本发明涉及振动筛分机械设备技术领域，特别涉及一种筛板清理设备。
背景技术：
筛板作为振动筛分机械设备的核心之一，有效的筛分面积可以持续保证较高筛分效率。实际上不管是筛分何种物料，都会造成筛板卡孔、糊孔等现象，使筛板的利用率急剧下降，从而导致分级物料不合格。实操过程中根据物料特性、粒度组成、含水率等因素选择合理的筛板形式，可以在一定程度上减少筛板的卡孔概率，但是筛分设备的长时间运行，依然避免不了筛板的卡孔、糊孔现象。现有的固定式筛板清理设备装置因无法移动，常会存在筛面清理死角因而导致清理不彻底的问题；而现有的活动式清理设备则存在着结构复杂、适应性差，以及成本高、效率低等问题。
所以，研制一种结构简单、多用高效的筛板清理设备，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，是提供一种可移动的，能够适应不同物料筛板类型的新型筛板清理设备，它可以区分筛分物料的不同，在筛分设备暂停运行时，对筛面进行全方位的清理，将残留在筛面上的物料全部清理出来，保证每次筛分设备带料运行时，筛面有效筛分面积在最大状态。本发明的提供的技术解决方案如下：
一种筛板清理设备，其特征在于，包括：
旋转清理装置、行走装置、上下调节装置、位置控制装置和电控装置；
所述旋转清理装置位于筛板上方，用于对堵塞筛板的物料进行清理；
所述行走装置与所述旋转清理装置相连，用于带动旋转清理装置沿筛板筛面往复运动；
所述上下调节装置与所述旋转清理装置相连，用于在垂直方向上调节旋转清理装置与筛板间的距离；
所述位置控制装置，与所述行走装置、电控装置相连，用于控制行走装置移动到达的位置；
所述电控装置，分别与所述旋转清理装置、行走装置、上下调节装置相连，用于控制各装置的正常运转。
进一步的，所述旋转清理装置，包括：旋转驱动电机、链条传动装置、旋转筒体、清扫刷、支架；
所述旋转驱动电机通过所述链条传动装置连接并驱动所述旋转筒体旋转；
所述清扫刷安装于所述旋转筒体之上，用于物料的清理打扫；
所述支架用于所述旋转筒体、旋转驱动电机、链条传动装置的安装与支撑。
进一步的，所述旋转清理装置清扫刷为套装于旋转筒体上的轮式结构。
进一步的，所述旋转清理装置的轮式清扫刷可单独更换。
进一步的，所述旋转清理装置的清扫刷还包括二次清理装置，所述二次清理装置用于轮式清扫刷自身刷体的清理。
进一步的，所述行走装置，包括：行走驱动电机、链条行走装置、行走装置框架；
所述行走驱动电机连接并驱动所述链条行走装置，带动所述旋转清理装置沿筛板筛面移动；
所述行走装置框架用于所述行走驱动电机、链条行走装置的安装与支撑。
进一步的，所述行走装置还包括行走接近开关，用于通过所述电控装置控制旋转清理装置对筛面进行循环清扫。
进一步的，所述上下调节装置，包括：调节驱动电机、蜗轮蜗杆传动装置，所述调节驱动电机连接并驱动蜗轮蜗杆传动装置，带动所述旋转清理装置在垂直方向上、下移动。
进一步的，所述上下调节装置还包括导向装置，用于控制所述旋转清理装置上下平稳移动。
进一步的，所述电控装置为独立PLC(Programmable Logic Controller)系统。
本发明采用的上述技术方案，与现有技术相比，由于采用了行走装置和专门的旋转清理装置，因而可以区分筛分物料的不同、适应不同物料筛板类型，在筛分设备暂停运行时，对筛面进行全方位的高效清理，保证每次筛分设备带料运行时，筛面有效筛分面积最大，因而具有很高的应用价值。
本发明的其它特征和优点，部分地从说明书中显而易见，或者通过实施本发明而了解，也可通过附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明提供技术方案的系统构成示意图
图2为本发明提供技术方案的行走装置构成示意图
图3为本发明提供技术方案的旋转清理装置构成示意图
图4为本发明提供技术方案的上下调节装置构成示意图
附图标记：
1：行走装置框架 2：行走装置主体 3：支架
4：旋转清理装置主体 5：上下调节装置 6：位置控制装置
7：电控装置 8：链条行走装置 9：行走驱动电机
10：旋转驱动电机 11：链条传动装置 12：旋转筒体
13：清扫刷 14：调节驱动电机 15：蜗轮蜗杆传动装置
16：导向装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
一种筛板清理设备，采用高速旋转弹性刷对筛面上的物料施加向下和向前的力，使卡孔和堵孔的物料能够通过筛孔或者自筛孔中被击打出来，以达到清理筛面的目的。设备具体构成包括：旋转清理装置、行走装置、上下调节装置、位置控制装置和电控装置。其中，旋转清理装置位于筛板上方，用于对堵塞筛板的物料进行清理；行走装置与所述旋转清理装置相连，用于带动旋转清理装置沿筛板筛面往复运动；上下调节装置与所述旋转清理装置相连，用于在垂直方向上调节旋转清理装置与筛板间的距离；位置控制装置与所述行走装置、电控装置相连，用于控制行走装置的移动到达位置；所述电控装置，分别与所述旋转清理装置、行走装置、上下调节装置、位置控制装置相连，用于控制各装置的正常运转。本实施例提供的技术解决方案，可以有效解决筛板卡孔、糊孔等问题。
实施例2：
在实施例1的基础上，一种筛板清理设备，组成包括行走装置框架1、行走装置主体2(具体包括链条行走装置8、行走驱动电机9、减速机构等)清理装置支架3、旋转清理装置主体4(具体包括旋转驱动电机10、链条传动装置11、旋转筒体12、清扫刷13、减速机构等)、上下调节装置5(具体包括调节驱动电机14、蜗轮蜗杆传动机构15、导向装置16、减速机构等)、位置控制装置6、电控装置7。
该筛板清理设备安装在筛面正上方，当设备停机准备清理筛面时，旋转清理装置开始启动，待启动平稳后；上下调节装置通过蜗轮蜗杆传动装置使旋转滚筒刷慢慢接近筛面；当旋转滚筒上的清扫刷与筛面有一定接触量，能够对物料进行有效清理时，停止上下移动；之后行走驱动电机启动，带动链条行走装置使整个清理装置沿料流方向进行移动；当旋转清理装置从进料端运行到出料端，整个筛面清理过一遍后，通过接近开关及相应电器装置，使行走装置反向运行，将旋转清理装置移回至起始端；如果需要进行多次清理，可以通过电器实现整个清理过程的反复运行，直至筛面干净为止。以上旋转清理装置的动作步骤，因为设有独立PLC控制系统，可以通过点开装置实现一键启动停车。
综上所述，本实施例提供的技术解决方案，因为设有独立的链条行走装置，可以保证清扫滚筒能够到达筛板的每个位置，但不限于此。其组成中的行走接近开关，可以根据设备的筛面长度，通过控制系统实现清扫滚筒对筛面的循环清扫。上下调节系统中设置的导向装置，能够保证上下运行时旋转清理装置的平稳。独特的轮式清扫刷、可根据物料不同相应更换其类型，保证了更好的清扫效果。轮式清扫刷配套设置的二次清理装置，则可以保证轮式清扫刷本身的清洁度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。