本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种接触式螺纹检测分料装置。
背景技术：
在机械加工领域，通常需要加工螺纹，螺纹加工的检测是一项基本且重要的质量管控项目。对于一个零件需要螺纹连接时，在装配之前需要对螺纹孔进行检测，例如检测螺纹孔是否有漏攻。
现有一物料，其内螺纹孔的孔径为a，漏攻时内螺纹孔的孔径为b。
针对上述问题，我国现有如下专利：
专利授权公告号：CN204881412U，公开了一种自动螺牙检测装置，包括底盘、立柱、横杆、斜杆和螺牙检测装置，所述底盘通过螺栓固定于工作台面上，所述立柱底端固定于所述底盘上，所述横杆的左端转动式设置于所述立柱的顶端，所述横杆的右端设有转动式安装座，所述斜杆可上下转动的设置于所述转动式安装座上；所述斜杆的另一端设有三角形安装座，所述螺牙检测装置安装于所述三角形安装座上。本实用新型可根据实际需要自由的调整高度、旋转的角度等位置，使用很方便；并且，螺牙检测装置上的气动马达可实现正反转不需额外安装感应器等其它部件，结构简单，可极大的提高检测效率，提高使用方便程度。然而，该专利中的螺牙检测装置在检测完成后无法对合格物料和不合格物料进行区分。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种接触式螺纹检测分料装置，其特点是集成物料内螺纹检测和分类的功能，自动化程度高，能够提升工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种接触式螺纹检测分料装置，包括工作台，所述工作台上设置有出料口，所述工作台的出料口两侧分别设置有检测机构和载物机构，所述工作台的下方设置有分料机构；所述检测机构包括第一气缸、轻触开关组件和螺纹检测柱，轻触开关组件和螺纹检测柱由所述第一气缸驱动，所述螺纹检测柱上设置有凸出的限位部，所述螺纹检测柱的限位部和轻触开关组件之间设置有弹性件；所述载物机构包括与第一气缸电连接的接近开关以及推料装置；所述分料机构包括与工作台底面连接的分料器以及物料箱和废料箱，所述分料器与轻触开关组件电连接。
通过上述技术方案，将检测机构和分料机构集成在工作台的上下两侧，工作效率高；检测机构通过第一气缸带动螺纹检测柱接触物料的内螺纹孔，从而检测是否漏攻；轻触开关组件与螺纹检测柱配合，将螺纹检测柱检测到的物料内螺纹情况转变为电气信号，并将信号传递给分料器，控制分料器的工作，实现分料自动化；在螺纹检测柱和轻触开关组件之间设置弹性件，避免螺纹检测柱和轻触开关组件误触；在载物机构上设置接近开关，当接近开关附近放置有物料时，接近开关将信号传递给检测机构的第一气缸，使检测机构开始检测，实现检测自动化，节省人工，并能进一步提高工作效率，装置整体的自动化程度高。
优选的，所述检测机构还包括检测机座，所述检测机座上设有第一装配面和第二装配面，所述第一气缸固定设置于第一装配面上，所述第二装配面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动保护件，所述滑动保护件与第一气缸连接，所述滑动保护件上开设有容置槽，所述容置槽内设置有轻触开关固定件，所述轻触开关固定件的下方设置有检测柱承载件，所述轻触开关组件设置于轻触开关固定件内；所述检测柱承载件内设置有第一容置孔，所述第一容置孔自上而下包括宽部和窄部，所述螺纹检测柱设置于第一容置孔内，所述螺纹检测柱的限位部设置于第一容置孔的宽部，所述窄部的孔径小于限位部的直径。
通过上述技术方案，设置滑轨和滑动保护件配合，使滑动保护件内的螺纹检测柱和轻触开关组件的移动更稳定；设置轻触开关固定件，能够使轻触开关组件的位置相对滑动保护件固定，从而保证轻触开关组件稳定运动；螺纹检测柱外设置检测柱承载件内，螺纹检测柱的限位部卡设在第一容置孔的宽部，是螺纹检测柱的移动更稳定。
优选的，所述轻触开关组件设置于滑动保护件内，包括开关保护套、轻触开关和两固定螺母。所述开关保护套上设有外螺纹，轻触开关设置于开关保护套内；所述轻触开关上设置有触点，所述轻触开关的触点暴露于开关保护套的底部，两所述固定螺母与开关保护套的外螺纹配合并依次套设于开关保护套外。
通过上述技术方案，将轻触开关设置于开关保护套内，一方面能够避免误触，另一方面能够避免轻触开关损坏，延长使用寿命；设置固定螺母，能够为开关保护套提供固定，使轻触开关组件能固定在其他部件上，进一步避免轻触开关误触。
