一种全自动气雾剂铝罐称重检漏设备的制作方法

本发明涉及气雾剂铝罐二次包装处理的技术领域，特别是涉及一种全自动地进行气雾剂铝罐称重、打码和检测的医用气雾剂铝罐称重检漏设备。

背景技术

医药气雾剂铝罐在生产的过程中，由于气雾剂自身易挥发的特点，需要在生产时和放置一段时间后称重对比，从而确保气雾剂的泄露量在一定的要求内。同时，为了方便数据的对比分析，医药气雾剂铝罐在生产的过程中还需要对铝罐进行打码，以记录铝罐信息，打码后还需要检测打码效果。目前的工艺条件，称重比对及打码检测等需求基本都是靠人工完成，不仅效率低，而且极易出错，无法适应大批量的生产。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动地进行气雾剂铝罐称重、打码和检测的医用气雾剂铝罐称重检漏设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动地进行气雾剂铝罐称重、打码和检测的医用气雾剂铝罐称重检漏设备。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种全自动气雾剂铝罐称重检漏设备，包括：上料盘，用于提供人工上料的平台；震动料理盘，与所述上料盘连接，用于接收所述上料盘中的料件；进料流水线，与所述震动料理盘连接，用于接收所述震动料理盘中所传输的料件；主机台，与所述进料流水线连接，用于对所述进料流水线传输的料件进行称重、打码及检测；出料流水线，与所述主机台连接，用于将所述主机台中检测符合标准的料件传输至出口处。

作为本发明的进一步改进，所述主机台包括定位盘，所述定位盘上设有用于检测料件进料位置的进料检测机构和用于检测料件出料位置的出料检测机构。

作为本发明的进一步改进，所述定位盘的下方设有用于称量料件重量的称重机构。

作为本发明的进一步改进，所述称重机构包括两组电磁称。

作为本发明的进一步改进，所述定位盘的下方设有用于对料件进行打码的打码机构。

作为本发明的进一步改进，所述主机台还包括扫码机构，用于对已经打码过的料件进行扫码。

作为本发明的进一步改进，所述定位盘为旋转定位盘，所述旋转定位盘通过电机驱动发生旋转运动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转定位盘设有多个进料槽。

作为本发明的进一步改进，所述主机台还包括工控机，所述工控机接收相关数据并根据所述数据判断料件是否符合标准，并根据所述判断给出相应的控制指令。

作为本发明的进一步改进，所述主机台还包括剔除机构，所述剔除机构根据所述工控机的控制指令将不符合标准的料件剔除至废料盒中。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例所提供的一种全自动气雾剂铝罐称重检漏设备能够全自动地进行气雾剂铝罐称重、打码和扫码检测，有利于自动化地进行气雾剂铝罐的二次包装生产。进一步地，本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备还包括剔除机构，能够自动地将不符合标准的料件剔除至废料盒中，进一步地提高了自动化程度，减少人工参与。进一步地，本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备的定位盘为旋转式运动，有效地节省了进料空间，进一步地提高了生产效率。进一步地，本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备还设有工控机，通过工控机的数据处理，实现了复杂数据的处理，实现了自动化柔性生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中全自动气雾剂铝罐称重检漏设备的正面整体结构示意图：

图2为图1所示实施例中的主机台整体结构的示意图；

图3为图2所示实施例中主机台内部结构的示意图。

附图中标记说明：

1、定位盘2、进料检测机构3、出料检测机构

4、称重机构5、打码机构6、检测机构

7、剔除机构8、工控机9、电控箱

10、大板11、主框架12、控制人机界面

13、显示器14、状态指示灯15、废料盒

16、第一调节支架17、第二调节支架18、上料盘

19、震动料理盘20、进料流水线21、出料流水线

22、主机台

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参图1所示，本发明第一实施例中全自动气雾剂铝罐称重检漏设备的正面整体结构示意图。全自动气雾剂铝罐称重检漏设备包括用于作为人工上料平台的上料盘18，与上料盘18连接且用于接收上料盘18中的料件的震动料理盘19，与震动料理盘19连接且用于接收震动料理盘19中所传输的料件的进料流水线20，与进料流水线20连接且用于对进料流水线20传输的料件进行称重、打码及检测的主机台22，与主机台22连接且用于将主机台22中检测符合标准的料件传输至出口处的出料流水线21。

