本发明属于摆振装置技术领域，尤其是涉及一种电动复合摆振装置。
背景技术：
在矿业、冶金、粮食加工、医药等领域、颗粒物质分级是重要的生产环节、早在16世纪初英国具有文献记载了煤炭分级与筛分，随着不断发展，对颗粒分层分级的深入研究，对筛分及分级装置也有了更高的要求。
摆盘机构因其结构紧凑、传动效率高、运行平稳等特点在筛分领域被广泛应用。公开号为cn107214090a的中国专利“一种组合摆振式混合颗粒分选装置及分选方法”采用“三组激振部件，每组线圈通以交流电，形成一交流电磁铁，每组激振部件的线圈依次单独通电，可带动安装在振动锅上的相应的衔铁，促使振动锅依次绕x轴、z轴、y轴摆振”，虽为组合摆振，但三个方向不能同时振动，且采用电磁铁激振具有冲击，振动角度较小；公开号为cn105214958a的中国专利“一种电动水平摆振式谷物分级装置”采用“变频电机驱动曲柄摇杆机构带动物料仓以实现物料仓的水平圆周摆振”，只能通过四杆机构实现单一摆振；公开号为cn104405847a的中国专利“一种复合运动机构”采用电机驱动一链传动系统，传动轴连接链轮和凸轮，通过改变凸轮的偏心位置实现料斗实现上下摆动或平动”，由于链传动系统自身存在振动、冲击，易磨损且安装精度要求高，凸轮传动点、线接触易磨损，行程也较小。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单可靠、传动效率高、运行平稳的电动复合摆振装置，便于观察组合摆振下的颗粒分层现象和颗粒的分级分层，提高分层效率。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的电动复合摆振装置，其特征在于包括底座组件，设置在此底座组件上的驱动装置，设置在此底座组件上的摆振装置，连接所述驱动装置与所述摆振装置的传输装置，
所述的底座组件包括底板，设置在此底板上的两个底座支架，设置在此两个底座支架之间的底座弧形轨道，
所述的摆振装置包括分别设置在所述两个底座支架上的两个轴承，与此两个轴承转动连接的摆振从动轴，与此摆振从动轴转动连接的摆振体，所述的摆振体包括上部的摆振锅，设置在此摆振锅下部的连接套管，设置在此连接套管下部的摆振锅扇形立柱，设置在此摆振锅扇形立柱下方的滚动球，所述的连接套管套接在所述的摆振从动轴上，所述的滚动球与所述的底座弧形轨道滚动连接，
所述的驱动装置包括设置在所述底板上的电动机，与此电动机的输出轴相连接的摆振驱动轴，所述的传输装置的一端与所述的摆振驱动轴相连接、另一端与所述的摆振从动轴向连接。
所述的传输装置包括与所述摆振驱动轴相连接的主动带轮，与所述摆振从动轴相连接的从动带轮，连接所述主动带轮和从动带轮的传动皮带。
所述的轴承为深沟球轴承。
所述的摆振驱动轴和所述的摆振从动轴均为带有倾角的z型轴。
所述的摆振从动轴包括两端水平轴，连接此两端水平轴的带有倾角的中部倾斜轴，所述的中部倾斜轴的倾角与所述连接套管的倾角一致，所述的连接套管套接在所述的中部倾斜轴上。
所述的摆振驱动轴包括端部水平轴，与此端部水平轴相连接的端部倾斜轴，所述的端部水平轴与所述的主动带轮固定连接，所述的端部倾斜轴与所述的电机的输出轴相连接。
所述的电动机与底板之间还设有减震橡胶垫。
本发明的优点：
（1）本发明的电动复合摆振装置充分利用摆盘机构的运动特性，实现摆振锅的复合摆振以强化分级，相比传统四杆机构，具有传动效率高、结构紧凑、运行平稳等优点；
（2）本发明的电动复合摆振装置的底座部分的圆弧轨道比摆振锅圆球运动轨迹略大，避免了约束时的碰撞；
