一种异形T铁排料分选线的制作方法

本发明涉及排料分选技术领域，具体涉及为一种异形t铁排料分选线。

背景技术：

目前，随着产品更新迭代的快速发展，用于喇叭等电子产品的异形t铁的需求量剧增，对于生产后的合格品和不良品的筛选，传统上只采用单一筛选机构，这样的方式在大规模生产异形t铁时将面临有不良品筛选和合格品排料效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种异形t铁排料分选线，其主要目的在于利用机械自动化的流水线作业方式并结合对称分布的四个振动盘同时对异形t铁进行筛选出合格品并自动排料装箱以解决上述异形t铁筛选和排料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种异形t铁排料分选线，包括机座、输送带装置、主控电箱和导入异形t铁的y形下料道，所述机座设置所述输送带装置和所述主控电箱，所述主控电箱设有电源开关和plc控制器，所述异形t铁包括底板和圆柱部，所述输送带装置的两侧分别对称设置有振动盘组，每个所述振动盘组包括对称设置的第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘均设置分布有筛选机构的筛选轨道，所述筛选机构包括依次设置在所述筛选轨道上的第一阻挡件、第二阻挡件和第三阻挡件，所述筛选轨道的一端设置有位于所述输送带装置上方的成品出口，所述输送带装置在远离所述成品出口方向一端设置有成品包装箱，所述y形下料道包括主下料道和次下料道，所述主下料道和所述次下料道之间设置分流机构，所述次下料道位于所述第一振动盘和所述第二振动盘的上方，所述次下料道设置有第一下料口和第二下料口，所述第一下料口位于所述第一振动盘的上方，所述第二下料口位于所述第二振动盘的上方，所述第一下料口设有检测第一振动盘内异形t铁堆放高度的第一感应探头，所述第二下料口设有开合机构和检测第二振动盘内异形t铁堆放高度的第二感应探头，所述输送带装置、所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述分流机构、所述第一感应探头、所述开合机构和所述第二感应探头分别电气连接所述plc控制器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述成品出口设置有感应开关，所述感应开关电性连接所述plc控制器。通过感应开关来检测经过成品出口处的合格的异形t铁。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述感应开关为红外线光电感应开关。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述成品出口设置有下料机构，所述下料机构包括下料气缸，所述下料气缸的活塞杆端伸至所述成品出口中，所述下料气缸电气连接所述plc控制器。当在成品出口处有合格的异形t铁时，感应开关检测到后将信号反馈至plc控制器来启动下料气缸，下料气缸的活塞杆端缩退使一个异形t铁通过掉落至输送带装置上。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述分流机构包括分流挡板和驱动分流挡板转动的分流气缸，所述分流气缸电气连接所述plc控制器。通过分流气缸驱动分流挡板转动，进而将待筛选的异形t铁分流至输送带装置同一侧的振动盘组进行筛选和排料。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述开合机构包括活动门和驱动活动门转动的开合气缸，所述开合气缸电气连接所述plc控制器。通过开合气缸驱动活动门转动打开，使得异形t铁能够掉入至第二振动盘中进行筛选。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述筛选轨道的下方设置有次品回流槽，所述次品回流槽一端设置次品出口，所述次品出口的下方设置次品回流轨道，所述次品回流轨道的末端连接有次品收集箱。次品回流槽用于承接被筛选机构所筛选掉落的不良品异形t铁，并由次品回流轨道集中汇聚在次品收集箱中。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述输送带装置包括输送带、电机、主动轮、从动轮和皮带，所述从动轮连接所述输送带，所述主动轮连接所述电机的输出轴，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮，所述成品包装箱位于所述输送带在远离所述成品出口一侧的下方，所述电机电性连接所述plc控制器。电机通过皮带传输动力令输送带不间歇地将已筛选为合格的异形t铁送至成品包装箱中。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述主控电箱设有计数器，所述计数器电性连接所述plc控制器。计数器用于存储计数并显示经过成品出口处的异形t铁数量。

本发明的有益效果是：

通过在输送带装置两侧对称设置四个振动盘，异形t铁被y形下料道自动地分流至四个振动盘中，每个振动盘都设置有多个筛选机构，可以对的异形t铁的高度、宽度等尺寸进行自动排序筛选，并由输送带装置将合格的异形t铁自动集中排放至成品包装箱，实现了自动化地筛选合格异形t铁和排料装箱，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一种异形t铁排料分选线的结构示意图；

