一种用于筛选柚子的可调节干洗系统及干洗方法与流程

本发明涉及一种用于筛选柚子的可调节干洗系统及干洗方法，属于农业机械领域。

背景技术：

柚子在采摘下来后，需要按照柚子的大小，对其进行分类，由于柚子的体积较大，重量重，常会导致筛选装置调节后难以定位，就会导致筛选装置的破损，采摘下来的柚子会夹杂一些叶片，这些叶片难以统一收集。

有鉴于此，在申请号为2015209287774的专利文献中公开了一种果实筛选装置，其组成包括:底框架，所述的底框架的左侧的中间位置连接左圆杆，所述的左圆杆连接左圆环，所述的左圆环连接左八字形支撑架，所述的左八字形支撑架连接左底座，所述的左圆杆连接左扣帽；所述的底框架的右侧的中间位置连接右圆杆，所述的右圆杆连接右圆环，所述的右圆环连接右八字形支撑架，所述的右八字形支撑架连接右底座，所述的右圆杆连接右扣帽；所述的底框架连接压框，所述的底框架与所述的压框之间装有果实筛子，所述的压框连接围挡板，所述的底框架的底部的四个角均连接气压升降装置。上述对比专利存在难以定位、叶片难以收集的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于筛选柚子的可调节干洗系统及干洗方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于筛选柚子的可调节干洗系统，包括定位装置、连动装置和除杂装置，其结构特点在于：所述定位装置包括多个筛板机构、定位机构、推料机构、锁紧机构和筛框，所述多个筛板机构阵列排布在筛框的底部，所述连动装置包括连动机构、干洗机构和传动机构，所述除杂装置包括正向输料机构、反向输料机构、输料驱动机构和两个除杂机构，所述两个除杂机构分别为正向除杂机构和反向除杂机构。

进一步地，所述筛板机构包括筛板、基座、筛孔、导料面、推料腔、定位孔和复位槽，所述定位机构包括定位块、倾斜面、锁紧面、连接板和复位弹簧，所述推料机构包括推料块、推料面和推料气缸，所述锁紧机构包括锁紧环、导向面和锁紧气缸。

进一步地，所述连动机构包括连动支架、钢珠、涡轮、蜗杆、支架滑块、涡轮滑块、连接杆、连接槽、连接孔、连接螺栓和连接垫圈，所述干洗机构包括干洗套筒、干洗叶片和连接块，所述传动机构包括传动电机、传动杆和传动杆滑槽。

进一步地，所述正向输料机构包括正向转轴、正向螺旋叶片、正向除杂孔、正向除杂通道、正向凹槽和正向带轮，所述反向输料机构包括反向转轴、反向螺旋叶片、反向除杂孔、反向除杂通道、反向凹槽和反向带轮，所述输料驱动机构包括连接皮带，每个除杂机构均包括风机、除杂箱、除杂板、风机管道、除杂箱管道和凸块。

进一步地，所述基座的形状为圆柱形，所述筛板安装在基座上，所述筛孔穿过筛板和基座，所述筛孔包括导料段和落料段，所述导料段设置在筛板上，所述落料段设置在基座上，所述导料面倾斜设置在导料段上，所述推料腔设置在导料段上，所述定位孔设置在基座上，所述复位槽设置在定位孔的内壁，所述倾斜面设置在定位块的一侧，所述锁紧面设置在定位块的另一侧，所述连接板固定在定位块上，所述定位块安装在定位孔内，所述连接板位于复位槽内，所述复位弹簧的一端与连接板连接，所述复位弹簧的另一端与复位槽的侧壁连接，所述推料面设置在推料块上，所述推料块与推料气缸连接，所述推料气缸安装在推料腔内，所述推料面与导料面配合，所述锁紧环套装在基座外，所述锁紧环包括导向段和锁紧段，所述导向面设置在导向段上，所述锁紧面与导向面接触，所述锁紧气缸安装在筛板的底面，所述锁紧气缸的活塞杆与锁紧环的外壁连接。

