一种细纱管分拣装置的制作方法

本实用新型一种细纱管分拣装置，属于分拣装置领域。

背景技术：

现有技术公开了申请号为：201320482074.4的一种细纱管分拣装置，实现了各种颜色不同的细纱管的自动化分拣，可以实现同一种颜色的细纱管的集中收集和存储，在一定程度上，减少了劳动资源的浪费，提高了生产效率，但是，不同颜色的细沙管需要设置对应颜色的传感器，造价高、占用设备空间，一个细沙管分拣过程结束，活动弧形板都要回到初始的缺口位置，保持通道顺滑，才允许下一个细沙管执行分拣操作，不能预先智能分析处理，效率低下，且不能将装置的工作情况进行提示，人员不好判断是否运行完成。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种细纱管分拣装置，能实现单个传感器对不同颜色细沙管的识别、智能控制细沙管执行分拣操作及进行工作情况提示。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种细纱管分拣装置，包括控制电路、摄像头，其特征在于，所述控制电路包括与MCU电路连接的光电开关检测电路、电磁铁控制电路、位置检测电路、图像信号采集与调理电路、提示灯及提示灯控制电路；

所述图像信号采集与调理电路包括图像传感器U2，图像传感器U2的引脚1和电容C1上端连接电源3.3V，电容C1下端连接地，图像传感器U2的引脚2、引脚18连接地，图像传感器U2的引脚17通过电阻R5连接电源3.3V，图像传感器U2的引脚8连接晶振X1的引脚3，晶振X1的引脚4连接电源3.3V，晶振X1的引脚2连接地，图像传感器U2的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16分别连接缓存器U3的引脚14、引脚13、引脚12、引脚11、引脚4、引脚3、引脚2、引脚1，图像传感器U2的引脚3、引脚4、引脚5分别连接单片机U1的引脚44、引脚2、引脚1，图像传感器U2的引脚6连接与非门芯片U5引脚2，缓存器U3的引脚5连接与非门芯片U5引脚3，缓存器U3的引脚6、引脚7、引脚22、引脚23连接地，缓存器U3的引脚10和电容C2上端连接电源3.3V，电容C2下端连接地。

所述提示灯包括灯顶、红灯管、黄灯管、绿灯管、固定底板、连接杆，所述灯顶与红灯管相连接，所述红灯管设在黄灯管上，所述黄灯管与绿灯管相连接，所述绿灯管设在固定底板上，所述连接杆与固定底板相连接。

所述提示灯控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3，电阻R1的一端连接单片机U1的引脚33，电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接地，三极管Q1的集电极连接红灯管的负极，电阻R2的一端连接单片机U1的引脚34，电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极连接地，三极管Q2的集电极连接黄灯管的负极，电阻R3的一端连接单片机U1的引脚35，电阻R3的另一端连接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极连接地，三极管Q3的集电极连接绿灯管的负极，红灯管的正极、黄灯管正极、绿灯管正极均连接电源+12V。

所述位置检测电路包括电阻R4，电阻R4的一端连接电源+5V，电阻R4的另一端分别连接单片机U1的引脚6、限位开关K1的上端，限位开关K1的下端连接地。

所述MCU电路包括单片机U1，单片机U1的引脚14连接电源+5V，单片机U1的引脚16连接地，单片机U1的引脚4连接缓存器U3的引脚8，单片机U1的引脚40、引脚41、引脚42、引脚43、引脚5、引脚7、引脚8、引脚9、引脚10、引脚11、引脚12分别连接缓存器U3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚24、引脚21、引脚20、引脚18、引脚17、引脚16、引脚15，单片机U1的引脚20连接与非门芯片U5的引脚1，单片机U1的引脚18、引脚19分别连接程序下载口P2的引脚3、引脚2， 程序下载口P2的引脚4连接电源+5V，程序下载口P2的引脚1接地。

