本实用新型涉及装配技术领域，具体的涉及一种螺丝筛选装置。
背景技术：
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，且螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。以电动车的动力源电池模组为例，电池模组通常装在电池箱中后安装在电动车的车架上，且为保证电池模组的正常使用电池箱的密封处通过多个螺丝进行紧固连接，以保证电池箱IP67的防水防尘等级。然而，电池箱在锁螺丝的时候，螺丝并没有进行质量检测，导致螺纹已损坏的螺丝也一同被使用，严重影响了电池箱的性能，且难以拆装以更换异常的螺丝。
鉴于此，实有必要提供一种新型的螺丝筛选装置以克服现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种螺丝筛选装置，能快捷的将若干螺丝中异常的螺丝分拣出来。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝筛选装置，包括含有若干螺丝的送料装置、送料轨道及工作台；所述送料轨道的两端分别与所述送料装置及所述工作台相连，所述送料装置将若干螺丝依次经所述送料轨道送至所述工作台上；所述工作台的边缘设有若干用于放置所述螺丝的卡槽，且所述工作台的边缘外侧间隔设置有检测模块、第一收料仓及第二收料仓；每个卡槽跟随所述工作台移动时能与所述送料轨道、检测模块、第一收料仓及第二收料仓依次对接，以接收一个所述送料轨道上的螺丝并将该螺丝经所述检测模块检测后送进所述第一收料仓中或第二收料仓中。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述送料装置包括振动盘及备料仓，所述振动盘与所述送料轨道相连，所述备料仓设于所述振动盘的一侧并设有一个出料槽，所述出料槽远离所述备料仓的一端位于所述振动盘的上方以将若干螺丝送进所述振动盘中；所述螺丝呈圆柱形并包括主体及设于主体一端的头部，所述头部的横截面积大于所述主体的横截面积；所述振动盘将若干螺丝按照头部朝上的位置依次送到所述送料轨道上。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述工作台呈圆盘形并可旋转，所述工作台的边缘还设有一个挡圈，所述挡圈环绕所述工作台并开设有四个缺口，所述四个缺口分别与所述送料轨道、检测模块、第一收料仓及第二收料仓对应；所述送料轨道穿过对应的缺口与所述工作台的一个卡槽对接，所述检测模块经对应的缺口检测对应卡槽上的螺丝，经检测过的螺丝通过对应的缺口进入所述第一收料仓中或所述第二收料仓中。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述检测模块为视觉检测装置并设有第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头设于所述工作台的上方以拍摄对应卡槽中螺丝的头部，所述第二摄像头正对对应的缺口以拍摄对应卡槽中螺丝的主体。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述第一收料仓设有第一进料槽及吹料管，所述第一进料槽穿过所述工作台上对应的缺口以与对应的卡槽对接，所述吹料管设于对应卡槽的斜上方且将对应的螺丝至于所述吹料管与所述第一进料槽之间，以使得所述吹料管能将对应卡槽中的螺丝吹进所述第一进料槽中。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述第二收料仓设有第二进料槽及挡料板，所述第二进料槽穿过所述工作台上对应的缺口以与对应的卡槽对接，所述挡料板与所述第二进料槽靠近所述工作台的一端斜交使得每个卡槽的螺丝跟随所述工作台的旋转时会在碰到所述挡料板后沿所述挡料板移动至所述第二进料槽中以进入所述第二收料仓。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述送料轨道设有一个轨道槽，所述轨道槽的一端与所述振动盘相连另一端能与所述工作台上的一个卡槽对接；所述轨道槽的宽度与所述卡槽的宽度一致并与所述螺丝的主体的外径对应且深度大于所述主体的长度，每个螺丝进入所述送料轨道上后将对应的主体收容于所述轨道槽中并将对应的头部抵靠在所述轨道槽的两侧，以使得所述螺丝能沿所述轨道槽向靠近所述工作台的方向滑动。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述送料轨道的上方还设有若干吹气管，所述若干吹气管的一端沿所述轨道槽依次间隔设置以吹动所述轨道槽中的螺丝沿所述轨道槽向靠近所述工作台的方向滑动并进入到对应的卡槽中。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，还包括一个机架，所述机架的顶端设有一个承载板；所述送料装置、送料轨道及工作台均装设于所述承载板与所述机架相背的一侧。
作为本实用新型螺丝筛选装置的一种改进，所述机架的顶端还设有一个护罩，所述护罩将所述送料装置、送料轨道及工作台与外界隔离并设有若干控制按钮及一个显示屏。
与现有技术相比，本实用新型提供的螺丝筛选装置的有益效果在于：采用视觉装置对螺丝进行甄别，效率高并易于自动化控制，第一收料仓及第二收料仓分别采用吹料管及挡料板进行收料，结构简单利于降低成本。
【附图说明】
图1为本实用新型螺丝筛选装置的立体分解图；
图2为图1所示A区域的放大图；
图3为图2所示B区域的放大图；
图4为图1所示螺丝筛选装置的俯视图；
图5为图4所示C区域的放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1及图2，本实用新型提供的一种螺丝筛选装置100，包括含有若干螺丝200的送料装置10、送料轨道20及工作台30。
