一种转盘式自动检测机的制作方法

文档序号:17219676发布日期:2019-03-27 11:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转盘式自动检测机,其特征在于:包括机台面板,机台面板上安装有多工位旋转盘、三个相机检测机构、二个4轴机器人以及二个平行双层换盘机构,所述三个相机检测机构包括第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构,其均安装于多工位旋转盘上;

二个4轴机器人包括第一4轴机器人以及第二4轴机器人,所述第一4轴机器人以及第二4轴机器人分别设置于二个平行双层换盘机构的上端,二个平行双层换盘机构包括第一平行双层换盘机构以及第二平行双层换盘机构,其均设置于机台面板上,所述多工位旋转盘通过机台面板底部的驱动电机驱动旋转。

2.如权利要求1所述的转盘式自动检测机,其特征在于:所述第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构的检测用光源为交叉式多工位共用。

3.如权利要求1所述的转盘式自动检测机,其特征在于:所述第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构上均安装有一光源调节结构。

4.如权利要求1所述的转盘式自动检测机,其特征在于:多工位旋转盘为至少4个工位。

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