一种工件生产用加热分拣设备的制作方法

文档序号:14974575发布日期:2018-07-20 18:55阅读:97来源:国知局

本发明是一种工件生产用加热分拣设备,属于工件生产技术领域。



背景技术:

在一些工件生产加工的过程中,一般需要对生产出来的工件进行加热分拣,随着科技不断的创新,现有的工件分拣设备大部分采用自动化,自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率,通常每小时可分拣商品6000-12000箱;可以说,自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素,其主要特点分别有:1、能连续、大批量地分拣货物,由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多,因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上,每小时可分拣7000件包装商品,如用人工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时;2、分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。因此,目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物;3、分拣作业基本实现无人化,国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。

现有技术的分拣与加热一般都是分开的,该设计方式不仅对工作环境的占地面积较广且该工作效率较低,在分拣的过程中,采用大批量一次性的分拣容易使分拣效果差,分拣精度低,导致后期工件加工繁琐。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种工件生产用加热分拣设备,以解决现有技术的分拣与加热一般都是分开的,该设计方式不仅对工作环境的占地面积较广且该工作效率较低,在分拣的过程中,采用大批量一次性的分拣容易使分拣效果差,分拣精度低,导致后期工件加工繁琐的问题。

为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种工件生产用加热分拣设备,其结构包括加热器、收集箱、支撑座、减震腔、固定支脚、供能装置、分拣机构、第一出料口、热传动机构、水平推拉机构,所述收集箱为圆筒形结构且内部中心位置垂直安装有加热器其电源输入端与电源接口的信号端电连接,所述收集箱的底端焊接有为方体形结构的支撑座且为一体化结构,所述支撑座的内部与收集箱的连接处安装有供能装置,所述支撑座的内部两端分别设有减震腔其供能装置安装在其之间,所述固定支脚设有两个以上均固定垂直焊接在支撑座底端的四个角,所述分拣机构为梯形结构焊接在收集箱与支撑座的右端且为一体化结构,所述收集箱位于分拣机构的一侧设有第一出料口并与分拣机构的最高端相配合,所述热传动机构安装在收集箱的内部与水平推拉机构相配合,所述水平推拉机构与第一出料口机械连接,所述分拣机构由第一分拣箱、第一活动挡板、第二分拣箱、第一连接传动器、第二活动挡板、第二连接传动器、第一工件箱、第二工件箱组成,所述第一分拣箱通过第一活动挡板间隙配合有第二分拣箱,所述第一分拣箱的内部机械连接有第一连接传动器,所述第一连接传动器的底端固定安装在第一工件箱的上端,所述第一工件箱与第二工件箱的大小结构相同,所述第一活动挡板与第二活动挡板之间机械连接有第二分拣箱,所述第二分拣箱的底端安装有第二连接传动器且固定在第二工件箱上与第二活动挡板传动连接,所述第一连接传动器与第一活动挡板采用传动连接,所述热传动机构由活动闭合板、杠杆、支撑块、活动固定轴、感温管、隔膜、传动支板、波纹管组成,所述活动闭合板成水平直线通过杠杆的一端固定在加热腔,所述杠杆的中心部位固定连接支撑块,所述杠杆的另一端与活动固定轴过盈配合,所述感温管的一端安装在加热腔的左端底部,另一端贯穿于波纹管固定在其内部,所述隔膜与传动支板呈t字形结构水平安装在感温管的内部,所述水平推拉机构由第一传送带、第一传动轮、第二传送带、第二传动轮、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第一滑块、第一推送杆、第二滑块、第二推送杆、内衔接卡块、外衔接卡块组成,所述第一传送带的内部两端各设有第一传动轮采用传动连接,所述第一传动轮内部的小径轮通过第二传送带与第二传动轮传动配合,所述第二传动轮内径最小的小径轮传动连接于第一支杆与第二支杆,所述第三支杆与第一支杆、第二支杆构成可活动的矩形框结构,所述第一支杆靠近第三支杆的一端与安装在第一滑块内部的第一推送杆的一端螺钉连接,所述第一推送杆的另一端呈水平直线贯穿于第二滑块固定连接在第二推送杆的内部,所述第二推送杆的左端通过内衔接卡块固定在外衔接卡块的内部,所述外衔接卡块安装在第一分拣箱内壁左端与分拣板间隙配合,所述第一连接传动器由触点、第一摆杆、旋转轴、第二摆杆、第三摆杆、固定室、连接轴组成,所述触点的信号输入端连接于第一摆杆的末端,所述触点的信号输出端电连接供能装置,所述第一摆杆的二分之一处通过活动连接的第二摆杆与连接轴传动连接,所述连接轴与第二摆杆相反的一端贯穿固定在固定室的内部与第三摆杆垂直连接,所述第三摆杆远离固定室的一端通过旋转轴与第一摆杆的首端传动连接。