本实用新型的有益效果：

1、采用摄像头代替不同颜色的细沙管需要设置对应的颜色传感器，简化了电路、节省了设备占用空间；

2、可依此检测多个细沙管，存入单片机分析、判断，控制对应电磁铁得点时间，节省几个相同颜色的细沙管，等待时间，提高了分拣效率；

3、设有提示灯，在进行使用的时候，可以通过提示灯上的红灯管、黄灯管与绿灯管来分别进行运行、准备停止运行、已经运行完成的提示，直观提示，方便了操作。

附图说明

图1为本实用新型的电路连接原理图。

图2为本实用新型的提示灯结构示意图。

具体实施方式

为有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种细纱管分拣装置，包括控制电路、摄像头，所述控制电路中图像信号采集与调理电路对摄像头抓取的图像数据进行采集、缓存，送入MCU电路，光电开关检测电路检测细纱管通过情况，送入MCU电路，位置检测电路检测弧形板的复位情况，送入MCU电路，MCU电路分析、判断，智能控制电磁铁控制电路的得失电时间、提示灯控制电路控制提示灯上的红灯管、黄灯管与绿灯管来分别进行运行、准备停止运行、已经运行完成的提示；所述图像信号采集与调理电路包括图像传感器U2，图像传感器U2的引脚1通过电源滤波电容C1连接电源 3.3V，图像传感器U2的引脚2、引脚18连接地，图像传感器U2的引脚17通过上拉电阻R1连接电源3.3V，图像传感器U2的引脚8连接晶振X1的引脚3，提供系统时钟，晶振X1的引脚4为电源端3.3V，晶振X1的引脚2为地，图像传感器U2的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16为8为图像数据分别连接缓存器U3的引脚14、引脚13、引脚12、引脚11、引脚4、引脚3、引脚2、引脚1，确保与单片系统间数据传输速率保持一致，图像传感器U2的引脚3、引脚4、场同步信号引脚5分别连接单片机U1的引脚44、引脚2、引脚1，实现对图像传感器的初始化配置，图像传感器U2的行同步信号引脚6连接与非门芯片U5引脚2，缓存器U3的引脚5连接与非门芯片U5引脚3，缓存器U3的引脚6、引脚7、引脚22、引脚23连接地，缓存器U3的引脚10通过电源滤波电容C2连接电源 3.3V。

实施例二，在实施例一的基础上，所述提示灯安装在包括灯顶（1201）、红灯管（1202）、黄灯管（1203）、绿灯管（1204）、固定底板（1205）、连接杆（1206），所述灯顶（1201）与红灯管（1202）相连接，所述红灯管（1202）设在黄灯管（1203）上，所述黄灯管（1203）与绿灯管（1204）相连接，所述绿灯管（1204）设在固定底板（1205）上，所述连接杆（1206）与固定底板（1205）相连接。

实施例三，在实施例二的基础上，所述提示灯控制电路受单片机控制，直观提示设备的运行状态，当设备正常运行时，单片机U1的引脚33输出高电平控制信息，经电阻R1加到三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接地，三极管Q1饱和导通，集电极为地电位连接红灯管1202的负极，红灯管1202的正极接电源，红灯管1202亮；当电磁铁断电后、限位开关闭合前，单片机U1的引脚34输出高电平控制信息，经电阻R2加到三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极连接地，三极管Q2饱和导通，集电极为地电位连接黄灯管1203的负极，黄灯管1203的正极接电源，黄灯管1203亮；当限位开关闭合后（弧形板复位），单片机U1的引脚35输出高电平控制信息，经电阻R3加到三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极连接地，三极管Q3饱和导通，集电极为地电位连接绿灯管1204的负极，绿灯管1204的正极接电源，绿灯管1204亮。

实施例四，在实施例二的基础上，所述位置检测电路用于检测弧形板的复位情况，包括电阻R4，电阻R4的一端连接电源+5V，电阻R4的另一端分别连接单片机U1的引脚6、限位开关K1的上端，限位开关K1的下端连接地，弧形板复位，顶住下限位开关，限位开关闭合，相当于导线，低电平送到单片机U1的引脚6。

实施例五，在实施例一的基础上，MCU电路包括单片机U1，单片机U1的引脚14、引脚16分别为+5V电源端和地端，为单片系统提供正常的工作电压， 上电后，单片机U1的引脚4输出初始化脉冲到缓存器U3的引脚8，使缓存器U3初始化，单片机U1的引脚40、引脚41、引脚42、引脚43、引脚9、引脚10、引脚11、引脚12分别接收缓存器U3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚18、引脚17、引脚16、引脚15传输的8位图像数据，单片机U1的引脚5、引脚7、引脚8、分别控制缓存器U3的读引脚24、复位引脚21、时钟引脚20，单片机U1的引脚20连接与非门芯片U5的引脚1，实现单片系统对缓存器U3的写使能控制，低电平时允许数据写入缓存器，为了使相应的程序导入单片机U1内，外接程序下载口P2，通过程序下载端口P2可以随时进行程序的修改、删除、导入等，单片机U1的引脚18、引脚19分别连接程序下载口P2的数据端引脚3、引脚2， 程序下载口P2的引脚4连接电源+5V，程序下载口P2的引脚1接地。

本实用新型在进行使用的时候，采用摄像头代替不同颜色的细沙管需要设置对应的颜色传感器，由图像信号采集与调理电路对摄像头依此抓取的颜色数据进行采集、缓存，送入MCU电路进行分析、判断，当有相同颜色的细沙管时，单片机内部计数， 控制对应电磁铁得电时间，从而节省每个细沙管的通过都要对应弧形板一次动作、复位的情况；设有提示灯，当设备正常运行时，黄灯管1203亮，当电磁铁断电后、限位开关闭合前，黄灯管1203亮，当限位开关闭合后（弧形板复位），绿灯管1204亮，直观提示，方便监视、操作。