图2为本发明一种异形t铁排料分选线的另一方向结构示意图；

图3为本发明一种异形t铁排料分选线的俯视结构示意图；

图4为图1中处细节放大示意图；

图5为图3中b处细节放大示意图；

图6为异形t铁的结构示意图；

图7为y形下料道的结构示意图；

图8为本发明的控制原理方框示意图。

附图标记：1、机座；2、输送带装置；21、输送带；22、电机；23、主动轮；24、从动轮；25、皮带；3、主控电箱；31、电源开关；32、plc控制器；33、计数器；4、y形下料道；41、主下料道；42、次下料道；421、第一下料口；422、第二下料口；43、第一感应探头；44、第二感应探头；45、开合机构；451、活动门；452、开合气缸；46、分流机构；461、分流挡板；462、分流气缸；5、振动盘组；51、第一振动盘；52、第二振动盘；53、筛选轨道；531、成品出口；54、筛选机构；541、第一阻挡件；542、第二阻挡件；543、第三阻挡件；55、感应开关；56、下料机构；561、下料气缸；57、次品回流槽；571、次品出口；58、次品回流轨道；6、异形t铁；61、底板；62、圆柱部；7、成品包装箱；8、次品收集箱。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图8，示出了一个实施例中一种异形t铁排料分选线，包括机座1、输送带装置2、主控电箱3和用于导入异形t铁6的y形下料道4，所述机座1设置输送带装置2和主控电箱3，主控电箱3设有电源开关31和plc控制器32，异形t铁6包括底板61和圆柱部62。输送带装置2的左右两侧分别对称设置有振动盘组5，每个振动盘组5包括对称设置的第一振动盘51和第二振动盘52。位于左侧的第一振动盘51和第二振动盘52与位于右侧的第一振动盘51和第二振动盘52均设置分布有筛选机构54的筛选轨道53。筛选机构54包括依次设置在筛选轨道53上的第一阻挡件541、第二阻挡件542和第三阻挡件543。具体地，第一阻挡件541的设置高度为合格的异形t铁6的高度，用于筛选符合圆柱部62高度尺寸要求的异形t铁6。第二阻挡件542用于筛选符合底板61宽度尺寸要求的异形t铁6。第三阻挡件543用于筛选符合圆柱部62直径尺寸要求的异形t铁6。通过设置多个筛选机构54对异形t铁6进行高度、宽度等全方位的尺寸大小筛选，从而将不合格的异形t铁6筛选剔除。筛选轨道53的一端设置有位于输送带装置2上方的成品出口531，输送带装置2在远离成品出口531方向一端设置有成品包装箱7，已装满合格的异形t铁6的成品包装箱7可以通过接驳下一工序的流水线进行搬运输送。输送带装置2包括输送带21、电机22、主动轮23、从动轮24和皮带25，从动轮24连接输送带21，主动轮23连接电机22的输出轴，主动轮23通过皮带25连接从动轮24，成品包装箱7位于输送带21在远离成品出口531一侧的下方，电机22电性连接plc控制器32。电机22通过皮带25传输动力令输送带21不间歇地将已筛选为合格的异形t铁6送至成品包装箱7中。y形下料道4包括主下料道41和两个次下料道42，主下料道41用于放入待筛选的异形t铁6，主下料道41和两个次下料道42之间设置分流机构46。次下料道42位于输送带21左边的第一振动盘51和第二振动盘52的上方。两个次下料道42都设置有第一下料口421和第二下料口422。第一下料口421和第二下料口422分别设置在第一振动盘51和第二振动盘52的上方，第一下料口421设有检测第一振动盘51内异形t铁6堆放高度的第一感应探头43，第二下料口422设有开合机构45和检测第二振动盘52内异形t铁6堆放高度的第二感应探头44。第一感应探头43和第二感应探头44均采用红外线光电开关，通过调节设置红外线感应距离范围来实现检测异形t铁6的堆放高度。输送带装置2、第一振动盘51、第二振动盘52、分流机构46、第一感应探头43、开合机构45、第二感应探头44电气连接plc控制器32。

其中，每个振动盘上的筛选轨道53的下方都设置有次品回流槽57，次品回流槽57的一端设置有次品出口571，次品出口571的下方设置次品回流轨道58，次品回流轨道58的末端连接有次品收集箱8。次品回流槽57用于承接被筛选机构54所筛选掉落的不合格的异形t铁6，并由次品回流轨道58集中汇聚在次品收集箱8中。

参考图4，进一步的，每个筛选轨道53上的成品出口531设置有感应开关55和下料机构56，感应开关55为红外线光电感应开关55，感应开关55电性连接plc控制器32。通过感应开关55来检测经过成品出口531处的合格的异形t铁6。下料机构56包括下料气缸561，下料气缸561的活塞杆端伸至成品出口531中，下料气缸561电气连接plc控制器32。当在成品出口531处有合格的异形t铁6时，感应开关55检测到后将信号反馈至plc控制器32来启动下料气缸561，下料气缸561的活塞杆端缩退使一个合格的异形t铁6通过后掉落至输送带21上。

参考图7，分流机构46包括分流挡板461和驱动分流挡板461转动的分流气缸462，分流气缸462电气连接plc控制器32。通过分流气缸462驱动分流挡板461转动，进而将待筛选的异形t铁6交替地分流至输送带21两侧的振动盘组5进行筛选和排料。

