一种管式分离机转鼓抓取车的制作方法

本发明涉及转鼓抓取移动技术领域，特别是涉及一种管式分离机转鼓抓取车。

背景技术：

管式分离机是目前市场上、工业用离心机当中转速最高，分离因数最高的机种，转速都在10000转/分钟以上。它通过高转速形成强大的离心力场，用离心力代替重力，使物料(悬浮液或乳浊液)中两种或三种不同的部分因比重的不同快速分层，并分别从各自的出口流出或沉淀，而把物料分离的一种物理离心设备。该机转鼓主要是由一根细而长的空心的管子组成，通过电动机和变速机带动自身轴线作高速旋转，物料通过进料管进入转鼓内部后分离，澄清液由上部溢流口流出，而固体则沉降在管筒内壁环形表面上，待停机后人工清理。开门式管式分离机外形如图1所示。

目前，管式分离机是属于连续分离，停机人工排渣的工作方式，每次分离结束后或转鼓装满沉渣时，都需人工将转鼓从机身中取出来清理沉渣。一般管式分离机的转鼓内径为105～150mm之间，容积6～10升，净重为20～35kg，如果再加上6～10kg的沉渣，总重量达26～45kg(转鼓的外形如图2所示)。管式分离机转鼓容积较小，故拆卸频繁；转鼓又是非常精密的部件，将转鼓从机身里取出时总得小心翼翼，特别是有些需要分离的物料温度比较高，物料又是与转鼓直接接触的，使转鼓的温度也随之提高。以前发生过此类事故，不仅摔坏了转鼓，还烫伤了操作者；转鼓的外形细长，是高速回转体，外表面都为圆形，没有方便手抓持的部位。所以是凡使用管式分离机的操作者均为男性，对身高力量也有有一定的要求，劳动强度很大。

基于管式分离机这种经常取出转鼓来清理沉渣的弊端，行业内广大工程技术人员进行了艰苦的努力和创新。除了上述这种开门式，还有方箱式和摇摆式。

方箱式这种设计是开门式的延伸。它就是把管式分离机整体装到一个大的方箱中，方箱内有骨架，分别安装管式分离机的转鼓、电机等，前面大开门。因为结构的优势它比开门式的操作空间要大。该结构一般用在大型号的管式分离机上面。

如图3所示，为摇摆式管式分离机，其原理是：机身筒42和机身立柱43是分离的，通过四个可拆卸的固定螺丝44组合在一起。机身筒42上有一根横轴48贯穿机身立柱43，横轴48中安装有轴承，机身筒42可绕横轴48做360°旋转。横轴48端口部位配合安装一组蜗轮47蜗杆46，蜗杆46固定有一手动摇臂45。需要取出转鼓41时，先拆下四个固定螺丝44，然后摇动摇臂45使机身筒42倾斜，然后人工拉出转鼓41。该结构通样用于大型号的管式分离机。

通过市面上的现有的管式分离机形式可以看出，不管是方箱式还是摇摆式，都需要人力把转鼓取出，这就不仅会造成操作的繁琐，还会导致摔坏转轴、伤及操作者的情况。

综上所述，现有技术中对于管式分离机的转鼓移动取出的问题，尚缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种管式分离机转鼓抓取车，其集成了抓取、翻转和移动的功能，方便将转鼓由分离机中取出、移动和更换，既安全可靠，又减轻了劳动强度；

进一步的，本发明采用下述技术方案：

一种管式分离机转鼓抓取车，包括车架，所述车架上固定设置抓取机构和提升翻转机构；

所述抓取机构包括抓手组件，所述抓手组件与开合驱动机构连接，开合驱动机构带动抓手组件开合；

所述抓取机构与提升翻转机构连接，所述提升翻转机构包括与抓取机构连接的翻转部，翻转部下部配合设置提升部；

抓取机构抓持转鼓，提升部推动翻转部进而带动抓取机构向上提升，翻转部带动抓取机构翻转，实现对转鼓的提升和翻转。

本发明的抓取车通过抓取机构可靠抓持转鼓；提升翻转机构的翻转部带动抓取机构翻转可以使转鼓转至与工作台平行，方便从工作台上取放转鼓，翻转部带动抓取机构也可以使转鼓转至与分离机的转鼓安装位平行，方便由分离机上拿放转鼓；提升部推动翻转部进而使得抓取机构提升，带动转鼓离开分离机机身上的安装孔，操作简单方便。