进一步地，所述钢珠安装在连动支架的底部，所述钢珠与筛板抵接，所述涡轮和蜗杆均安装在连动支架上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述支架滑块设置在连动支架上，所述涡轮滑块设置在涡轮上，所述连接杆设置在蜗杆的端部，所述连接槽设置在连接杆的外壁，所述连接孔设置在连接杆的端部，所述连接垫圈套装在连接螺栓上，所述连接螺栓安装在连接孔内，所述干洗叶片安装在干洗套筒上，所述连接块设置在干洗套筒的内壁，所述干洗套筒套装在连接杆上，所述连接块嵌在连接槽内，所述连接垫圈与干洗套筒的端面抵接，所述传动电机与传动杆连接，所述传动杆滑槽设置在传动杆上，所述传动杆滑槽为螺旋滑槽，所述连动支架和涡轮均套装在传动杆上，所述支架滑块和涡轮滑块均嵌在传动杆滑槽内，所述传动杆穿过筛框，所述传动电机安装在筛框外。

进一步地，所述正向螺旋叶片、正向除杂孔、正向除杂通道和正向凹槽均设置在正向转轴上，所述正向除杂孔设置在正向转轴的壁面，所述正向转轴穿过筛框，所述正向螺旋叶片和正向除杂孔均位于筛框内，所述正向除杂孔与正向除杂通道连通，所述正向凹槽设置在正向转轴的一端，且正向除杂通道与该端连通，所述正向带轮安装在正向转轴的另一端，所述正向凹槽和正向带轮均位于筛框外，所述反向螺旋叶片、反向除杂孔、反向除杂通道和反向凹槽均设置在反向转轴上，所述反向除杂孔设置在反向转轴的壁面，所述反向转轴穿过筛框，所述正向螺旋叶片和正向除杂孔均位于筛框内，所述反向除杂孔与反向除杂通道连通，所述反向凹槽设置在反向转轴的一端，且反向除杂通道与该端连通，所述反向带轮安装在反向转轴的另一端，所述反向凹槽和反向带轮均位于筛框外，所述正向带轮与反向带轮通过连接皮带连接，所述输料驱动机构与正向转轴连接，所述除杂板安装在除杂箱上，所述风机的排风口与除杂箱通过除杂箱管道连接，所述风机的吸风口与风机管道的一端连接，所述凸块安装在风机管道的另一端，所述正向除杂机构中的凸块嵌在正向凹槽内，所述反向除杂机构中的凸块嵌在反向凹槽内，所述正向输料机构和反向输料机构分别设置在传动机构的两侧。

进一步地，所述锁紧机构还包括连接臂和铰接柱，所述连接臂固定在锁紧环的外壁，所述铰接柱固定在筛板的底面，所述锁紧气缸的缸筒与铰接柱铰接，所述锁紧气缸的活塞杆与连接臂铰接。

进一步地，所述输料驱动机构还包括输料驱动电机、输料主动带轮、输料从动带轮和输料皮带，所述输料驱动电机安装在筛框外，所述输料主动带轮安装在输料驱动电机上，所述输料从动带轮安装在正向转轴上，所述输料主动带轮与输料从动带轮通过输料皮带连接。

进一步地，所述导料段的形状为圆台形，所述落料段的形状为圆柱形，所述导料段的轴线与落料段的轴线相同；所述定位块上设置有弧形面；所述锁紧段与基座通过螺纹连接。

进一步地，所述连接杆和干洗套筒的形状为圆柱状，所述连接槽沿着连接杆的轴向设置有多个，所述连接块沿着干洗套筒的轴向设置有多个，所述连接槽和连接块的数量相同；所述干洗叶片的数量为四个，所述四个干洗叶片沿着干洗套筒的轴向安装；所述干洗叶片上设置有倒角。

