槟榔原籽分选系统的承料装置的制作方法

文档序号:15810038发布日期:2018-11-02 22:07阅读:415来源:国知局

本实用新型涉及槟榔原籽分选系统,属于农产品分拣技术领域。



背景技术:

槟榔是我国湖南、海南、台湾及东南亚国家产的热带作物,槟榔的果实,又称为原籽,是一种近似纺锤形的不规则形状,表面纹路粗糙度大小不一,一般情况下都是采用人工分料,人工分料的工作效率低,而且凭肉眼进行分料的话,标准不一,容易造成分料后的同一规格果实质量差异较大的情况。

本申请人的公开号为CN106994446A的中国专利公开了一种槟榔原籽分选系统,该系统采用提升机构进行提料,通过刮料机构将槟榔原籽刮送至分拣踢料机构,通过视觉判断系统对需要分拣的槟榔原籽根据其表面纹路的粗糙度进行分拣,将不同粗糙度的槟榔原籽分送至不同的下料口,根据表面纹路粗糙度大小不一、区分不同质量槟榔原籽,提高了槟榔的分拣效率和分拣质量。但是该系统的承料装置采用锯齿形的承料槽形状,不利于槟榔的稳定放置,影响了视觉判断系统的判断。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有利于槟榔的稳定放置,方便视觉判断系统判断的槟榔原籽分选系统的承料装置。

为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案如下。

一种槟榔原籽分选系统的承料装置,包括依次排列的本体,本体的两端为端板,端板的截面形状由底边与两侧对称的依次连接的第一斜边、第二斜边、第三斜边和第四斜边构成,第一斜边和底边的夹角为35-40度,第二斜边和底边的夹角为55-60度,第三斜边和底边的夹角为50-55度,两第四斜边之间的夹角为115-120度,本体两端的端板之间通过钢丝连接,两本体中心距之间为60-65毫米底边至第一斜边和第二斜边的交汇点之间的高度为6-7毫米,底边至第二斜边和第三斜边的交汇点之间的高度为12.5-13.5毫米。

钢丝分别设置在底边与第一斜边、第一斜边与第二斜边、第二斜边与第三斜边、第三斜边与第四斜边、两第四斜边之间的交汇处。

第一斜边和底边的夹角为38度。

第二斜边和底边的夹角为58度。

第三斜边和底边的夹角为53度。

两第四斜边之间的夹角为118度。

两本体中心距之间为63.5毫米。

底边至第一斜边和第二斜边的交汇点之间的高度为6.3毫米。

底边至第二斜边和第三斜边的交汇点之间的高度为13.1毫米

由于采用了以上技术方案,本实用新型所取得技术进步如下。

槟榔的长度一般在36-60mm之间,直径在12-22mm之间,两个本体之间的夹角和空挡正好可以容纳一颗槟榔,两个本体之间的中心距则是输送链条的中心距,在分选槟榔时将槟榔放在输送线上的本实用新型的承料装置的两个本体之间,可以将槟榔一颗颗分开,每个槟榔的位置都是固定的,有利于槟榔的稳定放置,方便视觉判断系统判断,后道分级,提高了槟榔的分拣效率和分拣质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2是图1中本体的结构示意图。

其中:1—第一斜边、2—第二斜边、3—第三斜边、4—固定孔、5—底边、6—第四斜边、7—端板、8—钢丝。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种槟榔原籽分选系统的承料装置,包括依次排列的本体,本体的两端为端板7,端板7的截面形状由底边5与两侧对称的依次连接的第一斜边1、第二斜边2、第三斜边3和第四斜边6构成,第一斜边1和底边5的夹角为35-40度,第二斜边2和底边5的夹角为55-60度,第三斜边3和底边5的夹角为50-55度,两第四斜边6之间的夹角为115-120度,本体两端的端板7之间通过钢丝8连接,两本体中心距L2之间为60-65毫米,底边5至第一斜边1和第二斜边2的交汇点之间的高度L3为6-7毫米,底边5至第二斜边2和第三斜边3的交汇点之间的高度L4为12.5-13.5毫米。

钢丝8分别设置在底边5与第一斜边1、第一斜边1与第二斜边2、第二斜边2与第三斜边3、第三斜边3与第四斜边6、两第四斜边6之间的交汇处。

第一斜边和底边的夹角为38度。

第二斜边和底边的夹角为58度。

第三斜边和底边的夹角为53度。

两第四斜边之间的夹角为118度。

两本体中心距之间为63.5毫米。

底边至第一斜边和第二斜边的交汇点之间的高度为6.3毫米。

底边至第二斜边和第三斜边的交汇点之间的高度为13.1毫米。

两本体第一斜边和第二斜边的交汇处之间的距离L1为18毫米。

固定孔4用于将本体安装在机架上。

槟榔原籽分选系统,包括依次连接的提升机构、刮料机构、分拣踢料机构、回流通道,分拣踢料机构上方设置有视觉判断系统,分拣踢料机构上设置有承料装置。

槟榔原籽进入分拣踢料机构后,首先要经过视觉判断系统判断,视觉判断系统包括工业相机和激光照射装置,槟榔原籽一旦到达激光照射位置后,会触发工业相机拍照并且会把拍到的图像信息及数据传送到工业计算机中,计算机一旦收到数据就会交由软件处理,在处理分析图片后得到的结果会发送给分拣踢料机构,把槟榔原籽踢到视觉判断系统所判断的下料通道中。

视觉判断系统包括工业相机、激光照射装置、光源、控制装置。工业相机垂直安装于光源的上方,槟榔就设在工业相机的正下方,光源的上方。激光照射装置采用激光三角测量法斜置在工业相机的一边,角度以光线打在槟榔上的效果为准,在15-75度之间。

槟榔的长度一般在36-60mm之间,直径在12-22mm之间,两个承料装置本体之间的夹角和空挡正好可以容纳一颗槟榔,两个本体之间的中心距则是输送链条的中心距,在分选槟榔时将槟榔放在输送线上的承料装置的两个本体之间,可以将槟榔一颗颗分开,每个槟榔的位置都是固定的,有利于槟榔的稳定放置,由于承载槟榔的部分是钢丝,便于光照,方便视觉判断系统判断,后道分级,提高了槟榔的分拣效率和分拣质量。

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