送装置均衔接。
作为一种优选的方案，所述计数传感器为激光计数传感器。
作为一种优选的方案，所述剔除座包括上板、左侧板、右侧板和底板，上板、左侧板、右侧板和底板相互固定构成了矩形的衔接通道，上板上安装有翻转连接座，剔除座通过翻转轴转动安装于机架上。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，包括机架和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，工作时，检测装置检测到不合格产品时，发出信号给剔除装置，从而将不合格产品及时剔除，该检测及剔除机保障了胶囊以及泡罩胶囊板出料后的合格率，实现了含胶囊的泡罩胶囊板的自动检测和剔除。
又由于所述相机支架通过纵向调节机构安装于机架上，可以根据需求调整相机支架与机架纵向的相对位置。
又由于所述纵向调节机构包括设置于机架上的纵向导轨，该纵向导轨上设置有纵向条槽，所述光源支架通过纵向调节螺栓固定于机架上，该纵向调节螺栓约束于纵向条槽内，结构简单，便于及时对相机位置进行调整。
又由于所述相机支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和横梁，第一支撑杆和第二支撑杆结构相同且位于机架的两侧，第一支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆可升降滑动安装于下支撑杆上且通过升降锁紧结构锁紧，所述横梁的两端分别固定于第一支撑杆的上支撑杆和第二支撑杆上的上支撑杆之间，所述工业相机安装于横梁上，可以根据实际需要调整相机支架的高度。
又由于所述横梁上设置有横向延伸的横向条孔，所述工业相机通过横向调节螺栓固定在横梁上，所述横向调节螺栓约束于横向条孔内，结构简单，便于调节工业相机横向的位置。
又由于所述光源支架包括水平纵梁、第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板与水平纵梁相垂直，第一吊板和第二吊板结构相同且相对水平纵梁对称设置，所述第一吊板和第二吊板均安装所述光源，所述水平纵梁上设置有纵向条孔，所述水平纵梁通过约束于纵向条孔内的螺栓固定于所述横梁上，一方面充分利用相机支架的横梁，节约资源，另一方面可以实现光源在前后左右四个方向的调节。
又由于所述翻转动力装置包括气缸，气缸一端的活塞杆与剔除座相铰接，气缸另一端的气缸尾座铰接于气缸尾座支架，所述气缸尾座支架固定安装于机架上，气缸尾座支架位于下输送带的上方，结构简单，便于剔除座进行翻转。
又由于该胶囊检测及剔除组件的数量为三组，该三组胶囊检测及剔除组件共包括三组上传送装置、一组下传送装置、一组检测装置和三组剔除装置，每组上传送装置均与相应的剔除装置对应，所述一组下传送装置与三组上传送装置均衔接，可以同时检测三组待测含胶囊的泡罩胶囊板，效率高，同时，只需一组下传送装置和一组检测装置结构更为简单。
又由于所述计数传感器为激光计数传感器，计数准确，使用方便。
又由于所述剔除座包括上板、左侧板、右侧板和底板，上板、左侧板、右侧板和底板相互固定构成了矩形的衔接通道，上板上安装有翻转连接座，剔除座通过翻转轴转动安装于机架上，该剔除座结构简单、使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是图1中a处的结构放大图；
图3是本发明实施例的主视图；
图4是本发明实施例的左视图；
图5是本发明实施例的右视图；
图6是本发明实施例的俯视图；
图7是本发明实施例的仰视图；
图8是本发明实施例的传送装置和剔除装置另一方向的结构示意图；
附图中：1.机架；2.上输送带；3.上主动辊；4.上从动辊；5.下输送带；6.下主动辊；7.下从动辊；8.上传送电机；9.下传送电机；10.工业相机；11.光源；12.第一计数传感器；13.第二计数传感器；14.相机支架；141.第一支撑杆；1411.上支撑杆；1412.下支撑杆；142.第二支撑杆；143.横梁；15.光源支架；151.水平纵梁；152.第一吊板；153.第二吊板；16.第一传感器支架；17.第二传感器支架；18.剔除座；19.气缸；20.气缸尾座支架；21.剔除间隙；22.关节轴承；23.翻转连接座；24.衔接通道。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-8所示，一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，包括机架1和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，所述传送装置按照胶囊的走向依次包括上传送装置和下传送装置，所述上传送装置包括上输送带2、上主动辊3、上从动辊4，上输送带2安装于上主动辊3和上从动辊4之间，所述下传送装置包括下输送带5、下主动辊6、下从动辊7，下输送带5安装于下主动辊6和下从动辊7之间，所述上主动辊3由安装于机架1侧面的上传送电机8驱动，所述下主动辊6由安装于机架1侧面的下传送电机9驱动，上输送带2的位置高于下输送带5；