进一步的，所述开合驱动机构包括抓取手柄，所述抓取手柄通过轴与拐臂连接，所述拐臂与抓手组件连接。

所述轴上配合设置锁止组件。

进一步的，所述锁止组件包括套设于轴的齿轮，齿轮与楔形销配合设置，所述楔形销和锁手柄连接，锁手柄带动楔形销横移以卡住齿轮或脱开齿轮。设置楔形销和锁手柄，锁手柄带动楔形销移动可以卡入齿轮阻止齿轮的转动，也就使得抓手不能随意运动，保证在夹持住转鼓后的夹持稳定性。

进一步的，所述抓手组件下方固定设置托架，所述托架与托盘固定连接。托架固定于安装板上。抓手组件下方配合设置托架和托盘，在转鼓移动过程中托盘可以托住转鼓底部，托盘与抓手的配合可以稳固支撑住转鼓，使转鼓不会轻易掉落，保证转鼓的安全性。

进一步的，所述托盘呈半碗状，所述托盘侧部和底部均设置软性材料。将托盘设置成半碗状，托盘侧部可以卡合转鼓，托盘底部可以支撑转鼓，设置软性材料，可以避免对转鼓的划伤。

进一步的，所述抓手组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手均设置于滑轨上。滑轨固定于安装板上。在开合驱动机构的带动下，第一抓手和第二抓手可以沿滑轨滑动，进而实现张开或闭合。

进一步的，所述第一抓手和第二抓手的抓持部分均设置软性材料。避免对转鼓的划伤。

进一步的，所述翻转部包括翻转把手，所述翻转把手通过转轴与抓取机构连接。

进一步的，所述转轴通过轴承与固定板连接，所述固定板上安设直线轴承，所述直线轴承套设于光轴上。翻转部可与固定板一起沿光轴上下移动，进而带动抓取机构提升或落下。

进一步的，所述提升部包括配合设置于翻转部下方的顶块，顶块底部与顶杆连接，所述顶杆设置于顶杆座内，所述顶杆底部与脚踏杆连接，所述脚踏杆端部设置脚踏板。操作者踩动脚踏板，经由脚踏杆、顶杆带动顶块上下移动，进而推动翻转部以及转鼓上下往复运动。

所述顶杆侧部配合设置卡止组件。

进一步的，所述卡止组件包括设置于顶杆侧部的齿条，齿条与楔齿轴配合设置，所述楔齿轴和楔齿座连接；所述楔齿座内设置弹簧，弹簧与楔齿轴连接，弹簧顶住楔齿轴以使楔齿轴与齿条相卡合。顶杆侧部配合设置楔齿轴，在需要保持顶起状态时，楔齿轴由弹簧顶住以与齿条相卡合使得顶杆不能再向下移动。

进一步的，所述楔齿轴通过钢丝线与手刹把连接。通过手刹把拉动钢丝线，进而带动楔齿轴退出与齿条配合处，进而使得顶杆可以向下移动。

进一步的，所述脚踏杆中部铰接于车架上。

进一步的，所述顶杆座固定于车架上。

进一步的，所述车架底部设置万向脚轮。车架底部设置万向脚轮，方便对车架的移动。

进一步的，所述车架下部在万向脚轮之间设置导向轮。通过导向轮的设置，便于抓取车和分离机机身的定位。

进一步的，所述车架侧部设置推杆。在车架侧部设置推杆，方便对车架的推动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的转鼓抓取车通过抓取机构，可以抓持转鼓取出或放入，开合驱动机构驱动抓手组件开合可方便完成抓持或放下的操作；通过设置提升翻转机构可以经由抓取机构带动转鼓提升和翻转，如此可适应转鼓在移动至工作台处的工作要求。