优选的，所述螺纹检测柱包括柱体和探头；所述探头上设有检测部；所述检测部呈锥形，其靠近柱体一端的端面直径大于b且小于a，所述检测部远离柱体一端的端面直径小于b。
通过上述技术方案，利用螺纹检测柱的检测部检测内螺纹是否漏攻，当螺纹孔的内螺纹漏攻时，螺纹孔的内径较小，螺纹检测柱的头部受到的阻挡，无法接触到下载物面，此时螺纹检测柱与轻触开关组件之间相对运动较大，螺纹检测柱的顶端会按压轻触开关组件的触头；当螺纹孔中有内螺纹时，螺纹孔的内径较大，此时螺纹检测柱能够穿过螺纹孔，螺纹检测柱与轻触开关组件之间的相对运动较少，螺纹检测柱不会接触轻触开关组件的触头。
优选的，所述弹性件套设于所述螺纹检测柱的柱体外部。
通过上述技术方案，弹性件套设在螺纹检测柱的柱体外，能够避免弹性件影响螺纹检测柱和轻触开关之间的接触，使轻触开关的触发更稳定。
优选的，所述载物机构包括载物机座；所述载物机座上设置有下载物面和侧载物面，所述侧载物面上设置有装配通孔，所述接近开关设置于装配通孔中；所述下载物面上开设有滑动孔；所述推料装置包括推块和第二气缸，所述推块设置于所述下载物面的滑动孔中；所述推块上以及与接近开关对应的位置开设有通槽。
通过上述技术方案，载物机构上设置下载物面和侧载物面，利用两个载物面的配合，提供待测物料的放置位置和检测位置，将推料装置设置在下载物面上，能够有效实现推料装置的推料功能，将接近开关设置在侧载物面上，有效利用侧载物面上的空间，推料装置的推块上设置通槽，能够避免接近开关影响推块的移动。
优选的，所述轻触开关固定件上设置有固定槽，所述固定槽的顶面中央开设有安装孔；所述轻触开关组件的开关保护套设置于安装孔内，两所述固定螺母分别设置于轻触开关固定件的上表面和轻触开关固定件的固定槽内。
通过上述技术方案，利用两颗固定螺母将轻触开关组件固定于轻触开关固定件的固定槽内。
优选的，所述分料器包括固定连接于工作台底面的第一连接板和第二连接板、导料槽和第三气缸；所述第一连接板和第二连接板之间设置有滚筒；所述导料槽放置于滚筒上，所述导料槽的一侧与第三气缸连接；所述物料箱设置于所述导料槽的一端，所述废料箱设置于所述导料槽上的另一端。
通过上述技术方案，利用第三气缸驱动分料器工作，实现分料功能；当检测机构检测到漏攻螺纹的废料时，第三气缸驱动导料槽倒向废料箱一边，使废料顺着导料槽进入废料箱；当检测机构检测到物料有内螺纹时，使导料槽倒向物料箱一边，令物料顺着导料槽进入废料箱。
优选的，所述第三气缸与所述轻触开关电连接。
通过上述技术方案，轻触开关将螺纹检测柱检测到的物料内螺纹情况转变为电气信号后，直接将信号传递给分料器的第三气缸，利用第三气缸驱动分料器工作。
优选的，所述侧载物面向出料口倾斜，所述下载物面与侧载物面垂直，并且朝向远离工作台的一侧，所述第一装配面和第二装配面与侧载物面平行。
通过上述技术方案，使得当推块推动下载物面上的物料，物料从载物机座上掉落后能够落入出料口。
本实用新型的有益效果在于:1）将检测机构和分料机构集成在工作台的上下两侧，工作效率高；2）检测机构和载物机构以及检测机构和分料机构联动，节省人工，并能进一步提高工作效率，装置整体的自动化程度高；3）利用螺纹检测柱，采用接触方式检测是否漏攻内螺纹，检测方法简单快速，效率高。4）通过限位和固定以及设置弹性件的方式，提高了检测机构内轻触开关触发的稳定性，能够避免误触。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的爆炸图；
图3为实施例的滑动保护件14的结构示意图；
图4为实施例的轻触开关组件7的结构示意图；
图5为实施例的轻触开关固定件18的结构示意图；
图6为实施例的螺纹检测柱8的结构示意图；
图7为实施例的检测柱承载件19的结构示意图；
图8为实施例的外套47的结构示意图；
图9为实施例的内套48的结构示意图；
图10为实施例的载物机构4的结构示意图。
