一种螺丝分选机的制作方法

本发明涉及螺丝分选技术领域，尤其涉及一种螺丝分选机。

背景技术：

随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重要，在螺丝生产中针对不同型号的螺丝都需要对其长度、螺纹、标识进行检验，检验合格才能供用户正常使用，那么如何在检验中快速有效的检验螺丝，分选出合格的产品，减少不合格产品混入其中是有待人们解决的，传统的手工检验成本高、速度慢、效率低、容易疲劳，而且受分选人员主观性制约等不确定因素带来的误选及漏选，出错率较大，不符合现在的生产要求，虽然现在市面上也有一些用于螺丝分选的设备，但是其在分选过程中需要将螺丝吸住往上提再将螺丝放下来，往上提的过程中卡盘停顿的时间较长，起码5秒以上，往上提后将螺丝旋转三个角度进行外观检查，检测速度慢而且检测角度不够全面，一分钟只能检测70-80个，如何提高自动检测速度、检测效率和准确率是目前人们有待解决的。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种检测速度快、准确率高、检测效率高的螺丝分选机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种螺丝分选机，包括工作台，所述工作台上设有旋转卡盘，所述工作台上在旋转卡盘的周向沿旋转卡盘的旋转方向依次设有入料装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第一废品排料装置、第二废品排料装置、第三废品排料装置和出料装置，且在工作台上对应第二检测装置处设有旋转检测装置，所述旋转卡盘的外周壁上设有若干个等间距排列用于卡接螺丝的u型槽，该旋转卡盘的周向设有预防螺丝甩掉的挡盘。

进一步地，所述旋转卡盘连接有分割器，该分割器连接有驱动电机。

进一步地，所述入料装置包括一倾斜设置的入料跑道，该入料跑道的下端与旋转卡盘的边缘相切。

进一步地，所述第一废品排料装置、第二废品排料装置、第三废品排料装置均包括一吹气阀、一挡料气缸以及与挡料气缸连接的挡板，所述吹气阀固设在挡盘上，所述挡料气缸固设在工作台上，所述挡盘上设有滑接挡板的缺口。

进一步地，所述旋转检测装置包括固定架、伺服电机、联轴器、传动轴、旋转吸头，所述固定架安装在工作台上，所述伺服电机通过电机座安装在固定架上，所述传动轴通过联轴器与伺服电机相连，所述旋转吸头设置在传动轴的端部，该旋转吸头内设有用于磁吸螺丝的永磁铁。

进一步地，所述固定架上设置有防止螺丝甩动的燕尾滑台。

进一步地，所述出料装置包括一刮料挡片，该刮料挡片安装在挡盘上，所述挡盘上对应刮料挡片处开有出料口。

进一步地，所述挡盘上在第三废品排料装置和出料装置之间设置有废品报警感应器。

进一步地，所述第一检测装置包括一相机，所述第二检测装置包括两个对称设置的线扫描相机，所述第三检测装置包括一相机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置分别对螺丝的长度、螺纹、标识进行检测，并对应第一废品排料装置、第二废品排料装置、第三废品排料装置分别排除长度、螺纹、标识缺陷的废品螺丝，整个过程采用旋转卡盘间歇旋转传送螺丝，间歇停顿时间0.4秒左右，停顿时间短，且停顿过程中旋转检测装置吸住螺丝并旋转360度对其螺纹进行全面检查，检查速度快，而且吸住的螺丝可以随着旋转卡盘转动从旋转检测装置脱离，省去了将螺丝从旋转检测装置上脱落的装置，结构更简单，效率更高，检测更准，速度更快，一分钟可以检测120-150个，另外，挡盘的设置可以防止螺丝随着旋转卡盘同步运动时甩出u型槽，避免发生掉料的事故。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明旋转检测装置的结构示意图；