进一步地,所述收集箱的内部设有加热腔、进料腔、传动工作室,所述加热腔与进料腔、传动工作室依次从上往下依次分布且为一体化结构,所述加热腔的内部安装有加热器,所述热传动机构安装在进料腔的内部,所述传动工作室的内部设有水平推拉机构并与供能装置连接。

进一步地,所述供能装置由联轴器、减速器、电机、电源接口组成,所述电机的信号端通过减速器电连接联轴器,所述联轴器的信号端电连接于第二传动轮底部的齿轮箱,所述电源接口的信号端与电机的接线盒电连接。

进一步地,所述进料腔的底部设有挡板、第二出料口,所述挡板安装在第二出料口左端底部与第一传送带间隙配合。

进一步地,所述第一分拣箱的底端与第一摆杆的连接处设有分拣板,所述分拣板上设有两个以上同等大小的通孔。

进一步地,所述第二连接传动器的上端与第二分拣箱的底端连接处设有用于分拣工件面积较小的小型分拣板,其面积大小为分拣板的二分之一。

进一步地,所述第一连接传动器与第二连接传动器的组成结构一致,且所实现的功能与传动原理也相同。

进一步地,所述外衔接卡块的外表面设有一层减震橡胶层,防止外衔接卡块与工件直接接触造成损坏。

有益效果

本发明一种工件生产用加热分拣设备,工件分拣首先需要经过加热,为了使收集箱内的温度散热的较为均匀,因此,在进行工件收集之前,先接通电源,将电源接口连接至供电设备上,因此,加热器工作对收集箱先进行预加热,接着工件收集到收集箱内的时候,进行加热后,在加热腔的左端底部安装有感温管,感温管内充有感温剂,当加热腔内的温度上升并超过波纹管的设定值时,感温管内感温剂的压力增大,感温管内部的感温腔中的隔膜在压力的作用下压迫传动支板,使传动支板推动活动固定轴做水平运动,活动固定轴受压推动杠杆,杠杆在支点支撑块的支撑下,位于活动固定轴的一端受到来自活动固定轴压力,另一端则与压力相反方向运动,因此与杠杆连接的活动闭合板水平向左运动,工件下料口打开,当加热腔内的温度逐渐下降至设定值时,感温管内感温剂的压力下降,感温腔内的隔膜对传动支板产生的推力逐渐减小,传动支板即在受到的压力小于杠杆对其的压力,杠杆的施力点小于受力点的压力,活动闭合板关闭,工件停止下料,加热后的工件经过第二出料口由第一传送带传送到第一分拣箱,在第一分拣箱内符合分拣板孔径大小的工件下落,第一摆杆承受较大的重力后下压,旋转轴带动第三摆杆向上运动同时第一摆杆和第二摆杆受重向下运动,第一摆杆所固定的通道被打开,因此满足该分拣板孔径大小的工件经过分拣板到达第二工件箱内,在第一摆杆脱离触点后,触点将该信号传输到电机上,电机通电带动第二传动轮的最小内轮转动,第一支杆、第二支杆在该内轮做圆周运动,水平向右缓慢推动第二推送杆带动内衔接卡块与外衔接卡块向右推动为下落的工件达到第二分拣箱,实现第二次分拣,该分拣原理同第一次分拣原理一致,该有益效果主要是通过将加热器安装在收集箱的内部,将工件收集、加热以及分拣采用一体化设计,有效的减少设备所需要的占地面积,并且设有的第一分拣箱与第二分拣箱,采用的分层递减的分拣方式进行工件分拣,通过第一分拣箱与第二分拣箱的共同作用下实现工件根据面积大小进行有效分拣,以此提高设备的分拣效果、精度,避免造成后期工件加工繁琐,实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本发明一种工件生产用加热分拣设备的外观结构示意图。

