一种大尺寸方型压敏芯片测试机的制作方法

本发明涉及电子制造技术领域，更具体地说涉及一种大尺寸方型压敏芯片测试机。

背景技术：

由于常规圆型压敏电阻芯片测试采用的是圆盘旋转式测试，方型压敏电阻芯片无法顺利正确进入圆型的孔位，故方型压敏芯片无法进行测试，通常业界对于方型压敏电阻芯片目前只能通过人工手动一对一测试，测试效率较低，浪费人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种大尺寸方型压敏芯片测试机，它可以自动将大尺寸方型压敏芯片进行输送自动检测并将不合格品和合格品分类放置，非常方便，自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种大尺寸方型压敏芯片测试机，包括检测机架，检测机架的顶板的后部顶面固定有压敏电阻测试仪，所述检测机架的前部的顶板上的左部固定有放料排料机构，检测机架的前部的顶板上的中部固定有检测分类机构，检测机架的前部的顶板上的右端固定有接料机构；

所述放料排料机构的出料口与检测分类机构的进料通道之间设有斜向接料通道，斜向接料通道的左端通接放料排料机构的出料口，斜向接料通道的右端通接检测分类机构的进料通道；

检测分类机构的出料通道与接料机构的总进料口之间设有下料过渡通道，下料过渡通道的进料端与检测分类机构的出料通道相通，下料过渡通道的出料端与接料机构的总进料口相通。

所述放料排料机构包括放料板，放料板的底面固定有的支撑柱固定在检测机架的顶板的顶面上，放料板的顶面边部固定有多个侧挡边组成前放料槽和后推料槽，后推料槽与前放料槽相通，后推料槽的左右两侧的放料板上成型有移动通槽，两个移动杆插套在移动通槽中，两个移动杆的顶端伸出移动通槽并固定有横向条，多个分隔板固定在两个横向条上，分隔板的中部分隔部插套在后推料槽中，多个方形压敏芯片竖直排列呈一直线处于两个中部分隔部之间；

所述两个移动杆的底端伸出移动通槽的底部并固定有提升板，提升板的中部底面固定在提升气缸的推杆的端部上，提升气缸的底端固定在水平移动板的顶面上，水平移动板的底面的左右两侧固定有底部移动块，检测机架的顶板的前部的左部顶面固定有前后延伸的两个导向轨道，导向轨道插套在对应的底部移动块的底面中部具有的滑槽中，检测机架的顶板的前部的左部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆固定在水平移动板的前壁面上。

所述水平移动板的顶面固定有主导向杆，主导向杆插套在提升板上和提升板的底面固定有的对应的导向套筒中。

所述后推料槽的后端为推料槽，推料槽的右端成型有横向推料槽，横向推料槽的前端右侧壁上成型有出料口；

所述推料槽的正下方的放料板的底面固定有左右延伸的底部导向轨道，滑块插套在底部导向轨道上，滑块上固定有折弯架，折弯架的顶端固定有折弯推动板，折弯推动板向下折弯的折弯板插套在推料槽中；

所述滑块或折弯架的底部固定有连接部，连接部固定在推料绳上，推料绳张紧在多个张紧轮上，张紧轮铰接在放料板的底面固定有的连接板或检测机架的顶板上的连接板上，放料板的下方的检测机架的顶板的底面固定有送料电机，送料电机的输出轴上固定有驱动轮，推料绳的一端伸出检测机架的顶板的左部的通槽并固定在驱动轮上，推料绳的另一端伸出检测机架的顶板处于底部导向轨道的右部下方的通槽并固定有吊线锤。

所述检测机架的顶板的底面中部设有左右延伸的主轴和前后延伸的传动轴，主轴和传动轴均铰接在检测机架的顶板的底面固定有的对应的多个轴承座上，主轴的中部固定有锥形驱动轮和传动轮，检测机架的顶板的底面固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴上固定有的输出轮与传动轮上张紧有传动带，传动轴的后端固定有传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥形驱动轮相啮合，主轴的左端固定有第一旋转轮，第一旋转轮的边部固定有第一传动杆，第一传动杆的顶端伸出检测机架的顶板上成型有的对应的通槽并固定在推料底部移动块上，推料底部移动块的底部具有底部滑槽，检测机架的顶板的顶面固定有移动导向滑轨，移动导向滑轨插套在底部滑槽中，推料底部移动块上固定有主推料架，主推料架上固定有折弯主推动部，折弯主推动部的折弯部插套在横向推料槽中。

所述检测分类机构包括检测分类架，检测分类架固定在检测机架的顶板的顶面上，检测分类架的顶板上设有三通分类槽体，三通分类槽体的左端为进料通道，三通分类槽体的右端为出料通道，三通分类槽体的前端为检出通道，进料通道、出料通道和检出通道相交汇处为三通分类槽体的中部，三通分类槽体的中部上方设有电性测针，电性测针固定在支撑架上，支撑架固定在检测机架的顶板的顶面上，电性测针与压敏电阻测试仪电连接。