进一步地，所述正向凹槽和反向凹槽均为环形凹槽，所述凸块为环形凸块；所述除杂板滑动安装在除杂箱上，所述除杂板上设置有把手。

进一步地，用于筛选柚子的可调节干洗系统的干洗方法，其特点在于：所述干洗方法包括如下步骤：

第一步：根据设定值调节筛孔的孔径大小，并将调节后的筛孔定位；通过锁紧气缸使锁紧段锁紧在基座上，并使锁紧环转动，通过导向面与锁紧面接触，调节导料面露在筛孔的面积的大小，并通过锁紧气缸将定位块定位；

第二步：通过传动电机驱动传动杆转动，钢珠与筛板机构抵接，使连动支架和涡轮同步移动；涡轮移动的同时，涡轮沿着传动杆转动，涡轮带动蜗杆转动；蜗杆转动带动干洗叶片转动，通过干洗叶片将位于筛框中部的柚子在筛框内移动；

第三步：通过输料驱动电机驱动正向转轴和反向转轴同向转动；通过正向螺旋叶片和反向螺旋叶片的转动，使位于筛框内两侧的柚子在筛框内移动；通过正向除杂孔、正向除杂通道、反向除杂孔和反向除杂通道将柚子的叶子吸入到除杂箱内；所述第一步至第二步依次进行，所述第二步至第三步同步进行。

进一步地，所述第二步和第三步中，当柚子的粒径大于调节后的筛孔的直径时，柚子留在该筛选层，当柚子的粒径小于调节后的筛孔的直径时，柚子通过调节后的筛孔落到下一筛选层。

进一步地，当柚子卡在导料段处时，通过推料气缸推动推料块将柚子推出；干洗过程中，推料块位于推料腔内，且推料面与导料面配合；当除杂箱的杂质积满后，通过控制除杂板将积满的杂质排出。

进一步地，通过控制传动电机的转速，来控制干洗叶片的转速；将连接螺栓拧在连接孔内，使连接垫圈与干洗套筒的端面抵接，确保在连接杆转动时，干洗套筒不会脱落。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该系统专用于对成熟柚子的筛选，该系统中的筛孔的孔径调节范围大，对调节精度的要求不高，易于操作，而且通过锁紧气缸可以将定位块锁紧的更加牢固，避免因柚子的体积大、重量重导致定位块松动，压坏锁紧机构，而且通过该系统对柚子进行筛选也可以降低人力成本的投入，提高了筛选的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的干洗系统的立体断裂结构示意图。

图2是本发明实施例的定位装置的立体爆炸结构示意图。

图3是图2中I部放大结构示意图。

图4是本发明实施例的定位装置的俯视爆炸结构示意图。

图5是图4中II-II剖面结构示意图。

图6是本发明实施例的定位装置的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的连动装置的立体断裂结构示意图。