图2为本发明一种工件生产用加热分拣设备的内部结构示意图。

图3为本发明一种工件生产用加热分拣设备的热传动机构与水平推拉机构、第一连接传动器的结构示意图。

图4为本发明一种工件生产用加热分拣设备的内部传动结构示意图。

图中:加热器-1、收集箱-2、支撑座-3、减震腔-4、固定支脚-5、供能装置-6、分拣机构-7、第一出料口-8、热传动机构-9、水平推拉机构-10、加热腔-20、进料腔-21、传动工作室-22、联轴器-61、减速器-62、电机-63、电源接口-64、第一分拣箱-71、第一活动挡板-72、第二分拣箱-73、第一连接传动器-74、第二活动挡板-75、第二连接传动器-76、第一工件箱-77、第二工件箱-78、挡板-211、第二出料口-212、活动闭合板-90、杠杆-91、支撑块-92、活动固定轴-93、感温管-94、隔膜-95、传动支板-96、波纹管-97、第一传送带-101、第一传动轮-102、第二传送带-103、第二传动轮-104、第一支杆-105、第二支杆-106、第三支杆-107、第一滑块-108、第一推送杆-109、第二滑块-1010、第二推送杆-1011、内衔接卡块-1012、外衔接卡块-1013、触点-740、第一摆杆-741、旋转轴-742、第二摆杆-743、第三摆杆-744、固定室-745、连接轴-746、分拣板-711。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

实施例1

请参阅图1-图4,本发明提供一种工件生产用加热分拣设备,其结构包括加热器1、收集箱2、支撑座3、减震腔4、固定支脚5、供能装置6、分拣机构7、第一出料口8、热传动机构9、水平推拉机构10,所述收集箱2为圆筒形结构且内部中心位置垂直安装有加热器1其电源输入端与电源接口2的信号端电连接,所述收集箱2的底端焊接有为方体形结构的支撑座3且为一体化结构,所述支撑座3的内部与收集箱2的连接处安装有供能装置6,所述支撑座3的内部两端分别设有减震腔4其供能装置6安装在其之间,所述固定支脚5设有两个以上均固定垂直焊接在支撑座3底端的四个角,所述分拣机构7为梯形结构焊接在收集箱2与支撑座3的右端且为一体化结构,所述收集箱2位于分拣机构7的一侧设有第一出料口8并与分拣机构7的最高端相配合,所述热传动机构9安装在收集箱2的内部与水平推拉机构10相配合,所述水平推拉机构10与第一出料口8机械连接,所述分拣机构7由第一分拣箱71、第一活动挡板72、第二分拣箱73、第一连接传动器74、第二活动挡板75、第二连接传动器76、第一工件箱77、第二工件箱78组成,所述第一分拣箱71通过第一活动挡板72间隙配合有第二分拣箱73,所述第一分拣箱71的内部机械连接有第一连接传动器74,所述第一连接传动器74的底端固定安装在第一工件箱77的上端,所述第一工件箱77与第二工件箱78的大小结构相同,所述第一活动挡板72与第二活动挡板75之间机械连接有第二分拣箱73,所述第二分拣箱73的底端安装有第二连接传动器76且固定在第二工件箱78上与第二活动挡板75传动连接,所述第一连接传动器74与第一活动挡板72采用传动连接,所述热传动机构9由活动闭合板90、杠杆91、支撑块92、活动固定轴93、感温管94、隔膜95、传动支板96、波纹管97组成,所述活动闭合板90成水平直线通过杠杆91的一端固定在加热腔20,所述杠杆91的中心部位固定连接支撑块92,所述杠杆91的另一端与活动固定轴93过盈配合,所述感温管94的一端安装在加热腔20的左端底部,另一端贯穿于波纹管97固定在其内部,所述隔膜95与传动支板96呈t字形结构水平安装在感温管94的内部,所述水平推拉机构10由第一传送带101、第一传动轮102、第二传送带103、第二传动轮104、第一支杆105、第二支杆106、第三支杆107、第一滑块108、第一推送杆109、第二滑块1010、第二推送杆1011、内衔接卡块1012、外衔接卡块1013组成,所述第一传送带101的内部两端各设有第一传动轮102采用传动连接,所述第一传动轮102内部的小径轮通过第二传送带103与第二传动轮104传动配合,所述第二传动轮104内径最小的小径轮传动连接于第一支杆105与第二支杆106,所述第三支杆107与第一支杆105、第二支杆106构成可活动的矩形框结构,所述第一支杆105靠近第三支杆107的一端与安装在第一滑块108内部的第一推送杆109的一端螺钉连接,所述第一推送杆109的另一端呈水平直线贯穿于第二滑块1010固定连接在第二推送杆1011的内部,所述第二推送杆1011的左端通过内衔接卡块1012固定在外衔接卡块1013的内部,所述外衔接卡块1013安装在第一分拣箱71内壁左端与分拣板711间隙配合,所述第一连接传动器74由触点740、第一摆杆741、旋转轴742、第二摆杆743、第三摆杆744、固定室745、连接轴746组成,所述触点740的信号输入端连接于第一摆杆741的末端,所述触点740的信号输出端电连接供能装置6,所述第一摆杆741的二分之一处通过活动连接的第二摆杆743与连接轴746传动连接,所述连接轴746与第二摆杆743相反的一端贯穿固定在固定室745的内部与第三摆杆744垂直连接,所述第三摆杆744远离固定室745的一端通过旋转轴742与第一摆杆741的首端传动连接,所述收集箱2的内部设有加热腔20、进料腔21、传动工作室22,所述加热腔20与进料腔21、传动工作室22依次从上往下依次分布且为一体化结构,所述加热腔20的内部安装有加热器1,所述热传动机构9安装在进料腔21的内部,所述传动工作室22的内部设有水平推拉机构10并与供能装置6连接,所述供能装置6由联轴器61、减速器62、电机63、电源接口64组成,所述电机63的信号端通过减速器62电连接联轴器61,所述联轴器61的信号端电连接于第二传动轮104底部的齿轮箱,所述电源接口64的信号端与电机63的接线盒电连接,所述进料腔21的底部设有挡板211、第二出料口212,所述挡板211安装在第二出料口212左端底部与第一传送带101间隙配合,所述第一分拣箱71的底端与第一摆杆741的连接处设有分拣板711,所述分拣板711上设有两个以上同等大小的通孔,所述第二连接传动器76的上端与第二分拣箱73的底端连接处设有用于分拣工件面积较小的小型分拣板,其面积大小为分拣板711的二分之一,所述第一连接传动器74与第二连接传动器76的组成结构一致,且所实现的功能与传动原理也相同,所述外衔接卡块1013的外表面设有一层减震橡胶层,防止外衔接卡块1013与工件直接接触造成损坏。