所述检测装置包括工业相机10、光源11、第一计数传感器12和第二计数传感器13，所述工业相机10安装于相机支架14上，所述光源11安装于光源支架15上，相机支架14和光源支架15均安装于机架1上，所述第一计数传感器12和第二计数传感器13分别安装于机架1上且位于上输送带2的入口和出口处，第一计数传感器12和第二计数传感器13分别用于检测上输送带2的进入的泡罩胶囊板和输出的泡罩胶囊板的个数，工业相机10和光源11均位于上输送带2的上方，第一计数传感器12、第二计数传感器13、工业相机10均与控制装置相连接，该控制装置一般为工业电脑，用来控制整个检测及剔除机的运行。而工业电脑是目前机器中的常规部件，工业相机10的启动曝光、输送带的控制、传感器的计数、翻转动力装置的动作均由工业电脑控制。
所述剔除装置包括剔除座18和翻转动力装置，剔除座18铰接于机架1上且位于上输送带2和下输送带5之间，所述剔除座18由翻转动力装置驱动在输送工位和剔除工位之间翻转切换，剔除座18上设置有衔接通道24，剔除座18在输送工位时衔接通道24将上输送带2和下输送带5衔接，剔除座18在剔除工位时与上输送带2之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙21，所述翻转动力装置与控制装置相连接。
本实施例中，所述第一计数传感器12和第二计数传感器13分别安装于第一传感器支架16和第二传感器支架17上，第一传感器支架16和第二传感器支架17均安装于机架1上，所述相机支架14通过纵向调节机构安装于机架1上，所述纵向调节机构包括设置于机架1上的纵向导轨，该纵向导轨上设置有纵向条槽，所述光源支架15通过纵向调节螺栓固定于机架1上，该纵向调节螺栓约束于纵向条槽内，所述相机支架14包括第一支撑杆141、第二支撑杆142和横梁143，第一支撑杆141和第二支撑杆142结构相同且位于机架1的两侧，第一支撑杆141包括上支撑杆1411和下支撑杆1412，上支撑杆1411可升降滑动安装于下支撑杆1412上且通过升降锁紧结构锁紧，所述横梁143的两端分别固定于第一支撑杆141的上支撑杆1411和第二支撑杆142上的上支撑杆1411之间，所述工业相机10安装于横梁143上，所述横梁143上设置有横向延伸的横向条孔，所述工业相机10通过横向调节螺栓固定在横梁143上，所述横向调节螺栓约束于横向条孔内。
所述光源支架15包括水平纵梁151、第一吊板152和第二吊板153，第一吊板152和第二吊板153与水平纵梁151相垂直，第一吊板152和第二吊板153结构相同且相对水平纵梁151对称设置，所述第一吊板152和第二吊板153均安装所述光源11，所述水平纵梁151上设置有纵向条孔，所述水平纵梁151通过约束于纵向条孔内的螺栓固定于所述横梁143上，所述翻转动力装置包括气缸19，气缸19一端的活塞杆与剔除座18相铰接，气缸19另一端的气缸19尾座铰接于气缸尾座支架20，所述气缸尾座支架20固定安装于机架1上，气缸尾座支架20位于下输送带5的上方。当然，该翻转动力装置还可以采用其他的结构，例如可以采用直线电机，以气缸同样的安装方式实现翻转，也可以采用翻转电机，剔除座18的转轴连接，利用翻转电机驱动转轴正反偏摆，从而实现剔除座18的翻转，而这种连接结构也是本领域技术人员根据翻转座18的动作可以毫无疑义得出安装和连接方式的，是清楚明了的。
该胶囊检测及剔除组件的数量为三组，该三组胶囊检测及剔除组件共包括三组上传送装置、一组下传送装置、一组检测装置和三组剔除装置，每组上传送装置均与相应的剔除装置对应，所述一组下传送装置与三组上传送装置均衔接，所述计数传感器为激光计数传感器，使用的光源11为led灯，所述剔除座18包括上板、左侧板、右侧板和底板，上板、左侧板、右侧板和底板相互固定构成了矩形的衔接通道24，上板上安装有翻转连接座23，剔除座18通过翻转轴转动安装于机架1上，具体地说，气缸19一端的活塞杆可以通过关节轴承22与翻转连接座23连接。
工作时，含胶囊的泡罩胶囊板在上输送带2的传送下移动，经过第一计数传感器12的时候，第一计数传感器12感应到相应的含胶囊的泡罩胶囊板，然后发送电信号到工业相机10，控制装置设置工业相机10对第一个含胶囊的泡罩胶囊板一定时间延时拍照，该延迟拍照的时间可以根据输送带的输送速度以及第一技术传感器12与工业相机10之间的距离确定，用距离除以输送速度即可得到胶囊板的运行时间，进而得出延时拍照的拍照时间；预先再设定对后续含胶囊的泡罩胶囊板之间拍照时间间隔，该间隔时间可以根据送料的速度和泡罩胶囊板的间隔进行确定，从而设定好了拍照节拍，当各个含胶囊的泡罩胶囊板正好移动到工业相机10正下方时，工业相机10进行拍照，工业相机10事先会储存一些合格的照片和一些有缺陷的胶囊板的照片作为基准照片，拍照后的照片与基准照片进行对比识别，如果经对比结果为正品则不发出信号，剔除座18保持闭合状态，上输送带2传送含胶囊的泡罩胶囊板顺利通过剔除座18的衔接通道24，进入到下输送带5继续传送，而假设当第n个胶囊板的照片对比结果得出为不合格品，则发出剔除信号，而第二计数传感器13对输出的胶囊板个数进行计算，当第二计数传感器13检测到第n-1个胶囊板已被送走后，此时带送出的就是第n个胶囊板，此时控制装置控制气缸19驱动剔除座18翻转，使其处于剔除工位，不合格的胶囊板就不能正常通过剔除座18，不合格品落入剔除间隙21，这样就保障了胶囊以及泡罩胶囊板出料后的合格率，实现了自动检测和剔除。在上述工作过程中，可以随时根据需要及时调整工业相机10和光源11的位置，操作简单。本实施例中，光源11采用长亮状态，当然也可根据需求设置光源11的开关状态。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。