在本实施例中，料件主要指存有气雾剂的铝罐。在其他实施例中，本发明实施例中的设备也可以适用于存有气雾剂的其他罐体，如铁罐、塑料罐等。

上料盘18包括普通的盘体，作为人工上料的平台。震动料理盘19具有震动功能，通过震动将上料盘18中的料件整理并传输至进料流水线20上。震动料理盘19的下方可单独设有电机，通过电机驱动震动料理台发生一定频率的震动。进料流水线20和出料流水线21采用通用的流水线结构设置，此处不再赘述。

参图2所示，如图1所示实施例中的主机台整体结构的示意图。主机台22包括定位盘1。定位盘1的一端连接进料流水线20，用于接收进料流水线20传输过来的料件；定位盘1的另一端连接出料流水线21，用于将已经实施过称重、打码和扫码检测的料件传输至出料流水线21上。在该实施例中，定位盘1的下方设有直流电动机，定位盘1安装在所述直流电动机上。直流电机固定在大板10上。直流电动机驱动定位盘1绕盘中心进行旋转运动。如本领域技术人员所知，在其他实施例中，定位盘1的驱动形式也可采用直线运动驱动形式。

继续参照图2，定位盘1的一端上方设有进料检测机构2，定位盘1的另一端上方设有出料检测机构3。优选地，进料检测机构2的位置对应于定位盘1与进料流水线20相连接的区域上方，出料检测机构3的位置对应于定位盘1与出料流水线21相连接的区域上方。如本领域技术人员所知，进料检测机构2或者出料检测机构3也可设置于定位盘1的其他方位，如下方或者侧方等。

在该实施例中，定位盘1上设有多个进料槽，每个进料槽能够容纳多个料件。具体地，定位盘1设有36个进料槽，每个进料槽容纳两个料件。

参图3所示，如图2所示实施例中的主机台内部结构的示意图。定位盘1的下方还设有用于称量料件的称重机构4。以料件进入方向为前方，以料件出去方向为后方。称重机构4位于进料检测机构2的后方，有效地保证料件进入定位盘1后才被称重。在一实施例中，称重机构4采用两组高精度电磁称，从而可以实现精度为0.01克的重量误差识别。

主机台22还包括工控机8。工控机8接收相关数据并根据所述数据判断料件是否符合标准，并根据所述判断给出相应的控制指令。称重机构4称量当前料件的重量并将重量数据记录至工控机8内。

在称重机构4的后方，定位盘1的下方设有打码机构5。打码机构5具体可包括激光打码机构或者喷涂打码机构。在该实施例中，打码机构5采用激光打码机构。激光打码机构对料件进行打码。打码的具体内容可根据实际需求进行编辑。打码的形式也可根据需求进行设定，如条形码或者二维码。

在打码机构5的后方，定位盘1的下方设有检测机构6。检测机构6也可称为扫码机构，用于检测打码机构5所打码的内容。检测机构6对已被打码机构5打码过的料件进行扫码，记录料件的打码数据，并且将相应的打码数据存储至工控机8中。当下次检测机构6再次扫码到同一料件的打码信息时，反馈给工控机8。工控机8比对同一码料件的两次重量数据之差是否在预定范围之内，若在预定范围之内，则判断该料件合格；否则，判断该料件不合格。若料件合格，则料件被定位盘1输送至出料流水线21。