图8是本发明实施例的干洗机构的主视断裂爆炸结构示意图。

图9是图8中III-III中剖面结构示意图。

图10是本发明实施例的连动支架的立体结构示意图。

图11是本发明实施例的涡轮与蜗杆连接立体断裂结构示意图。

图12是本发明实施例的干洗机构的立体结构示意图。

图13是本发明实施例的除杂装置的立体断裂结构示意图。

图14是本发明实施例的除杂装置的俯视断裂爆炸结构示意图。

图15是图14中IV-IV剖面结构示意图。

图16是图14中V-V剖面结构示意图。

图17是本发明实施例的除杂机构的立体结构示意图。

图中：定位装置A、连动装置B、除杂装置C、筛板机构A1、定位机构A2、推料机构A3、锁紧机构A4、筛框A5、筛板A11、基座A12、筛孔A13、导料段A14、落料段A15、导料面A16、推料腔A17、定位孔A18、复位槽A19、定位块A21、倾斜面A22、锁紧面A23、连接板A24、复位弹簧A25、弧形面A26、推料块A31、推料面A32、推料气缸A33、锁紧环A41、导向段A42、锁紧段A43、导向面A44、连接臂A45、铰接柱A46、锁紧气缸A47、连动机构B1、干洗机构B2、传动机构B3、连动支架B11、钢珠B12、涡轮B13、蜗杆B14、支架滑块B15、涡轮滑块B16、连接杆B17、连接槽B18、连接孔B19、连接螺栓B101、连接垫圈B102、干洗套筒B21、干洗叶片B22、连接块B23、传动电机B31、传动杆B32、传动杆滑槽B33、正向输料机构C1、反向输料机构C2、输料驱动机构C3、除杂机构C4、正向转轴C11、正向螺旋叶片C12、正向除杂孔C13、正向除杂通道C14、正向凹槽C15、正向带轮C16、反向转轴C21、反向螺旋叶片C22、反向除杂孔C23、反向除杂通道C24、反向凹槽C25、反向带轮C26、输料驱动电机C31、输料主动带轮C32、输料从动带轮C33、输料皮带C34、连接皮带C35、风机C41、除杂箱C42、除杂板C43、风机管道C44、除杂箱管道C45、凸块C46。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于筛选柚子的可调节干洗系统，包括定位装置A、连动装置B和除杂装置C，定位装置A包括多个筛板机构A1、定位机构A2、推料机构A3、锁紧机构A4和筛框A5，多个筛板机构A1阵列排布在筛框A5的底部，连动装置B包括连动机构B1、干洗机构B2和传动机构B3，除杂装置C包括正向输料机构C1、反向输料机构C2、输料驱动机构C3和两个除杂机构C4，两个除杂机构C4分别为正向除杂机构和反向除杂机构。

本实施例中的筛板机构A1包括筛板A11、基座A12、筛孔A13、导料面A16、推料腔A17、定位孔A18和复位槽A19，定位机构A2包括定位块A21、倾斜面A22、锁紧面A23、连接板A24和复位弹簧A25，推料机构A3包括推料块A31、推料面A32和推料气缸A33，锁紧机构A4包括锁紧环A41、导向面A44、连接臂A45、铰接柱A46和锁紧气缸A47。

本实施例中的连动机构B1包括连动支架B11、钢珠B12、涡轮B13、蜗杆B14、支架滑块B15、涡轮滑块B16、连接杆B17、连接槽B18、连接孔B19、连接螺栓B101和连接垫圈B102，干洗机构B2包括干洗套筒B21、干洗叶片B22和连接块B23，传动机构B3包括传动电机B31、传动杆B32和传动杆滑槽B33。

本实施例中的正向输料机构C1包括正向转轴C11、正向螺旋叶片C12、正向除杂孔C13、正向除杂通道C14、正向凹槽C15和正向带轮C16，反向输料机构C2包括反向转轴C21、反向螺旋叶片C22、反向除杂孔C23、反向除杂通道C24、反向凹槽C25和反向带轮C26，输料驱动机构C3包括输料驱动电机C31、输料主动带轮C32、输料从动带轮C33、输料皮带C34和连接皮带C35，每个除杂机构C4均包括风机C41、除杂箱C42、除杂板C43、风机管道C44、除杂箱管道C45和凸块C46。

本实施例中的基座A12的形状为圆柱形，筛板A11安装在基座A12上，筛孔A13穿过筛板A11和基座A12，筛孔A13包括导料段A14和落料段A15，导料段A14设置在筛板A11上，落料段A15设置在基座A12上，导料面A16倾斜设置在导料段A14上，推料腔A17设置在导料段A14上，定位孔A18设置在基座A12上，复位槽A19设置在定位孔A18的内壁，倾斜面A22设置在定位块A21的一侧，锁紧面A23设置在定位块A21的另一侧，连接板A24固定在定位块A21上，定位块A21安装在定位孔A18内，连接板A24位于复位槽A19内，复位弹簧A25的一端与连接板A24连接，复位弹簧A25的另一端与复位槽A19的侧壁连接，推料面A32设置在推料块A31上，推料块A31与推料气缸A33连接，推料气缸A33安装在推料腔A17内，推料面A32与导料面A16配合，锁紧环A41套装在基座A12外，锁紧环A41包括导向段A42和锁紧段A43，导向面A44设置在导向段A42上，锁紧面A23与导向面A44接触，锁紧气缸A47安装在筛板A11的底面，锁紧气缸A47的活塞杆与锁紧环A41的外壁连接。

