本实用新型涉及节叉生产的技术领域，特别是一种万向节叉全自动检测机。
背景技术：
节叉是汽车上的关键部件之一，其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，节叉在生产的过程中需要对成品进行检测，保证成品质量，人工检测时需要定位安装节叉后逐个进行检测，效率较低，而且因检查人员检测方式、定位方式、检测精度等因素的影响，每次检测结果也存在差异，现提出一种万向节叉全自动检测机。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节叉全自动检测机，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种万向节叉全自动检测机，包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有横向导轨，所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上，所述上料行走座总成上设有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有四个机械爪组件，所述机架上横向均布有若干个定位模座，所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置，所述耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置对称安装在定位模座的两侧，所述送料装置位于机架的左侧，所述送料装置上设有若干个定位机构，所述定位机构与机械爪组件相配合，所述机箱上设有进料口，所述机架上开设有下料口，所述下料口的下方设有溜料框。
作为优选，所述上料行走座总成还包括滑座、竖向导轨、驱动气缸和升降架，所述滑座活动安装在横向导轨上，所述滑座的侧壁设有竖向导轨，所述升降架活动安装在竖向导轨上，所述升降架的下方设有支撑横梁，所述升降架内设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与滑座的下端面相连。
作为优选，所述耳孔内径探伤装置上设有辅助滑座、辅助导轨、内径探伤探头，所述耳孔内径探伤装置的下方设有辅助导轨，所述辅助滑座活动安装在辅助导轨上，所述耳孔内径探伤装置的一端设有内径探伤探头，所述辅助导轨对称分布在定位模座的两侧，所述定位模座上设有定位柱，所述耳孔外径探伤装置的结构与耳孔内径探伤装置的结构相同，所述耳孔外径探伤装置上设有外径探伤探头，所述内径检测装置上设有内径检测探头。
作为优选，所述送料装置还包括支撑架、驱动箱、转座、转台和支撑盘，所述支撑架上设有转座，所述转座与驱动箱相连，所述转台安装在转座上，所述转台通过若干个连接架与支撑盘相连，所述支撑盘上均匀分布有若干个定位机构。
作为优选，所述定位机构包括安装板、支撑柱和限位部，所述安装板通过螺栓固定在支撑盘上，所述安装板上设有支撑柱，所述支撑柱的一侧设有限位部，所述限位部与支撑盘所在圆的切线相平行。
作为优选，所述机架内还设有控制系统，所述控制系统与耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置相连，所述溜料框上开设有落料槽，所述落料槽上设有活动挡板，所述活动挡板与辅助气缸的伸缩杆相连，所述辅助气缸与控制系统相连，所述落料槽的下方设有废品排料框。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置等的配合，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种万向节叉全自动检测机的结构示意图；
图2是本实用新型一种万向节叉全自动检测机的送料装置的俯视图；
图3是本实用新型一种万向节叉全自动检测机的上料行走座总成的左视图；
图4是本实用新型一种万向节叉全自动检测机的耳孔内径探伤装置的左视图；
图5是本实用新型一种万向节叉全自动检测机的耳孔外径探伤装置的左视图；
图6是本实用新型一种万向节叉全自动检测机的定位机构的俯视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本实用新型一种万向节叉全自动检测机，包括机架1、上料行走座总成2、机械爪组件3、耳孔内径探伤装置4、耳孔外径探伤装置5、内径检测装置6和送料装置7，所述机架1上设有机箱11，所述机箱11上设有横向导轨14，所述上料行走座总成2活动安装在横向导轨14上，所述上料行走座总成2上设有支撑横梁241，所述支撑横梁241上安装有四个机械爪组件3，所述机架1上横向均布有若干个定位模座16，所述机架1上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置4、耳孔外径探伤装置5、内径检测装置6，所述耳孔内径探伤装置4、耳孔外径探伤装置5、内径检测装置6对称安装在定位模座16的两侧，所述送料装置7位于机架1的左侧，所述送料装置7上设有若干个定位机构76，所述定位机构76与机械爪组件3相配合，所述机箱11上设有进料口12，所述机架1上开设有下料口13，所述下料口13的下方设有溜料框15。所述上料行走座总成2还包括滑座21、竖向导轨22、驱动气缸23和升降架24，所述滑座21活动安装在横向导轨14上，所述滑座21的侧壁设有竖向导轨22，所述升降架24活动安装在竖向导轨22上，所述升降架24的下方设有支撑横梁241，所述升降架24内设有驱动气缸23，所述驱动气缸23的伸缩杆与滑座21的下端面相连。所述耳孔内径探伤装置4上设有辅助滑座41、辅助导轨42、内径探伤探头43，所述耳孔内径探伤装置4的下方设有辅助导轨42，所述辅助滑座41活动安装在辅助导轨42上，所述耳孔内径探伤装置4的一端设有内径探伤探头43，所述辅助导轨42对称分布在定位模座16的两侧，所述定位模座16上设有定位柱161，所述耳孔外径探伤装置5的结构与耳孔内径探伤装置4的结构相同，所述耳孔外径探伤装置5上设有外径探伤探头51，所述内径检测装置6上设有内径检测探头。所述送料装置7还包括支撑架71、驱动箱72、转座73、转台74和支撑盘75，所述支撑架71上设有转座73，所述转座73与驱动箱72相连，所述转台74安装在转座73上，所述转台74通过若干个连接架741与支撑盘75相连，所述支撑盘75上均匀分布有若干个定位机构76。所述定位机构76包括安装板761、支撑柱762和限位部763，所述安装板761通过螺栓固定在支撑盘75上，所述安装板761上设有支撑柱762，所述支撑柱762的一侧设有限位部763，所述限位部763与支撑盘75所在圆的切线相平行。所述机架1内还设有控制系统，所述控制系统与耳孔内径探伤装置4、耳孔外径探伤装置5、内径检测装置6相连，所述溜料框15上开设有落料槽151，所述落料槽151上设有活动挡板152，所述活动挡板152与辅助气缸的伸缩杆相连，所述辅助气缸与控制系统相连，所述落料槽151的下方设有废品排料框153。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种万向节叉全自动检测机的工作原理为：将待检测的节叉10安装定位机构76上，支撑盘75每转动一个工位，机械爪组件3将节叉从定位机构76上取下，实现自动上料，然后上料行走座总成2沿着横向导轨14向右移动一个工位，并将机械爪组件3上的节叉放置到相应检测工位之间的定位机构76上，然后上料行走座总成2左移复位，等待下一次的上料，机械爪组件3能够控制节叉10逐步移动，依次经过耳孔内径探伤装置4、耳孔外径探伤装置5、内径检测装置6进行检测，其中，耳孔内径探伤装置4能够对耳孔进行内壁探伤检测，耳孔外径探伤装置5能够对耳孔外壁探伤检测，内径检测装置6可以对耳孔的内径大小进行检测，同时在内径检测装置6的一侧设置影像整体检测装置，对节叉的整体图像进行检测，多个检测装置将检测结果反馈到控制系统中，当所有的检测均为合格状态时，完成检测的节叉经过下料口13从溜料框15中排出，当检测装置中任意一个检测结果为不合格，控制系统控制辅助气缸的伸缩杆动作，活动挡板152移动，打开落料槽151，完成检测的节叉经过下料口13、落料槽151从废品排料框153中排出，完成节叉的检测筛选作业。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。