附图标记：1、工作台；2、出料口；3、检测机构；4、载物机构；5、分料机构；6、检测机座；7、轻触开关组件；8、螺纹检测柱；9、第一装配面；10、第二装配面；11、第一气缸；12、滑轨；13、第一推杆；14、滑动保护件；15、滑动翼；16、通孔；17、容置槽；18、轻触开关固定件；19、检测柱承载件；20、开关保护套；22、固定螺母；23、触点；25、固定槽；26、第一装配孔；27、安装孔；28、探头；29、柱体；30、第一部分；31、第二部分；32、第三部分；34、限位部；35、检测部；36、弹性件；38、第一阶梯；39、第二阶梯；40、第二装配孔；41、第一容置孔；42、上部；43、下部；44、宽部；45、窄部；46、伸缩保护套；47、外套；48、内套；49、限位板；50、半通槽；51、载物机座；52、下载物面；53、侧载物面；54、滑动孔；55、推料装置；56、推块；57、第二气缸；58、通槽；59、分料器；60、物料箱；61、废料箱；62、第一连接板；63、第二连接板；64、导料槽；65、第三气缸；66、滚筒；67、第三推杆；68、套体；69、装配块；70、第三装配孔；71、第二容置孔；72、第三容置孔；74、接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本实施例公开的一种带有伸缩保护套的螺纹检测分料装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设置有出料口2。工作台1的上表面以及出料口2的两侧分别设置有检测机构3和载物机构4。工作台1的出料口2的下方设有分料机构5。
如图2所示，检测机构3包括设置于工作台1上的检测机座6、轻触开关组件7和螺纹检测柱8；检测机座6上设有向出料口2倾斜的第一装配面9和第二装配面10，第一装配面9和第二装配面10相互平行，第二装配面10设置于第一装配面9的下方。第一装配面9上固定设置有第一气缸11。第一气缸11与第一装配面9平行并与水平面垂直。第二装配面10上设置有滑轨12。第一气缸11的底部设有与第一气缸11沿长度方向上的中心线位于同一直线上的第一推杆13，第一推杆13的下端固定连接有滑动保护件14。
如图2、3所示，滑动保护件14与第一推杆13平行，滑动保护件14靠近第二装配面10的端面的两侧设置有滑动翼15，滑动翼15嵌设于第二装配面10上的滑轨12内。滑动保护件14的顶面开设有通孔16，滑动保护件14的底面开设有容置槽17。容置槽17内设置有轻触开关固定件18，轻触开关固定件18的下方设置有检测柱承载件19。
如图2、4所示，轻触开关组件7包括开关保护套20、轻触开关（未图示）和两固定螺母22。轻触开关（未图示）设置于开关保护套20内，轻触开关（未图示）上设置有触点23，轻触开关（未图示）的触点23暴露于开关保护套20的底部。开关保护套20上设置有外螺纹（未图示），两固定螺母22与开关保护套20的外螺纹（未图示）配合并依次套设于开关保护套20外。
如图4、5所示，轻触开关组件7固定于轻触开关固定件18上。轻触开关固定件18上设置有固定槽25和第一装配孔26。固定槽25的中心线与如图3所示的滑动保护件14的通孔16的轴线一致，固定槽25的顶面中央开设有安装孔27。轻触开关组件7的开关保护套20设置于安装孔27内，开关保护套20上的两固定螺母22分别设置于轻触开关固定件18的上表面和轻触开关固定件18的固定槽25内。
如图5、6所示，螺纹检测柱8从下到上包括探头28和柱体29；柱体29自上而下依次包括第一部分30、第二部分31和第三部分32。螺纹检测柱8的顶端设有倒角。螺纹检测柱8的第一部分30和第二部分31之间设置有凸出的限位部34，限位部34的直径大于第一部分30的直径和第二部分31的直径。第一部分30的直径小于固定槽25的内径。螺纹检测柱8的探头28上设有检测部35。检测部35呈锥形，检测部35的上端面的直径大于下端面的直径。检测部35的下端设有倒角。
如图2、6所示，螺纹检测柱8的第一部分30外套设有弹性件36，所述弹性件36的外径与限位部34的直径一致。弹性件36的内径与螺纹检测柱8的第一部分30的内径一致。
如图2、6、7所示，螺纹检测柱8设置于检测柱承载件19内。检测柱承载件19为阶梯型，包括自下而上层叠的第二阶梯39和第一阶梯38，第一阶梯38设置于滑动保护件14的容置槽17内。第二阶梯39的长度大于第一阶梯38的长度，设置于滑动保护件14的下方，与滑动保护件14的底面接触。第一阶梯38内开设有第二装配孔40和第一容置孔41。第二装配孔40包括上部42和下部43。检测柱承载件19以及轻触开关固定件18通过第一装配孔26和第二装配孔40与滑动保护件14固定连接。第二装配孔40的上部42与第一装配孔26对齐，并与第一装配孔26的尺寸一致。第二装配孔40的下部43的中心线与上部42的中心线在同一直线上，下部43的直径大于上部42的直径。第一容置孔41包括宽部44和窄部45，宽部44的直径与弹性件36的外径一致。宽部44的深度大于弹性件36与螺纹检测柱8的限位部34的长度之和。窄部45位于宽部44下方，窄部45的直径与螺纹检测柱8的第二部分31的直径一致。