本实施例中的钢珠B12安装在连动支架B11的底部，钢珠B12与筛板A11抵接，涡轮B13和蜗杆B14均安装在连动支架B11上，涡轮B13与蜗杆B14啮合，支架滑块B15设置在连动支架B11上，涡轮滑块B16设置在涡轮B13上，连接杆B17设置在蜗杆B14的端部，连接槽B18设置在连接杆B17的外壁，连接孔B19设置在连接杆B17的端部，连接垫圈B102套装在连接螺栓B101上，连接螺栓B101安装在连接孔B19内，干洗叶片B22安装在干洗套筒B21上，连接块B23设置在干洗套筒B21的内壁，干洗套筒B21套装在连接杆B17上，连接块B23嵌在连接槽B18内，连接垫圈B102与干洗套筒B21的端面抵接，传动电机B31与传动杆B32连接，传动杆滑槽B33设置在传动杆B32上，传动杆滑槽B33为螺旋滑槽，连动支架B11和涡轮B13均套装在传动杆B32上，支架滑块B15和涡轮滑块B16均嵌在传动杆滑槽B33内，传动杆B32穿过筛框A5，传动电机B31安装在筛框A5外。

本实施例中的正向螺旋叶片C12、正向除杂孔C13、正向除杂通道C14和正向凹槽C15均设置在正向转轴C11上，正向除杂孔C13设置在正向转轴C11的壁面，正向转轴C11穿过筛框A5，正向螺旋叶片C12和正向除杂孔C13均位于筛框A5内，正向除杂孔C13与正向除杂通道C14连通，正向凹槽C15设置在正向转轴C11的一端，且正向除杂通道C14与该端连通，正向带轮C16安装在正向转轴C11的另一端，正向凹槽C15和正向带轮C16均位于筛框A5外，反向螺旋叶片C22、反向除杂孔C23、反向除杂通道C24和反向凹槽C25均设置在反向转轴C21上，反向除杂孔C23设置在反向转轴C21的壁面，反向转轴C21穿过筛框A5，正向螺旋叶片C12和正向除杂孔C13均位于筛框A5内，反向除杂孔C23与反向除杂通道C24连通，反向凹槽C25设置在反向转轴C21的一端，且反向除杂通道C24与该端连通，反向带轮C26安装在反向转轴C21的另一端，反向凹槽C25和反向带轮C26均位于筛框A5外，正向带轮C16与反向带轮C26通过连接皮带C35连接，输料驱动机构C3与正向转轴C11连接，除杂板C43安装在除杂箱C42上，风机C41的排风口与除杂箱C42通过除杂箱管道C45连接，风机C41的吸风口与风机管道C44的一端连接，凸块C46安装在风机管道C44的另一端，正向除杂机构中的凸块C46嵌在正向凹槽C15内，反向除杂机构中的凸块C46嵌在反向凹槽C25内，正向输料机构C1和反向输料机构C2分别设置在传动机构B3的两侧。

本实施例中的连接臂A45固定在锁紧环A41的外壁，铰接柱A46固定在筛板A11的底面，锁紧气缸A47的缸筒与铰接柱A46铰接，锁紧气缸A47的活塞杆与连接臂A45铰接。