所述检出通道的后端对应的三通分类槽体侧板上具有推料缺口，推料板插套在推料缺口处，推料板的后壁面上固定有竖直推料杆，竖直推料杆插套在检测分类架的顶板后部具有的移动通槽中，竖直推料杆的底端伸出检测分类架的顶板的底面并固定在检测推料气缸的推杆上，检测推料气缸固定在检测机架的顶板的顶面上。

所述斜向接料通道与检测分类架的下方的检测机架的顶板的顶面上固定有横向推动轨道，两个或两个以上的横向移动滑块插套在横向推动轨道上，所有横向移动滑块固定在连接梁上，其中一个横向移动滑块的侧壁固定有侧移动杆，侧移动杆的底端伸出检测机架的顶板上具有的对应的通槽并固定在侧移动轮的边部上，侧移动轮固定在传动轴的前端上；

左部的横向移动滑块的顶部固定有第一推动部，第一推动部的顶端固定有第一横向推动块，第一横向推动块插套在斜向接料通道的斜向板的底端的插槽中并与进料通道相对应，右部的横向移动滑块的顶面固定有第二横向推动块，第二横向推动块插套在下料过渡通道的导向壁板的下部具有的伸缩通孔中并与接料机构的总进料口相通。

所述检出通道的前端底面具有落料通槽，落料通槽与检出通道的前端底面固定有的斜向下料通道相对应。

所述接料机构包括固定在检测机架的顶板的顶面的两个侧边条，两个侧边条组成接料槽体，两个侧边条之间的前部设有推料横向板，推料横向板固定在检测推料气缸的推杆上，检测推料气缸固定在检测机架的顶板的前部顶面上，推料横向板与左边的侧边条之间成型有总进料口；

所述检测机架的顶板的右部的前部底面固定有调节电机，调节电机的输出轴上固定有调节轮，推料横向板处的检测机架的顶板的顶面上固定有调整架，调整架的横向梁的底面固定有底面横向导向轨道，调节块安装在底面横向导向轨道上，调节块的底面固定有调节板，调节板插套在总进料口对应的右边的侧边条的前端与推料横向板之间成型有的调整槽中，调节绳的一端固定在调节板的顶部折弯部上，调节绳的另一端伸出检测机架的顶板上具有的对应的通孔并固定在调节轮上，调节绳的中部张紧在调整架的支柱上固定有的侧部张紧轮上。

本发明的突出效果是：

它可以自动将大尺寸方型压敏芯片进行输送自动检测并将不合格品和合格品分类放置，非常方便，自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明去掉压敏电阻测试仪等部件的局部结构示意图；

图3是图2的换角度结构示意图；

图4是本发明的检测机架的顶板处的局部结构示意图；

图5是图4的局部剖视图；

图6是接料机构处的局部结构示意图；

图7是图1的换角度局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至7所示，一种大尺寸方型压敏芯片测试机，包括检测机架10，检测机架10的顶板的后部顶面固定有压敏电阻测试仪100，所述检测机架10的前部的顶板上的左部固定有放料排料机构20，检测机架10的前部的顶板上的中部固定有检测分类机构30，检测机架10的前部的顶板上的右端固定有接料机构40；

所述放料排料机构20的出料口与检测分类机构30的进料通道31之间设有斜向接料通道50，斜向接料通道50的左端通接放料排料机构20的出料口，斜向接料通道50的右端通接检测分类机构30的进料通道31；

检测分类机构30的出料通道32与接料机构40的总进料口之间设有下料过渡通道60，下料过渡通道60的进料端与检测分类机构30的出料通道32相通，下料过渡通道60的出料端与接料机构40的总进料口相通。

进一步的说，所述放料排料机构20包括放料板21，放料板21的底面固定有的支撑柱固定在检测机架10的顶板的顶面上，放料板21的顶面边部固定有多个侧挡边组成前放料槽22和后推料槽23，后推料槽23与前放料槽22相通，后推料槽23的左右两侧的放料板21上成型有移动通槽，两个移动杆24插套在移动通槽中，两个移动杆24的顶端伸出移动通槽并固定有横向条25，多个分隔板26固定在两个横向条25上，分隔板26的中部分隔部插套在后推料槽23中，多个方形压敏芯片1000竖直排列呈一直线处于两个中部分隔部之间；