图4为本发明旋转检测装置的剖视图；

图5为本发明旋转检测装置的侧视图；

图6为本发明第一废品排料装置与旋转卡盘配合的结构示意图；

图7为本发明第一废品排料装置、第二废品排料装置、第三废品排料装置挡料气缸关闭状态下的结构示意图；

图8为本发明第一废品排料装置、第二废品排料装置、第三废品排料装置挡料气缸打开状态下的结构示意图；

图9为本发明旋转卡盘的结构示意图；

如图所示，1工作台，2旋转卡盘，3入料装置，4第一检测装置，5第二检测装置，6第三检测装置，7第一废品排料装置，8第二废品排料装置，9第三废品排料装置，10旋转检测装置，11u型槽，12挡盘，13入料跑道，14吹气阀，15挡料气缸，16挡板，17缺口，18固定架，19伺服电机，20联轴器，21传动轴，22旋转吸头，23电机座，24永磁铁，25燕尾滑台，26刮料挡片，27出料口，28废品报警感应器，29相机，30排料通道，31出料通道，32线扫描相机。

具体实施方式

如图1-9所示，一种螺丝分选机，包括工作台1，所述工作台1上设有旋转卡盘2，所述工作台1上在旋转卡盘2的周向沿旋转卡盘2的旋转方向依次设有入料装置3、第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6、第一废品排料装置7、第二废品排料装置8、第三废品排料装置9和出料装置，且在工作台1上对应第二检测装置5处设有旋转检测装置10，所述旋转卡盘2的外周壁上设有若干个等间距排列用于卡接螺丝的u型槽11，该旋转卡盘2的周向设有预防螺丝甩掉的挡盘12，所述挡盘12的内周壁与所述旋转卡盘2的外周壁之间存在间隙，该间隙小于螺丝的直径。

所述旋转卡盘2连接有分割器，该分割器连接有驱动电机，分割器的设置可以控制旋转卡盘2间歇转动，间歇时间为0-2秒，一般在0.4秒左右，保证旋转卡盘2走一下停一下，所述分割器和驱动电机均安装在工作台的下面(图中未示出)。

所述入料装置包括一倾斜设置的入料跑道13，该入料跑道13的下端与旋转卡盘2的边缘相切，当入料跑道13的下端与旋转卡盘2上的u型槽11相对时，入料跑道13内的螺丝滑入u型槽11内随着旋转卡盘2同步转动，该入料跑道13倾斜设置可以保证螺丝顺利滑入u型槽11内，避免发生卡料的情况，使得螺丝输送顺利，提高工作效率。

所述第一废品排料装置7、第二废品排料装置8、第三废品排料装置9均包括一吹气阀14、一挡料气缸15以及与挡料气缸15连接的挡板16，所述吹气阀14固设在挡盘12上，所述挡料气缸15固设在工作台1上，所述挡盘12上设有滑接挡板16的缺口17，该缺口17的下方设有排料通道30，如图7所示，正常情况下挡料气缸15处于关闭状态，挡板16滑接在缺口17内关闭缺口17，挡板16的边缘与挡盘12的内周壁齐平，防止螺丝甩掉，当有废品螺丝需要吹落时，挡料气缸15打开并带动挡板16向挡料气缸15方向滑动，如图8所示，缺口17打开，吹气阀14吹落废品螺丝通过缺口17掉入排料通道30收集，随后挡料气缸15关闭使得挡板16复位，吹气阀14吹料速度快、效率高，而且不会影响旋转卡盘2间歇转动发生卡料事故，在旋转卡盘2间歇停顿过程中，吹气阀14可将废品螺丝吹落。

所述旋转检测装置10包括固定架18、伺服电机19、联轴器20、传动轴21、旋转吸头22，所述固定架18安装在工作台1上，所述伺服电机19通过电机座23安装在固定架18上，所述传动轴21通过联轴器20与伺服电机19相连，所述旋转吸头22设置在传动轴21的端部，该旋转吸头22内设有用于磁吸螺丝的永磁铁24，所述固定架18上设置有防止螺丝甩动的燕尾滑台25，所述旋转吸头22可以吸住螺丝上端的法兰头，然后在伺服电机19的作用下可以带动螺丝旋转360度，该旋转检测装置10配合第二检测装置5，可以检查螺丝螺纹是否缺陷，在旋转卡盘2间歇停顿的时候，旋转吸头22可以带动螺丝旋转至少一周，保证对螺丝的螺纹进行全方位检测，提高检测的准确率，由于旋转吸头22吸住螺丝是面与面接触，其在转动中螺丝容易晃动，而燕尾滑台25的设置可以在旋转吸头22吸住螺丝转动时抵住螺丝上端法兰头的外边缘，对螺丝起到定位作用，有效防止螺丝在转动中发生周向晃动，另外，旋转吸头22吸住螺丝上端的法兰头转动时，螺丝的下端保持与u型槽11卡接的状态，即螺丝的下端未脱离u型槽11，旋转卡盘2间歇停顿结束继续转动时，u型槽11拉动螺丝脱离旋转吸头22，省去了将螺丝从旋转检测装置10上脱落的装置，结构更简单，效率更高，节省时间。