具体的，请同时参考图3至图5，所述送料轨道20的两端分别与所述送料装置10及所述工作台30相连，所述送料装置10将若干螺丝200依次经所述送料轨道20送至所述工作台30上；所述工作台30的边缘设有若干用于放置所述螺丝200的卡槽301，且所述工作台30的边缘外侧间隔设置有检测模块31、第一收料仓32及第二收料仓33；每个卡槽301跟随所述工作台30移动时能与所述送料轨道20、检测模块31、第一收料仓32及第二收料仓33依次对接，以接收一个所述送料轨道20上的螺丝200并将该螺丝200经所述检测模块31检测后送进所述第一收料仓32中或第二收料仓33中。
进一步的，所述送料装置10包括振动盘101及备料仓102，所述振动盘101与所述送料轨道20相连，所述备料仓102设于所述振动盘101的一侧并设有一个出料槽1021，所述出料槽1021远离所述备料仓102的一端位于所述振动盘101的上方以将若干螺丝200送进所述振动盘101中。在本实施方式中，所述螺丝200呈圆柱形并包括主体2001及设于主体2001一端的头部2002，所述头部2002的横截面积大于所述主体2001的横截面积；所述振动盘101将若干螺丝200按照头部2002朝上的位置依次送到所述送料轨道20上。
进一步的，所述送料轨道20设有一个轨道槽201，所述轨道槽201的一端与所述振动盘101相连另一端能与所述工作台30上的一个卡槽301对接。在本实施方式中，所述轨道槽201的宽度与所述卡槽301的宽度一致并与所述螺丝200的主体2001的外径对应且深度大于所述主体2001的长度，每个螺丝200进入所述送料轨道20上后将对应的主体2001收容于所述轨道槽201中并将对应的头部2002抵靠在所述轨道槽201的两侧，以使得所述螺丝200能沿所述轨道槽201向靠近所述工作台30的方向滑动。优选的，所述送料轨道20的上方还设有若干吹气管202，所述若干吹气管202的一端沿所述轨道槽201依次间隔设置以吹动所述轨道槽201中的螺丝200沿所述轨道槽201向靠近所述工作台30的方向滑动并进入到对应的卡槽301中。在本实施方式中，通过所述若干吹气管202移动所述螺丝200，一方面不会损坏螺丝200，另一方面结构简单利于制造以降低成本。
进一步的，所述工作台30呈圆盘形并可旋转，所述工作台30通过旋转将所述若干卡槽301与所述送料轨道20、检测模块31、第一收料仓32及第二收料仓33依次对接。在本实施方式中，圆盘形的工作台30结构简单不占用空间，能有效节约成本并利于提高效率。优选的，所述工作台30的边缘还设有一个挡圈302，所述挡圈302环绕所述工作台30并开设有四个缺口3021，所述四个缺口3021分别与所述送料轨道20、检测模块31、第一收料仓32及第二收料仓33对应。可以理解的是，所述送料轨道20穿过对应的缺口3021使得所述轨道槽201能与所述工作台30的一个卡槽301对接，所述检测模块31经对应的缺口3021检测对应卡槽301上的螺丝200，经检测过的螺丝200通过对应的缺口3021进入所述第一收料仓32中或所述第二收料仓33中。
进一步的，所述检测模块31为视觉检测装置并设有第一摄像头311及第二摄像头312，所述第一摄像头311设于所述工作台30的上方以拍摄对应卡槽301中螺丝200的头部2002，所述第二摄像头312正对对应的缺口3021以拍摄对应卡槽301中螺丝200的主体2001。通过所述第一摄像头311及所述第二摄像头312以判定对应卡槽301中的螺丝200是否正常。在本实施方式中，如所述检测模块31判定结果为异常则对应的卡槽301在跟随所述工作台30移动至与所述第一收料仓32对接时将对应的螺丝200送进所述第一收料仓32中；如所述检测模块31判定结果为正常则对应的卡槽301在跟随所述工作台30移动至与所述第二收料仓33对接时将对应的螺丝200送进所述第二收料仓33中。
具体的，所述第一收料仓32设有第一进料槽321及吹料管322，所述第一进料槽321穿过所述工作台30上对应的缺口3021以与对应的卡槽301对接，所述吹料管322设于对应卡槽301的斜上方且将对应的螺丝200至于所述吹料管322与所述第一进料槽321之间，以使得所述吹料管322能将对应卡槽301中的螺丝200吹进所述第一进料槽321中。在本实施方式中，出现异常的螺丝200在对应的卡槽301与所述第一收料仓32对接时被所述吹料管322吹进所述第一收料仓32中。所述第二收料仓33设有第二进料槽331及挡料板332，所述第二进料槽331穿过所述工作台30上对应的缺口3021以与对应的卡槽301对接，所述挡料板332与所述第二进料槽331靠近所述工作台30的一端斜交使得每个卡槽301的螺丝200跟随所述工作台30的旋转时会在碰到所述挡料板332后沿所述挡料板332移动至所述第二进料槽331中以进入所述第二收料仓33。可以理解的是，所述第一收料仓32将收集出现异常的螺丝200，使得能进入到所述第二收料仓33中的螺丝200均是正常的螺丝200。在本实施方式中，所述吹料管322及所述挡料板332的结构简单易制造，利于实现自动化并有效降低成本。
进一步的，所述螺丝筛选装置100还包括一个机架40，所述机架40的顶端设有一个承载板401，所述送料装置10、送料轨道20及工作台30均装设于所述承载板401与所述机架40相背的一侧。优选的，所述机架40的顶端还设有一个护罩402，所述护罩402将所述送料装置10、送料轨道20及工作台30与外界隔离并设有若干控制按钮4021及一个显示屏4022。在本实施方式中，所述护罩402上的控制按钮4021及显示屏4022供使用者操作以控制所述螺丝筛选装置100的工作状况，所述护罩402一方面能保护所述送料装置10、送料轨道20及工作台30不受外界的粉尘或其他物品的影响而受到损害，另一个方面能避免人员触碰而导致受伤的安全隐患。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。