所述两个移动杆24的底端伸出移动通槽的底部并固定有提升板27，提升板27的中部底面固定在提升气缸28的推杆的端部上，提升气缸28的底端固定在水平移动板281的顶面上，水平移动板281的底面的左右两侧固定有底部移动块282，检测机架10的顶板的前部的左部顶面固定有前后延伸的两个导向轨道283，导向轨道283插套在对应的底部移动块282的底面中部具有的滑槽中，检测机架10的顶板的前部的左部顶面固定有推动气缸284，推动气缸284的推杆固定在水平移动板281的前壁面上。

进一步的说，所述水平移动板281的顶面固定有主导向杆285，主导向杆285插套在提升板27上和提升板27的底面固定有的对应的导向套筒中。

进一步的说，所述后推料槽23的后端为推料槽，推料槽的右端成型有横向推料槽231，横向推料槽231的前端右侧壁上成型有出料口；

所述推料槽的正下方的放料板21的底面固定有左右延伸的底部导向轨道，滑块232插套在底部导向轨道上，滑块232上固定有折弯架233，折弯架233的顶端固定有折弯推动板234，折弯推动板234向下折弯的折弯板插套在推料槽中；

所述滑块232或折弯架233的底部固定有连接部，连接部固定在推料绳235上，推料绳235张紧在多个张紧轮236上，张紧轮236铰接在放料板21的底面固定有的连接板或检测机架10的顶板上的连接板上，放料板21的下方的检测机架10的顶板的底面固定有送料电机29，送料电机29的输出轴上固定有驱动轮291，推料绳235的一端伸出检测机架10的顶板的左部的通槽并固定在驱动轮291上，推料绳235的另一端伸出检测机架10的顶板处于底部导向轨道的右部下方的通槽并固定有吊线锤292。

进一步的说，所述检测机架10的顶板的底面中部设有左右延伸的主轴70和前后延伸的传动轴71，主轴70和传动轴71均铰接在检测机架10的顶板的底面固定有的对应的多个轴承座上，主轴70的中部固定有锥形驱动轮72和传动轮73，检测机架10的顶板的底面固定有主驱动电机74，主驱动电机74的输出轴上固定有的输出轮与传动轮73上张紧有传动带75，传动轴71的后端固定有传动锥齿轮76，传动锥齿轮76与锥形驱动轮72相啮合，主轴70的左端固定有第一旋转轮77，第一旋转轮77的边部固定有第一传动杆78，第一传动杆78的顶端伸出检测机架10的顶板上成型有的对应的通槽并固定在推料底部移动块79上，推料底部移动块79的底部具有底部滑槽，检测机架10的顶板的顶面固定有移动导向滑轨101，移动导向滑轨101插套在底部滑槽中，推料底部移动块79上固定有主推料架791，主推料架791上固定有折弯主推动部792，折弯主推动部792的折弯部插套在横向推料槽231中。

进一步的说，所述检测分类机构30包括检测分类架33，检测分类架33固定在检测机架10的顶板的顶面上，检测分类架33的顶板上设有三通分类槽体34，三通分类槽体34的左端为进料通道31，三通分类槽体34的右端为出料通道32，三通分类槽体34的前端为检出通道35，进料通道31、出料通道32和检出通道35相交汇处为三通分类槽体34的中部，三通分类槽体34的中部上方设有电性测针36，电性测针36固定在支撑架37上，支撑架37固定在检测机架10的顶板的顶面上，电性测针36与压敏电阻测试仪100电连接。

进一步的说，所述检出通道35的后端对应的三通分类槽体34侧板上具有推料缺口341，推料板342插套在推料缺口341处，推料板342的后壁面上固定有竖直推料杆343，竖直推料杆343插套在检测分类架33的顶板后部具有的移动通槽中，竖直推料杆343的底端伸出检测分类架33的顶板的底面并固定在检测推料气缸344的推杆上，检测推料气缸344固定在检测机架10的顶板的顶面上。

进一步的说，所述斜向接料通道50与检测分类架33的下方的检测机架10的顶板的顶面上固定有横向推动轨道51，两个或两个以上的横向移动滑块52插套在横向推动轨道51上，所有横向移动滑块52固定在连接梁上，其中一个横向移动滑块52的侧壁固定有侧移动杆53，侧移动杆53的底端伸出检测机架10的顶板上具有的对应的通槽并固定在侧移动轮54的边部上，侧移动轮54固定在传动轴71的前端上；

左部的横向移动滑块52的顶部固定有第一推动部521，第一推动部521的顶端固定有第一横向推动块522，第一横向推动块522插套在斜向接料通道50的斜向板的底端的插槽中并与进料通道31相对应，右部的横向移动滑块52的顶面固定有第二横向推动块534，第二横向推动块534插套在下料过渡通道60的导向壁板的下部具有的伸缩通孔61中并与接料机构40的总进料口相对应。

