一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法与流程

本发明涉及粮食分拣装置，具体涉及一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法。

背景技术：

由于部分地区水田受重金属污染严重，使得种植收获的粮食重金属含量超标，在入仓之前要将重金属含量超标的粮食分离出去，还需要根据重金属含量不同而分捡出多个等级，但目前还没有一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法，以实现在机械上对不同重金属含量的粮食分离。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法，以实现对不同重金属含量的粮食进行分离和收集。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于重金属含量的粮食分拣装置，包括相隔一距离设置的第一、二机架，所述第一、二机架上分别同轴枢设一组大链轮，第一、二机架上的两组大链轮之间分别设置两组输送链条，两组输送链条的内侧平行设置两组环形导轨，两组环形导轨之间设置由多个料斗首尾相连形成的粮食输送带，多个料斗的底部盖板与料斗本体枢接，且盖板与料斗本体之间设置张紧弹簧，盖板的一侧底部设置凸出的把柄；多个料斗的两侧分别通过连接桥与所述输送链条连接；两组环形导轨的上、下两层之间分别设置多根撑杆，相对应的撑杆之间分别设置接料仓；各接料仓对应盖板把柄一侧的撑杆上分别安装料斗开关控制装置，该料斗开关控制装置作用时与对应料斗的盖板把柄形成接触连接而使盖板的一端与料斗本体分离；粮食输送带的上方设置粮仓和重金属含量识别器，该重金属含量识别器通过一控制系统分别与各接料仓上的料斗开关控制装置电性连接，且各接料仓上的料斗开关控制装置分别对应一重金属含量而启动，当重金属含量识别器识别到粮食的某一重金属含量时，通过控制系统启动与此重金属含量对应的接料仓上的料斗开关控制装置，使料斗内的粮食进入对应的接料仓内。

所述料斗开关控制装置包括设置于一侧环形导轨撑杆上的安装架，该安装架上设置第二电机，第二电机的输出轴上设置齿轮，该齿轮与设置于齿条槽内的齿条啮合，该齿条的末端设置拨杆，当齿条伸出齿条槽时，齿条末端的拨杆与盖板把柄形成所述接触连接。

所述两组环形导轨之间设置多根横梁，各横梁的两端分别设置滑轮，各横梁的两端通过滑轮连接支撑在两环形导轨的上表面，所述料斗悬挂在横梁上，且各料斗的首尾相互铰接。

所述第一机架上的两大链轮枢转轴上设置从动小链轮，且第一机架上设置第一电机，第一电机的输出轴上设置主动小链轮，主动小链轮与从动小链轮之间通过链条连接。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于重金属含量的粮食分拣装置的分拣方法为，当粮食从料仓流向由一系列料斗组成的粮食输送带，并通过重金属含量识别器时，重金属含量识别器对相应的粮食进行重金属含量检测，并将重金属含量信息传送给控制系统，控制系统根据不同的重金属含量信息启动对应接料仓的料斗开关控制装置，料斗开关控制装置作用将料斗打开，从而将相应重金属含量的粮食收集到相应的接料仓内，实现对不同重金属含量粮食的分离。

所述料斗开关控制装置动作时，第二电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条沿着齿条槽向靠近盖板把柄的方向运动，料斗在向前运动时盖板把柄与拨杆接触，带动盖板向与料斗运动相反的方向运动，从而打开料斗，在盖板把柄运动到拨杆最低点时，盖板在张紧弹簧的作用下复位，实现料斗的自动关闭。

本发明在现有重金属识别器的基础上，能将不同重金属含量的粮食分离到不同的接料仓，从而实现不同重金属含量粮食的分离和收集。

本发明基于重金属含量的粮食分拣装置主要针对含重金属的粮食，但不只限于重金属粮食的分拣，其他适合分拣的物料也可适用。

附图说明

图1为本发明基于重金属含量的粮食分拣装置一实施例的主视结构图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明基于重金属含量的粮食分拣装置的局部轴测图。