工件分拣首先需要经过加热,为了使收集箱2内的温度散热的较为均匀,因此,在进行工件收集之前,先接通电源,将电源接口64连接至供电设备上,因此,加热器1工作对收集箱2先进行预加热,接着工件收集到收集箱2内的时候,进行加热后,在加热腔20的左端底部安装有感温管94,感温管94内充有感温剂,当加热腔20内的温度上升并超过波纹管97的设定值时,感温管94内感温剂的压力增大,感温管94内部的感温腔中的隔膜95在压力的作用下压迫传动支板96,使传动支板96推动活动固定轴93做水平运动,活动固定轴93受压推动杠杆91,杠杆91在支点支撑块92的支撑下,位于活动固定轴93的一端受到来自活动固定轴93压力,另一端则与压力相反方向运动,因此与杠杆91连接的活动闭合板90水平向左运动,工件下料口打开,当加热腔20内的温度逐渐下降至设定值时,感温管94内感温剂的压力下降,感温腔内的隔膜95对传动支板96产生的推力逐渐减小,传动支板96即在受到的压力小于杠杆91对其的压力,杠杆91的施力点小于受力点的压力,活动闭合板90关闭,工件停止下料,加热后的工件经过第二出料口212由第一传送带101传送到第一分拣箱71,在第一分拣箱71内符合分拣板711孔径大小的工件下落,第一摆杆741承受较大的重力后下压,旋转轴742带动第三摆杆744向上运动同时第一摆杆741和第二摆杆743受重向下运动,第一摆杆741所固定的通道被打开,因此满足该分拣板711孔径大小的工件经过分拣板711到达第二工件箱78内,在第一摆杆741脱离触点740后,触点740将该信号传输到电机63上,电机63通电带动第二传动轮104的最小内轮转动,第一支杆105、第二支杆106在该内轮做圆周运动,水平向右缓慢推动第二推送杆1011带动内衔接卡块1012与外衔接卡块1013向右推动为下落的工件达到第二分拣箱73,实现第二次分拣,该分拣原理同第一次分拣原理一致。

本发明所述的减速器62在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是现有技术的分拣与加热一般都是分开的,该设计方式不仅对工作环境的占地面积较广且该工作效率较低,在分拣的过程中,采用大批量一次性的分拣容易使分拣效果差,分拣精度低,导致后期工件加工繁琐,本发明通过上述部件的互相组合,通过将加热器安装在收集箱的内部,将工件收集、加热以及分拣采用一体化设计,有效的减少设备所需要的占地面积,并且设有的第一分拣箱与第二分拣箱,采用的分层递减的分拣方式进行工件分拣,通过第一分拣箱与第二分拣箱的共同作用下实现工件根据面积大小进行有效分拣,以此提高设备的分拣效果、精度,避免造成后期工件加工繁琐,实用性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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