本发明的转鼓抓取车完全取代了人工取出转鼓的操作方式，集成了抓取、翻转和移动功能，能方便将转鼓从机身中取出并放置到工作台上，既安全可靠，又减轻了劳动强度，还十分方便快捷，对于使用人士没有要求。对工厂、学校或研究机构等管式分离机的使用单位非常有实用意义。

本发明的转鼓抓取车在开合驱动机构侧部设置与齿轮配合的楔形销，由锁手柄带动楔形销插入齿轮的齿内即可卡住齿轮，使得抓手不能随意张开，也就保证了抓手对转鼓的卡持力。

本发明的转鼓抓取车在提升部的顶杆侧部设置齿条与楔齿轴配合，在完成提升动作后，楔齿轴插入齿条内，即可限制顶杆的移动，也就保持了当前提升的状态；通过手刹把拉动钢丝线可以拉动楔齿轴，也就使楔齿轴由齿条中退出，顶杆可自由动作进行下降。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明背景技术中管式分离机的外形图；

图2为本发明背景技术中转鼓的外形图；

图3为本发明背景技术中摇摆式管式分离机的结构示意图；

图4为本发明的转鼓抓取车的结构示意图；

图4a为抓取机构的示意图；

图4b为图4a中a处放大图；

图5a为本发明的转鼓抓取车的结构示意图(由另一角度示出)；

图5b为顶杆和楔齿轴的配合示意图；

图6为管式分离机打开机身门的示意图；

图7为本发明的转鼓抓取车夹持住转鼓的示意图；

图8为本发明的转鼓抓取车将转鼓提升移动的示意图；

图9为本发明的转鼓抓取车将转鼓翻转至水平状态的示意图；

图中，1车架，2托架，3手刹把，4托盘，5导向轮，6万向脚轮，7安装板，8锁手柄，9锁把手座，10滑轨，11抓手，12齿轮，13拐臂，14直线轴承，15顶杆，16顶杆座，17脚踏杆，18脚踏板，19光轴，20直线轴承座，21限位块，22固定板，23抓取手柄，24顶块，25翻转把手，26楔齿轴，27钢丝线，28靠板，29轴，30楔形销，31楔齿座；

41转鼓，42机身筒，43机身立柱，44固定螺丝，45手动摇臂，46蜗杆，47蜗轮，48横轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在管式分离机的转鼓不容易移动取出的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种分离机转鼓抓取车。

本申请的一种典型的实施方式中，如图4-4b，图5a-5b所示，提供了一种管式分离机转鼓抓取车，包括车架、抓取机构和提升翻转机构，具有抓取、提升和翻转功能。车架1由方管焊接而成，侧面焊有两支圆管(即为推杆)方便推动车辆，车架底部安装有4个万向脚轮6，可以自由移动；万向脚轮6内侧安装有导向轮5用于抓取车跟分离机机身定位。抓取机构和提升翻转机构都安装在车架1上。

抓取机构包括抓取手柄23、轴29、拐臂13、锁手柄8、抓手11、靠板28、滑轨10、安装板7、托架2，托盘4等。抓取手柄23通过轴29传输动力，通过拐臂13来控制抓手11沿滑轨10左右移动，即两个抓手11可张开和闭合；锁手柄8的作用是限制抓手11的张开，保护转鼓因误操作掉下摔伤。锁手柄8连接一支楔形销30，楔形销30安装在锁把手座9内，锁把手座9内的弹簧使楔形销30插在齿轮12的相邻两齿之间，此时齿轮12只能朝一个方向转动，也就是只能朝抓手11闭合的方向转动。如果欲张开抓手11时，需要转动锁手柄8，锁把手座9上与锁手柄8结合处呈一定的升角度，带动楔形销30横移而离开齿轮12，这样抓取手柄23可随意转动。当反方向转动锁手柄9后，楔形销30重新卡入到齿轮12中，进而使抓手11不能张开。托架2固定在安装板7上，托盘4固定在托架2上。托盘4为一个半圆形的碗状零件，用于托住转鼓下端面。抓取机构的作用是托盘4进入到转鼓下端面后，扳动抓取手柄23，使抓手11扣住转鼓，转鼓靠在靠板28上固定。然后提升翻转机构可使抓取机构(含转鼓)升起，转鼓离开机身上的安装孔。托盘4、抓手11和靠板28与转鼓接触表面都附有橡胶等软性材料，以免划伤转鼓。