（3）本发明的电动复合摆振装置传动部分采用带传动，可起到缓冲吸振作用，且传动平稳准确；
（4）本发明的电动复合摆振装置的驱动轴与从动轴均为带有倾角的z型轴，可构成空间机构，具有结构紧凑简易且能实现复合运动等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明摆振体的结构示意图。
图3为本发明底座组件的结构示意图。
图4为本发明摆振驱动轴的结构示意图。
图5为本发明摆振从动轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、2、3、4和5所示，本发明的电动复合摆振装置，其特征在于包括底座组件3，设置在此底座组件3上的驱动装置，设置在此底座组件上的摆振装置，连接所述驱动装置与所述摆振装置的传输装置，
所述的底座组件3包括底板3-3，设置在此底板3-3上的两个底座支架3-1，设置在此两个底座支架3-1之间的底座弧形轨道3-2，
所述的摆振装置包括分别设置在所述两个底座支架3-1上的两个轴承14，与此两个轴承14转动连接的摆振从动轴2，与此摆振从动轴2转动连接的摆振体，所述的摆振体包括上部的摆振锅1，设置在此摆振锅1下部的连接套管11，设置在此连接套管11下部的摆振锅扇形立柱12，设置在此摆振锅扇形立柱12下方的滚动球13，所述的连接套管11套接在所述的摆振从动轴2上，所述的滚动球13与所述的底座弧形轨道3-2滚动连接，
所述的驱动装置包括设置在所述底板3-3上的电动机5，与此电动机的输出轴相连接的摆振驱动轴10，所述的传输装置的一端与所述的摆振驱动轴10相连接、另一端与所述的摆振从动轴2向连接。
所述的传输装置包括与所述摆振驱动轴10相连接的主动带轮6，与所述摆振从动轴2相连接的从动带轮8，连接所述主动带轮6和从动带轮8的传动皮带7。
所述的轴承14为深沟球轴承，深沟球轴承通过四个内六边形螺丝由轴承端盖9密封。
所述的摆振驱动轴10和所述的摆振从动轴2均为带有倾角的z型轴。
所述的摆振从动轴2包括两端水平轴2-1，连接此两端水平轴2-1的带有倾角的中部倾斜轴2-2，所述的中部倾斜轴2-2的倾角与所述连接套管11的倾角一致，所述的连接套管11套接在所述的中部倾斜轴2-2上，考虑摩擦与碰撞问题，故中部倾斜轴2-2轴面在连接套管11内保持一定间隙。
所述的摆振驱动轴10包括端部水平轴10-1，与此端部水平轴10-1相连接的端部倾斜轴10-2，所述的端部水平轴10-1与所述的主动带轮6固定连接，所述的端部倾斜轴10-2与所述的电机的输出轴相连接。
所述的电动机5与底板3-3之间还设有减震橡胶垫4，用来缓冲吸振。
电动机5通电时，传动皮带7带动摆振驱动轴10做圆周运动，由于z型轴与摆振锅1配合且带有一定角度，摆振锅1整体可看作一摆盘，与摆振驱动轴10、摆振从动轴2组成一摆盘机构（空间机构），摆振驱动轴10转动时，带动摆盘即摆振锅1摆动，通过摆振锅1底部的滚动球13与底座弧形轨道3-2配合，限制了摆盘的yoz平面内的周转，摆振锅1整体的运动为以锅体的轴线与z型轴斜面上的轴线的交点为中点做章动（摆动），而不是与摆振驱动轴10一起转动，利用摆盘机构（空间机构）能将回转运动转化为复合的往复运动原理，摆振锅1不但绕其轴线摆动，而且还绕其垂直轴做往复锥形运动，实现复合摆振。
本发明的摆振锅不但绕其本身轴线摆动，而且还绕其垂直轴做往复锥形运动，实现复合摆振，具有结构简易、紧凑，传动效率高，运行平稳等优点。