所述出料装置包括一刮料挡片26，该刮料挡片26安装在挡盘12上，该刮料挡片26一部分伸至旋转卡盘2上表面与旋转卡盘2相接触，所述挡盘12上对应刮料挡片26处开有出料口27，该出料口27的下方连接有出料通道31，经检测完好的螺丝可随着旋转卡盘2转动至出料口27处，然后旋转卡盘2在转动中配合刮料挡片26的作用，可将螺丝挤出u型槽11掉入出料通道31收集，不会发生卡料问题，出料速度快，工作效率高。

所述挡盘12上在第三废品排料装置9和出料装置之间设置有废品报警感应器28，其作用在于，当前面三个废品排料装置出现问题没有排掉废品时，废品报警感应器28感应到废品会发出警报，使得旋转卡盘2停止转动，然后可通过人工将漏排的废品取下，从而保证准确率。

所述第一检测装置4包括一相机29，用于对螺丝的长度进行检测，采集螺丝图像，若出现废品可通过第一废品排料装置7将其排除，所述第二检测装置5包括两个对称设置的线扫描相机32，用于对螺丝的圆周面进行检测，扫描并采集螺丝360度方向的图像，若螺丝圆周面上出现开裂、碰伤、压伤、表面处理不良等表面、螺纹缺陷时可通过第二废品排料装置8将其排除，所述第三检测装置6包括一相机29，通过俯拍对螺丝上端的法兰头上的标识进行检测，采集螺丝上端的标识图像，若出现标识不完整等缺陷时可通过第三废品排料装置9将其排除。

工作时，螺丝顺着入料跑道13依次滑入旋转卡盘2的u型槽11内，螺丝与旋转卡盘2同步转动，依次经过第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6，分别对螺丝的长度、螺纹、标识进行检测，采用相机29和线扫描相机32采集图像信息，在第二检测装置5处，旋转检测装置10工作，旋转吸头22吸住螺丝并转动螺丝，使得第二检测装置5可以对螺丝进行全方位图像采集，保证准确率，若螺丝的尺寸长度有缺陷，该螺丝经过第一废品排料装置7时，挡料气缸15打开，吹气阀14吹气将该废品螺丝吹落至排料通道30进行收集，若螺丝的圆周面上出现开裂、碰伤、压伤、表面处理不良等表面、螺纹缺陷，该螺丝经过第二废品排料装置8时，挡料气缸15打开，吹气阀14吹气将该废品螺丝吹落至排料通道30进行收集，若螺丝的标识不完整，该螺丝经过第三废品排料装置9时，挡料气缸15打开，吹气阀14吹气将该废品螺丝吹落至排料通道30进行收集，若螺丝尺寸长度、螺纹、标识都没问题，则螺丝随着旋转卡盘2转动至出料口27，在刮料挡片26的作用下挤出u型槽11掉落至出料通道31收集，若废品螺丝均未在第一废品排料装置7、第二废品排料装置8、第三废品排料装置9处掉落，出料装置前端的废品报警感应器28感应到废品时会发出警报，使得旋转卡盘2停止转动，然后可通过人工将漏排的废品取下，从而保证准确率，防止出错，旋转卡盘2在正常情况下一直保持间歇转动，螺丝掉落使得u型槽11腾空后转至入料跑道13处继续接料进行下一轮的检测工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。