提升翻转机构由固定板22、限位块21、翻转把手25、直线轴承14、直线轴承座20、光轴19、顶块24、顶杆15，顶杆座16、楔齿轴26、楔齿座31、钢丝线27、手刹把3、脚踏杆17和脚踏板18等组成。固定板22通过一根横轴与安装板7连接，其间安装有轴承。翻转把手25可控制安装板7绕横轴圆周转动。固定板22上安装有限位块21，限制安装板7旋转的范围。固定板22安装有两个直线轴承14，使固定板22可沿光轴19上下移动。光轴19通过直线轴承座21固定在车架1内侧。固定板22上安装有顶块24，顶块24下方为顶杆15，顶杆15在顶杆座16内可上下移动，顶杆座16固定在车架1横梁上。当踏下脚踏板18时顶杆15上升，推动固定板22(带动抓取机构和转鼓)上升。楔齿轴26安装在楔齿座31上，楔齿座31固定在车架1横梁上，楔齿座31内安有弹簧，使楔齿轴26顶在顶杆15外表面的锯齿条内。楔齿轴26另一端通过钢丝线27与手刹把3相连。当顶杆15上升时，楔齿轴26卡住顶杆15使顶杆15不下落；握紧手刹把3时，钢丝线27拉着楔齿轴26后撤而离开顶杆15，固定板22通过自重下落。

本发明是采用人力驱动抓取机构和提升翻转机构的，也可使用液压力或电力驱动；本发明是采用抓手配合托盘来固定转鼓的，也可取消托盘，只使用抓手(可人力、液压或电力驱动)来固定转鼓，达到将转鼓举升的目的。

转鼓车的使用方法是：如图6-9所示，停机后打开机身门，推动转鼓车到机身前，转鼓车的导向轮5使转鼓车与机身对位。此时继续推车使托盘4插到转鼓下端面，拉动抓取手柄23，使抓手11扣住转鼓，转鼓靠在靠板28上固定。踏下脚踏板18，利用杠杆的原理通过脚踏杆17、顶杆15、顶块24使固定板22(带动抓取机构和转鼓)上升，转鼓离开机身上的安装孔，拉出转鼓车，转鼓离开分离机机身。此时楔齿轴26顶在顶杆15锯齿条内，使顶杆15不下落。然后推车到工作台前，转动翻转把手25，使转鼓倾斜，转鼓旋转约90度与工作台面平行，限位块21限制转鼓旋转的角度。打开锁手柄8，推动抓取手柄23，抓手11张开，转鼓滑落到工作台上(工作台上可安装滑道)，此时即可可方便的进行清洗转鼓的工作。

清洗好后的转鼓放置在工作台上，将转鼓车推到工作台前，可通过车架的导向轮5与工作台对位，将托盘4卡到转鼓下端面，锁紧锁手柄8使之锁紧而保护转鼓不会因误操作而掉落，拉动抓取把手手柄，使抓手11卡住转鼓且不会张开，转鼓靠在靠板28上固定，踏下脚踏板18，转鼓离开工作台，搬动翻转把手25，使转鼓直立。推车到机身前，车架的导向轮5与机身定位，继续推车使转鼓到机身上的安装孔上方，握紧手刹把3，钢丝线27拉紧，使楔齿轴26后移离开顶杆15表面上的锯齿条，转鼓(连带抓取机构、固定板等)靠自重下落(下部可安装阻尼器防止转鼓快速下落)，转鼓进入到机身上的安装孔中。打开锁手柄8，推动抓取手柄23，抓手11张开，拉车后退而离开机身。转鼓车的操作结束，此时可关上机身门，安装其他零件，继续开机工作。

本发明的转鼓抓取车操作简单，安全可靠，使用方便，降低了劳动强度，任何人都可使用。配有锁止部件，保护了转鼓不会因误操作而摔伤损坏。具有翻转功能，可将转鼓顺利的放置到工作台上，是管式分离机的必备设备。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。