进一步的说，所述检出通道35的前端底面具有落料通槽，落料通槽与检出通道35的前端底面固定有的斜向下料通道351相通。

进一步的说，所述接料机构40包括固定在检测机架10的顶板的顶面的两个侧边条41，两个侧边条41组成接料槽体，两个侧边条41之间的前部设有推料横向板42，推料横向板42固定在检测推料气缸43的推杆上，检测推料气缸43固定在检测机架10的顶板的前部顶面上，推料横向板42与左边的侧边条41之间成型有总进料口；

所述检测机架10的顶板的右部的前部底面固定有调节电机44，调节电机44的输出轴上固定有调节轮45，推料横向板42处的检测机架10的顶板的顶面上固定有调整架46，调整架46的横向梁的底面固定有底面横向导向轨道，调节块47安装在底面横向导向轨道上，调节块47的底面固定有调节板48，调节板48插套在总进料口对应的右边的侧边条41的前端与推料横向板42之间成型有的调整槽中，调节绳49的一端固定在调节板48的顶部折弯部上，调节绳49的另一端伸出检测机架10的顶板上具有的对应的通孔并固定在调节轮45上，调节绳49的中部张紧在调整架46的支柱上固定有的侧部张紧轮461上。

工作原理：将待检测的所有方形压敏芯片1000排成多列放置在前放料槽22和后推料槽23中，然后，通过提升气缸28的推杆推动，使得多个分隔板26提升，然后，通过推动气缸284的推杆回缩，使得多个分隔板26向前移动(本实施例为三个分隔板26)，到位后，提升气缸28的推杆回缩，使得三个分隔板26下降，将后推料槽23中后部处的三列方形压敏芯片1000处于三个分隔板26的对应的分隔板26的后方处，然后，通过提升气缸28的推杆推动，使得三列方形压敏芯片1000向后移动位置，从而使得最后一列的方形压敏芯片1000处于后推料槽23的推料槽处，然后，通过送料电机29运行使得驱动轮291旋转，使得其上缠绕的推料绳235松开，通过吊线锤292的自重，使得滑块232向右移动，使得折弯推动板234向下折弯的折弯板推动后推料槽23的推料槽处的方形压敏芯片1000向右移动，使得最右端的方形压敏芯片1000处于横向推料槽231中；

然后，通过主驱动电机74运行，使得主轴70旋转，从而使得主轴70的左端的第一旋转轮77旋转，使得第一旋转轮77的第一传动杆78移动并推动推料底部移动块79移动，从而使得折弯主推动部792的折弯部向前移动将横向推料槽231中的方形压敏芯片1000移动至横向推料槽231的出料口并沿着斜向接料通道50进入进料通道31中，而此时，通过主轴70转动带动了传动轴71转动，传动轴71的侧移动轮54转动，从而使得侧移动杆53推动，使得横向移动滑块52移动，从而使得第一横向推动块522推动，将方形压敏芯片1000移动至电性测针36的正下方，通过电性测针36检测，并将检测信号输送给压敏电阻测试仪100进行处理(压敏电阻测试仪100为现有公知内容，不再详述)，压敏电阻测试仪100将处理的数据输送给检测机架10的下部固定的控制主机进行处理，当其不符合要求时，检测推料气缸344的推杆推动，使得推料板342伸出推料缺口341将方形压敏芯片1000向前推动并进入检出通道35中，而当符合要求时，检测推料气缸344的推杆不推动，然后，后续的方形压敏芯片1000进行输送进行继续检测，当后续的方形压敏芯片1000处于电性测针36的下方进行检测时，其将之前的合格的方形压敏芯片1000向右推出，当其后续的那个不符合时，再通过检测推料气缸344的推杆推动，使得其向检出通道35中移动，从而将前方的不合格方形压敏芯片1000从落料通槽中掉落并沿着斜向下料通道351滑出；而当后续的方形压敏芯片1000符合要求时，继续不动，再通过后续的方形压敏芯片1000进行输送进行继续检测，并从而将前方的方形压敏芯片1000向右推动一直移动进入下料过渡通道60中，并随着下料过渡通道60移动至接料机构40的总进料口，而通过第二横向推动块534伸出伸缩通孔61将接料机构40的总进料口处的方形压敏芯片1000向右移动压靠在调节板48上，在移动时，通过调节电机44运行，使得调节绳49从调节轮45中松开，使得调节块47移动，调节板48同时向右移动，然后，随着后续的方形压敏芯片1000不断检测合格后，接料槽体的前部排出一列时，通过检测推料气缸43的推杆推动，使得推料横向板42将检测好的一列方形压敏芯片1000向后移动，然后，接料机构40处的结构均回位，继续进行后续的检测输送，其效果好，效率高。

主轴70的右端固定有手动转动轮，手动转动轮可以进行手动操作。