1.一种筛板清理设备，其特征在于，包括：旋转清理装置、行走装置、上下调节装置、位置控制装置和电控装置；
所述旋转清理装置位于筛板上方，用于对堵塞筛板的物料进行清理；
所述行走装置与所述旋转清理装置相连，用于带动旋转清理装置沿筛板筛面往复运动；
所述上下调节装置与所述旋转清理装置相连，用于在垂直方向上调节旋转清理装置与筛板间的距离；
所述位置控制装置，与所述行走装置、电控装置相连，用于控制行走装置移动到达的位置；
所述电控装置，分别与所述旋转清理装置、行走装置、上下调节装置、位置控制装置相连，用于控制各装置的正常运转。
2.如权利要求1所述的筛板清理设备，其特征在于，所述旋转清理装置，包括：旋转驱动电机、链条传动装置、旋转筒体、清扫刷、支架；
所述旋转驱动电机通过所述链条传动装置连接并驱动所述旋转筒体旋转；
所述清扫刷安装于所述旋转筒体之上，用于物料的清理打扫；
所述支架用于所述旋转筒体、旋转驱动电机、链条传动装置的安装与支撑。
3.如权利要求2所述的筛板清理设备，其特征在于，所述旋转清理装置清扫刷为套装于旋转筒体上的轮式结构。
4.如权利要求3所述的筛板清理设备，其特征在于，所述旋转清理装置轮式清扫刷可单独更换。
5.如权利要求4所述的筛板清理设备，其特征在于，所述旋转清理装置的清扫刷还包括二次清理装置，所述二次清理装置用于轮式清扫刷自身刷体的清理。
6.如权利要求1所述的筛板清理设备，其特征在于，所述行走装置，包括：行走驱动电机、链条行走装置、行走装置框架；
所述行走驱动电机连接并驱动所述链条行走装置，带动所述旋转清理装置沿筛板筛面移动；
所述行走装置框架用于所述行走驱动电机、链条行走装置的安装与支撑。
7.如权利要求6所述的筛板清理设备，其特征在于，所述行走装置还包括行走接近开关，用于通过所述电控装置控制旋转清理装置对筛面进行循环清扫。
8.如权利要求1所述的筛板清理设备，其特征在于，所述上下调节装置，包括：调节驱动电机、蜗轮蜗杆传动装置，所述调节驱动电机连接并驱动蜗轮蜗杆传动装置，带动所述旋转清理装置在垂直方向上、下移动。
9.如权利要求8所述的筛板清理设备，其特征在于，所述上下调节装置还包括导向装置，用于控制所述旋转清理装置上下平稳移动。
10.如权利要求1所述的筛板清理设备，其特征在于，所述电控装置为独立PLC(Programmable Logic Controller)系统。