本实施例中的输料驱动电机C31安装在筛框A5外，输料主动带轮C32安装在输料驱动电机C31上，输料从动带轮C33安装在正向转轴C11上，输料主动带轮C32与输料从动带轮C33通过输料皮带C34连接。

本实施例中的导料段A14的形状为圆台形，落料段A15的形状为圆柱形，导料段A14的轴线与落料段A15的轴线相同；定位孔A18为通孔；定位块A21上设置有弧形面A26；复位弹簧A25为拉伸弹簧；锁紧段A43上设置有内螺纹，基座A12上设置有外螺纹，锁紧段A43与基座A12通过螺纹连接。

本实施例中的连接杆B17和干洗套筒B21的形状为圆柱状，连接槽B18沿着连接杆B17的轴向设置有多个，连接块B23沿着干洗套筒B21的轴向设置有多个，连接槽B18和连接块B23的数量相同；干洗叶片B22的数量为四个，四个干洗叶片B22沿着干洗套筒B21的轴向安装；干洗叶片B22上设置有倒角。

本实施例中的正向凹槽C15和反向凹槽C25均为环形凹槽，凸块C46为环形凸块；风机C41为高压风机；正向螺旋叶片C12为正螺旋，反向螺旋叶片C22为反螺旋，正向除杂孔C13和反向除杂孔C23的数量均为多个；除杂板C43滑动安装在除杂箱C42上，除杂板C43上设置有把手；正向螺旋叶片C12和反向螺旋叶片C22上均设置有倒角。

本实施例中的用于筛选柚子的可调节干洗系统的干洗方法包括如下步骤：

第一步：根据设定值调节筛孔A13的孔径大小，并将调节后的筛孔A13定位；通过锁紧气缸A47使锁紧段A43锁紧在基座A12上，并使锁紧环A41转动，通过导向面A44与锁紧面A23接触，调节导料面A16露在筛孔A13的面积的大小，并通过锁紧气缸A47将定位块A21定位；

第二步：通过传动电机B31驱动传动杆B32转动，钢珠B12与筛板机构A1抵接，使连动支架B11和涡轮B13同步移动；涡轮B13移动的同时，涡轮B13沿着传动杆B32转动，涡轮B13带动蜗杆B14转动；蜗杆B14转动带动干洗叶片B22转动，通过干洗叶片B22将位于筛框A5中部的柚子在筛框A5内移动；

第三步：通过输料驱动电机C31驱动正向转轴C11和反向转轴C21同向转动；通过正向螺旋叶片C12和反向螺旋叶片C22的转动，使位于筛框A5内两侧的柚子在筛框A5内移动；通过正向除杂孔C13、正向除杂通道C14、反向除杂孔C23和反向除杂通道C24将柚子的叶子吸入到除杂箱C42内；第一步至第二步依次进行，第二步至第三步同步进行。

本实施例中，第二步和第三步中，当柚子的粒径大于调节后的筛孔A13的直径时，柚子留在该筛选层，当柚子的粒径小于调节后的筛孔A13的直径时，柚子通过调节后的筛孔A13落到下一筛选层。

本实施例中，当柚子卡在导料段A14处时，通过推料气缸A33推动推料块A31将柚子推出；干洗过程中，推料块A31位于推料腔A17内，且推料面A32与导料面A16配合；当除杂箱C42的杂质积满后，通过控制除杂板C43将积满的杂质排出。

本实施例中，通过控制传动电机B31的转速，来控制干洗叶片B22的转速；将连接螺栓B101拧在连接孔B19内，使连接垫圈B102与干洗套筒B21的端面抵接，确保在连接杆B17转动时，干洗套筒B21不会脱落。

当筛选一等品柚子的时候将筛孔A13的直径控制在17cm～20cm，当筛选二等品柚子的时候将筛孔A13的直径控制在13cm～16cm，当筛选三等品柚子的时候将筛孔A13的直径控制在9cm～12cm，该系统只适用于粒径为9cm以上的柚子的筛选。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。