在检测机构6的后方，定位盘1的下方设有剔除机构7。剔除机构7的下方还设有废料盒15。剔除机构7根据工控机8的控制指令将不符合标准的料件剔除至废料盒15中。被剔除的料件进入废料盒15收集起来，等待人工处理。

在图2和图3所示实施例中，进料检测机构2、出料检测机构3、检测机构6和剔除机构7分别通过一定加工件固定在大板10上。称重机构4设置在第一可调节支架16上。第一可调节支架16和定位盘1的托盘之间具有一定的位置要求。打码机构5固定在第二可调节支架17上。定位盘1的下方还设有用于支持控制系统(包括工控机8)运行的电控箱9。

主机台22还包括主框架11。大板10固定在主框架11上。主框架11将主机台22所包括的相关部件(如定位盘1、进料检测机构2、出料检测机构3、二维码检测机构6、剔除机构7等)集成在同一框架内。主框架11上还安装有控制功能的控制人机界面12。操作者通过控制人机界面12输入控制指令以控制料件的状态。优选地，主框架11上还安装有与工控机8连接的显示器13。显示器13用于显示工控机8中所接收到的数据信息或者/和工控机8的控制指令。优选地，主框架11安装有状态指示灯14。当全自动气雾剂铝罐称重检漏设备处于工作状态、故障状态或者空闲状态时，指示灯14显示不同的状态。

基于本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备，料件(如气雾剂铝罐)的称重检漏的工作流程如下所述。

操作工将料件(如气雾剂铝罐)摆放至上料盘18内，再从上料盘18推入震动料理盘19。震动理料盘19通过一定频率的震动来整理铝罐，并将铝罐送至进料流水线20，铝罐再通过进料流水线20进入主机台22。

铝罐被送进主机台20后，进入定位盘1。定位盘1安装在直流电机马达上。直流电机马达驱动定位盘1旋转，并且每次旋转一定角度，从而将进来的铝罐分配到对应的工位。定位盘1的一侧设有用于记录分析数据的工控机8。定位盘1的上方设有进料检测机构2，进料检测机构2用来检测进入定位盘1内的铝罐是否到位，如果铝罐到位，则定位盘1便旋转一定角度后停下，等待下次进入两个铝罐。

定位盘1的下方设有用于称量铝罐的称重机构4。称重机构4包括两组高精度电磁称。当所述定位盘1将铝罐运送至称重机机构4的上方时，称重机构4记录当前铝罐的重量并将数据记录在工控机8内。在称重机构4的后方，定位盘1的下方设有一激光打码机构5。激光打码机构5对铝罐进行打码操作，具体的打码内容根据实际要求可编辑。在定位盘1的下方，激光打码机构5的后方还设有检测机构6。检测机构6对铝罐进行扫码，用于记录打码数据，并将这些数据存储在工控机8内。当下次检测机构6再次扫描到同一瓶子的二维码信息时，反馈给工控机8。工控机8通过对比，自动判断该铝罐是否为符合标准的产品。如果该铝罐符合标准，则铝罐将被定位盘1送出至出料流水线21。在定位盘1的下方设有剔除机构7，如果该铝罐不符合标准，则所述剔除机构7将该铝罐剔除。剔除机构7的下方还设有废料盒15，被剔除的铝罐进入废料盒15，被收集起来，等待人工处理。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明实施例所提供的一种全自动气雾剂铝罐称重检漏设备能够全自动地进行气雾剂铝罐称重、打码和扫码检测，有利于自动化地进行气雾剂铝罐的二次包装生产。

本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备还包括剔除机构，能够自动地将不符合标准的料件剔除至废料盒中，进一步地提高了自动化程度，减少人工参与。

本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备的定位盘为旋转式运动，有效地节省了进料空间，进一步地提高了生产效率。

本发明实施例所提供的全自动气雾剂铝罐称重检漏设备还设有工控机，通过工控机的数据处理，实现了复杂数据的处理，实现了自动化柔性生产。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。