本实用新型涉及一种自动化分料技术领域，特别是涉及一种自动分料机构。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。如今自动化生产线取代劳动密集型的生产方式已经是大势所趋。
在自动化生产中，由于各种不可抗原因，会出先不良的产品，通常情况是在最后工序中采用设备识别或者人工的方式分拣出其中的不良品。而设置产品的分拣设备，对机械手的移动范围要求大，不仅提高了成本，还需要占用大量空间，人工分拣就更加费时费力，而在组装设备中设置一个能够自动分拣出不良品的装置则可以起到节约成本且大大缩短完成产品组装所占工时，极大提高了工作效率。
因此，怎么设计合适的分料装置，是设备设计人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动分料机构，实现对产品的快速分料动作，提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动分料机构，其特征在于，包括：转盘、机械手、分料滑道；
所述转盘上设有多个产品治具，多个所述产品治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布；
所述分料滑道包括：进料管道、分料门、驱动器、旋转连杆、不良品通道以及良品通道，所述不良品通道的入料口及所述良品通道的入料口与所述进料管道衔接，形成一个衔接点，所述分料门以所述衔接点为圆心铰接于所述进料管道内，所述旋转连杆具有连杆固定端与连杆旋转端，所述连杆固定端与所述 分料门连接，所述驱动器与所述连杆旋转端铰接，所述驱动器通过所述旋转连杆驱动所述分料门在所述进料管道内旋转；
所述机械手包括：移动机构以及抓取机构，所述移动机构驱动所述抓取机构活动于所述产品治具与所述进料管道之间。
在其中一个实施例中，所述驱动器为气缸。
在其中一个实施例中，所述进料管道、所述不良品通道以及所述良品通道组成“人”字形的滑道结构。
在其中一个实施例中，所述分料滑道的进料管道处设有法兰连接结构，所述驱动器安装于所述法兰结构上。
在其中一个实施例中，所述抓取机构具有两组真空吸盘。
本实用新型的一种自动分料机构通过设置转盘、分料滑道、机械手，实现对产品的快速分料，缩短了机械手转移产品时的行程，简化了机械手机构的同时，降低了成本、缩短了分料所占工时，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的自动分料机构的结构图；
图2为图1所示的自动分料机构的局部图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，一种自动分料机构10，包括：转盘100、分料滑道200、机械手300；
转盘100上设有多个产品治具110，多个产品治具110以转盘100的转轴为中心呈环形阵列分布；
分料滑道200包括：进料管道210、分料门220、驱动器230、旋转连杆240、不良品通道250以及良品通道260，不良品通道250的入料口及良品通道260的入料口与进料管道210衔接，形成一个衔接点251，进料管道210、不良品通道250以及良品通道260组成“人”字形的滑道结构。在本实施例中，分料滑道200的进料管道210处设有法兰连接结构，驱动器230安装于法兰结构上，分料滑道200通过法兰结构固定于设备上。
分料门220以衔接点251为圆心铰接于进料管道210内，旋转连杆240具有连杆固定端241与连杆旋转端242，连杆固定端241与分料门220连接，驱动器230与连杆旋转端242铰接，驱动器230通过旋转连杆240驱动分料门220在进料管道210内旋转。在本实施例中，驱动器230为气缸。
机械手300包括：移动机构310以及抓取机构320，移动机构310驱动抓取机构320活动于产品治具110与进料管道310之间。抓取机构具有两组真空吸盘，抓取机构320通过两组真空吸盘实现产品的吸取动作。
在本实施例中，产品在产品治具110上随着转盘100进行多个工位加工，产品完成加工后通过CCD检测产品是否合格。
产品进入自动分料机构10时，机械手300上的移动机构310驱动抓取机构320移动到产品治具110吸取产品，随后移动机构310驱动抓取机构320移动到分料滑道200的进料管道210上方，与此同时，根据CCD检测的结果，控制器对驱动器230发出控制信号。若产品检测的结果为良品，则控制器控制驱动器 230通过旋转连杆240驱动分料门220向设备方向旋转，使进料管道210与良品通道260接通，然后机械手300的抓取机构320松开产品，使产品进入分料滑道200通过良品通道260流出。
与之相反，若产品检测的结果为不良品，则控制器控制驱动器230通过旋转连杆240驱动分料门220向反方向旋转，使进料管道210与不良品通道250接通，然后机械手300的抓取机构320松开产品，使产品进入分料滑道200通过不良品通道250流出。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的一种自动分料机构10通过设置转盘100、分料滑道200、机械手300，实现对产品的快速分料，缩短了机械手转移产品时的行程，简化了机械手机构的同时，降低了成本、缩短了分料所占工时，提高了生产效率。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。