开合机构45包括活动门451和驱动活动门451转动的开合气缸452，开合气缸452电气连接plc控制器32。通过左侧的开合气缸452驱动活动门451转动打开，使得异形t铁6能够掉入至左侧的第二振动盘52中进行筛选，或者通过右侧的开合气缸452驱动活动门451转动打开，使得异形t铁6能够掉入至右侧的第二振动盘52中进行筛选。

进一步的，主控电箱3设有计数器33，计数器33电性连接plc控制器32。计数器33用于存储计数并显示经过各个成品出口531处的异形t铁6的数量。具体地，plc控制器32还包括用于单独控制各个气缸的动力气源通断的电磁阀组。

本发明中一种异形t铁6排料分选线的工作过程为：

(一)异形t铁6装入四个振动盘的过程描述

按压电源开关31启动异形t铁6排料分选线，将大量的待筛选的异形t铁6置入主下料道41中，分流气缸462驱动分流挡板461旋转摆向右边，异形t铁6由分流挡板461导向至左侧的次下料道42中，并从该方向的次下料道42的第一下料口421掉入至左边的第一振动盘51中，直至装满第一振动盘51。

当异形t铁6在左边的第一振动盘51中装满时，对应设置在上方的第一感应探头43检测到此时已装满异形t铁6，第一感应探头43反馈信号给plc控制器32，plc控制器32启动左边次下料道42上的开合气缸452，开合气缸452驱动活动门451旋转并打开第二下料口422，此时，左边的次下料道42中的异形t铁6将直接从第二下料口422掉落至位于下方的第二振动盘52中，直至装满第二振动盘52。

当异形t铁6在左边的第二振动盘52中装满时，对应设置在上方的第二感应探头44检测到此时已装满异形t铁6，第二感应探头44反馈信号给plc控制器32，plc控制器32启动分流气缸462，分流气缸462驱动分流挡板461反向旋转摆向左边，此时，异形t铁6由分流挡板461导向至右侧的次下料道42中，并从该方向的次下料道42的第一下料口421掉入至右边的第一振动盘51中，直至装满第一振动盘51。

当异形t铁6在右边的第一振动盘51中装满时，对应设置在上方的第一感应探头43检测到此时已装满异形t铁6，第一感应探头43反馈信号给plc控制器32，plc控制器32启动右边次下料道42上的开合气缸452，开合气缸452驱动活动门451旋转并打开第二下料口422，此时，右边的次下料道42中的异形t铁6将直接从第二下料口422掉落至位于下方的第二振动盘52中，直至装满第二振动盘52。

当异形t铁6在右边的第二振动盘52中装满时，对应设置在上方的第二感应探头44检测到此时已装满异形t铁6，第二感应探头44反馈信号给plc控制器32，plc控制器32再次启动分流气缸462，分流气缸462驱动分流挡板461反向旋转再一次摆向右边，继续让异形t铁6导向至左侧的次下料道42中，重复操作。

(二)异形t铁6在四个振动盘中筛选排料的过程描述

在异形t铁6装载的同时，四个振动盘也在振动筛选异形t铁6。每个振动盘中的异形t铁6依序沿着筛选轨道53振动而出，第一阻挡件541先对异形t铁6进行圆柱部62高度尺寸筛选，只有高度尺寸符合要求的异形t铁6才能继续沿着筛选轨道53前进，高度过高则会使得异形t铁6被第一阻挡件541带出筛选轨道53而掉落至次品回流槽57中。接着，第二阻挡件542对异形t铁6进行底板61宽度尺寸的筛选，只有宽度尺寸符合要求的异形t铁6才能继续沿着筛选轨道53前进，宽度尺寸偏大则会使得异形t铁6被第二阻挡件542带出筛选轨道53而掉落至次品回流槽57中。之后，第三阻挡件543对异形t铁6进行圆柱部62直径尺寸的筛选，只有直径尺寸符合要求的异形t铁6才能继续沿着筛选轨道53前进至成品出口531，直径尺寸过大则会被第三阻挡件543带出筛选轨道53而掉落至次品回流槽57中。最后，合格的异形t铁6经过成品出口531时，感应开关55检测到后反馈信号至plc控制器32，plc控制器32启动下料气缸561，下料气缸561缩退活塞杆端并释放合格的异形t铁6，合格的异形t铁6掉落至输送带21上而被送进成品包装箱7中，与此同时，计数器33上的读数也会相应增加一个。同一个振动盘所筛选出的不合格的异形t铁6则从该振动盘上的次品回流槽57的次品出口571集中掉落在次品回流轨道58上。最终，四个振动盘所筛选出的不合格的异形t铁6沿着次品回流轨道58汇聚后掉落至次品收集箱8中。

本发明的有益效果是：通过在输送带装置2两侧对称设置四个振动盘，异形t铁6被y形下料道4自动地分流至四个振动盘中，每个振动盘都设置有多个筛选机构54，可以对的异形t铁6的高度、宽度等尺寸进行自动排序筛选，并由输送带装置2将合格的异形t铁6自动集中排放至成品包装箱7，实现了自动化地筛选合格异形t铁6和排料装箱，工作效率高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。