图4为图3未画出连接桥的主视结构图。

图5为图3的右视图。

图6是图5的局部放大图。

图7为本发明料斗装配俯视图。

图中：1.粮仓；2.重金属含量识别器；3.料斗；4.料斗开关控制装置；5.接料仓；6.大链轮；7.从动小链轮；8.第一电机；9.第一机架；9’.第二机架；10.环形导轨；11.主动小链轮；12.连接桥；13.输送链条；14.横梁；15.滑轮；16.盖板；17.张紧弹簧；18.安装架；19.第二电机；20.齿轮；21.齿条槽；22.齿条；23.拨杆；24.把柄；25.撑杆。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明一种基于重金属含量的粮食分拣装置一实施例包括相隔一距离设置的第一、二机架9、9’，第一、二机架9、9’上分别同轴枢设两大链轮6。第一机架9上的两大链轮6的枢转轴上设置从动小链轮7，且该第一机架9上设置第一电机8，第一电机8的输出轴上设置主动小链轮11，主动小链轮11与从动小链轮7之间通过链条连接。第一、二机架9、9’上的两组大链轮6之间分别环绕平行设置两输送链条13，两输送链条13的内侧平行设置两环形导轨10，两环形导轨10之间设置多根横梁14，各横梁14的两端分别设置滑轮15，各横梁14的两端分别通过滑轮15连接支撑在两环形导轨10的上表面。各横梁14上分别悬挂料斗3，各料斗3之间相互铰接，且各个料斗3的底部枢设盖板16，横梁14与盖板16之间通过张紧弹簧17连接，盖板16的一侧底部设置凸出的把柄24。各料斗3分别通过连接桥12与设置于环形导轨10外侧的输送链条13连接，输送链条13移动时带动料斗3在环形导轨10内做直线和圆周运动。两环形导轨10的上、下两层之间分别设置多根撑杆25，相对应的撑杆25之间分别设置接料仓5。各接料仓5对应盖板把柄24一侧的环形导轨撑杆25上分别安装料斗开关控制装置4。该料斗开关控制装置4包括设置于一侧撑杆25上的安装架18，该安装架18上设置第二电机19，第二电机19的输出轴上设置齿轮20，齿轮20与设置于齿条槽21内的齿条22啮合，齿条22的末端设置拨杆23。当齿条22在齿轮20的作用下伸出时，齿条22末端的拨杆23与盖板16的把柄24接触连接。料斗运行路径2的上方设置粮仓1和重金属含量识别器2，该重金属含量识别器2通过一控制系统(图中未示)分别与各接料仓5上的料斗开关控制装置4电性连接，且各接料仓5上的料斗开关控制装置4分别对应一重金属含量而启闭，当重金属含量识别器2识别到粮食的某一重金属含量时，通过控制系统启动与此重金属含量对应的接料仓5上的料斗开关控制装置4，使料斗3内的粮食进入对应的接料仓5内。

上文中提到的重金属识别器2为现有技术，因而在此不作过多介绍。

本发明基于重金属含量的粮食分拣装置工作时，由安装在第一机架9上的第一电机8顺时针旋转，带动主动小链轮11转动，动力通过链条传到从动小链轮7上，从而带动大链轮6转动，同时带动输送链条13运转，同时通过连接桥12带动料斗3组成的粮食输送带沿着环形导轨10做循环运动。当粮食从料仓1流向铰接在一起的一系列料斗3组成的粮食输送带内，在通过重金属含量识别器2时，可对相应的粮食进行重金属含量检测，根据检测到的重金属含量的不同，重金属含量识别器2将重金属含量信息通过控制系统传送给对应接料仓5上的料斗开关控制装置4，在料斗开关控制装置4的作用下将料斗3打开，从而将相应重金属含量的粮食收集到相应的接料仓5内，从而实现对重金属含量不同的粮食的分离。

本发明料斗开关控制装置4动作时，第二电机19带动齿轮20转动，齿轮20带动齿条22沿着齿条槽21向靠近盖板把柄24的方向运动，料斗3在向前运动时盖板把柄24与拨杆23接触，从而带动盖板16向与料斗3运动相反的方向运动，从而打开盖板16，在盖板把柄24运动到拨杆23最低点时，盖板16在张紧弹簧17的作用下复位，从而实现料斗3的自动开闭。