如图2、8、9所示，检测柱承载件19的下方还设置有伸缩保护套46。伸缩保护套46分为外套47和内套48。外套47包括套体68和装配块69，装配块69设置于套体68侧面的顶部，装配块69上设置有第三装配孔70。装配块69通过第三装配孔70与检测柱承载件19的底面固定连接。套体68上沿轴向设有第二容置孔71，第二容置孔71的内壁底部设有限位板49。套体68的第二容置孔71的直径与内套48的外径一致。内套48沿轴向开设有第三容置孔72。内套48设置与外套47的第二容置孔71内。内套48的外侧面沿轴向开设有半通槽50，半通槽50的封闭面位于内套48的顶面。外套47的限位板49设置于内套48的半通槽50内，使内套48能够在外套47内沿轴向移动。
如图2、10所示，载物机构4包括载物机座51，载物机座51上设置有下载物面52和侧载物面53，侧载物面53与检测机构3的第一装配面9平行，下载物面52与侧载物面53垂直，并且位于侧载物面53远离工台的一侧。下载物面52和侧载物面53共同承载有待检测的物料。下载物面52上开设有滑动孔54。
侧载物面53上设置有装配通孔16，装配通孔16中设置有接近开关74。接近开关74的感应区域靠近待检测的物料。接近开关74与第一气缸11电连接。
载物机构4还包括推料装置55，推料装置55包括推块56和第二气缸57，推块56设置于下载物面52上的滑动孔54中。推块56与侧载物面53平行，推块56上开设有通槽58，通槽58设置于推块56上与接近开关74对应的位置。第二气缸57与推块56底部连接。第二气缸57通过气缸底座固定于工作台1上。
如图1所示，分料机构5包括设置于工作台1下方的分料器59、物料箱60和废料箱61。
分料器59包括固定连接于工作台1底面的第一连接板62和第二连接板63、导料槽64和第三气缸65。第三气缸65上设有第三推杆67。第一连接板62和第二连接板63均竖直向下，第一连接板62和第二连接板63之间设置有滚筒66。导料槽64放置于滚筒66上，导料槽64的一侧与第三气缸65的第三推杆67固定连接，第三气缸65的第三推杆67竖直向上运动。导料槽64上靠近第三气缸65一侧的端部的下方设置有物料箱60，导料槽64上远离第三气缸65一侧的端部的下方设置有废料箱61。
第三气缸65与轻触开关（未图示）电连接，接收来自轻触开关（未图示）的启停信号。
本实施例的使用方式如下：先将待测物料放入载物机座51的侧载物面53和下载物面52之间，使待测物料靠近接近开关74。接近开关74检测到物料接近后产生感应信号，接近开关74将感应信号转变为开关信号，使与接近开关74电连接的第一气缸11开始运行。第一气缸11的第一推杆13向下伸长，带动滑动保护件14沿滑轨12向下移动。固定于滑动保护件14内的轻触开关固定件18、检测柱承载件19以及固定于检测柱承载件19上的伸缩保护套46的外套47均随滑动保护件14的而移动。轻触开关固定件18带动弹性件36和螺纹检测部35向下位移。直到螺纹检测柱8的检测部35接触待测物料的螺纹孔。
当待测物料的螺纹孔内有螺纹时，螺纹孔的内径较大，螺纹检测柱8能够接触到下载物面52，此时，螺纹检测柱8的限位部34不会接触到轻触开关（未图示）。第三气缸65处于初始状态，导料槽64向物料箱60一侧倾斜。随后，第一气缸11的推杆收缩，带动轻触开关固定件18、检测柱承载件19、伸缩保护套46和螺纹检测柱8上升，远离载物机座51。然后启动第二气缸57，使推块56向上移动，将物料从载物机座51上推落。由于载物机座51的下载物面52和侧载物面53均倾斜，物料从载物机座51上掉落后直接落入出料口2，并沿导料槽64进入物料箱60中。
当待测物料的螺纹孔内没有螺纹时，螺纹孔的内径较小，螺纹检测柱8的头部受到的阻挡，无法接触到下载物面52，此时，螺纹检测柱8的限位部34会压缩弹性件36，螺纹检测柱8的顶端会按压轻触开关（未图示），使轻触开关（未图示）导通。轻触开关（未图示）导通后，将启动信号发送给第三气缸65，第三气缸65的第三推杆67伸长，使导料槽64向废料箱61一侧倾斜。随后，第一气缸11的第一推杆13收缩，带动轻触开关固定件18、检测柱承载件19、伸缩保护套46和螺纹检测柱8上升，远离载物机座51。然后启动第三气缸65，物料从载物机座51上掉落后直接落入出料口2，并沿导料槽64进入废料箱61中。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。