一种用于剔除次品的剔料机构的制作方法

文档序号:15120513发布日期:2018-08-07 22:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:它包括底板框架(1),所述底板框架(1)的底端设置有传送导轨架(2)和位于所述传送导轨架(2)一端的次品存放盒(3),所述底板框架(1)的顶部设置有真空吸盘传动模组(4),所述真空吸盘传动模组(4)的移动行程在所述传送导轨架(2)和所述次品存放盒(3)之间,所述传送导轨架(2)的末端中间部分设置有阻挡气缸(5)和位于所述阻挡气缸(5)一端的分料气缸(6),所述传送导轨架(2)的上端设置有传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述底板框架(1)包括上底板(11)和下底板(12),所述上底板(11)和所述下底板(12)的四周之间设置有若干根导柱(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述传送导轨架(2)包括两个对称设置的支架板(21),两个所述支架板(21)的内侧端面均设置有传送皮带(22),所述传感器(7)设置于其中一个支架板(21)的上端,所述阻挡气缸(5)和所述分料气缸(6)设置于两个所述支架板(21)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述阻挡气缸(5)和所述分料气缸(6)之间设置有顶升气缸(8)。

5.根据权利要求2所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述真空吸盘传动模组(4)包括直线模组(41)、吸盘连接块(42)、真空吸盘(43)、真空发生器(44)和拖链(45),所述直线模组(41)设置于所述上底板(11)的下端,所述吸盘连接块(42)与所述直线模组(41)相连接,所述真空吸盘(43)与所述吸盘连接块(42)相连接,所述拖链(45)设置于所述直线模组(41)的一端,所述真空发生器(44)设置于所述下底板(12)上且与所述真空吸盘(43)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述吸盘连接块(42)的上端设置有与所述真空吸盘(43)相连接的下降气缸。

7.根据权利要求5所述的一种用于剔除次品的剔料机构,其特征在于:所述直线模组(41)为单轴机械手,所述真空吸盘(43)为缓冲吸盘。

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