全自动喷漆的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动喷漆机，喷漆装置包括机架、长度沿Y方向设置在机架上的导轨、沿X方向设置在导轨上并可在导轨上沿Y方向移动的横架、可沿X方向移动地设置在横架上的滑动部，横架上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在横架上，滑动部上设置有用来喷漆的喷枪、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器。
【专利说明】全自动喷漆机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动喷漆机，尤其涉及一种用于对玻璃进行喷漆的全自动喷漆机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，玻璃的烤漆加工行业特点，规格繁多，大小不一，颜色变化多样，用工困难。目前针对该加工用的设备只适合大批量生产，无法达到经常更换颜色，待加工玻璃的尺寸一旦设定也无法进行简单快速的调整，小批量个性化生产的设备目前处于空白。行业内都需人工来完成喷涂，造成质量不稳，漆中的有害物质对工人的身心健康也会造成损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要解决现有技术中的不足，提供一种全自动喷漆机。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:全自动喷漆机，它包括喷漆装置，喷漆装置包括机架、长度沿Y方向设置在机架上的导轨、沿X方向设置在导轨上并可在导轨上沿Y方向移动的横架、可沿X方向移动地设置在横架上的滑动部，横架上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在横架上，滑动部上设置有用来喷漆的至少一个喷枪、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器，X方向与Y方向相垂直。
[0005]进一步地，至少两个感应件包括固定设置在横架上的固定感应件和可移动或可拆卸地设置在横架上的移动感应件，滑动部上设置有当感应到移动感应件时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第一传感器、当感应到移动感应件时控制横架在Y方向上移动一定距离的第二传感器、当感应到固定感应件时控制滑动部在X方向上向相反方向移动的第三传感器、当感应到固定感应件时控制横架在Y方向上移动一定距离的第四传感器。移动感应件可根据玻璃的大小尺寸来调整和确定其设置在横架上的位置。
[0006]进一步地，第一传感器相较第二传感器在X方向上更接近移动感应件，第一传感器和第二传感器之间的排列位置和距离可根据实际情况需要来进行调整。
[0007]进一步地，横架上固定设有至限位件，该限位件相较于固定感应件在X方向上更远离滑动部。
[0008]进一步地，横架上设置有驱动滑动部在X方向上往复移动的正反转电机，正反转电机分别与第一传感器和第三传感器相电连接。
[0009]进一步地，横架上设置有一可转动的张紧轮，正反转电机与张紧轮在X方向上分别位于滑动部的两侧，正反转电机、张紧轮与滑动部之间通过皮带相连接。[0010]进一步地，横架上设置有驱动横架在Y方向上移动的步进电机，步进电机分别与第二传感器和第四传感器相电连接。
[0011]进一步地，导轨有两条且横架的两端部分别设置在两条导轨上，横架的两端部各设置有一个驱动横架在对应导轨上移动的步进电机，两个步进电机同步运动。
[0012]进一步地，横架上固定设置有烘焙装置，用来在喷漆的时候同步烘烤喷涂在玻璃上的油漆。
[0013]进一步地，全自动喷漆机还包括罩设在喷漆装置外部的外罩，外罩上开设有门以及透视窗。
[0014]进一步地，喷漆装置还包括对喷枪进行清洗的清洗搅拌机构。
[0015]进一步地，喷漆装置还包括使喷枪在喷涂前瞬间自动加压的加压助喷机构。
[0016]本实用新型全自动喷漆机，通过采用上述技术方案，与现有技术相比具有以下优
占-
^ \\\.[0017]实现了运动区域内任意定位，横向与纵向运动同时进行，喷漆时，喷枪的运动轨迹可以随意规划；对于所喷涂的玻璃的尺寸大小也没有限制，运动区域可以根据玻璃尺寸随意调整，可经常更换颜色，小批量个性化生产；可实现横向或纵向运动及时停止或启动，任意切换纵向的运动方向。
[0018]【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型全自动喷漆机的外罩结构示意图；
[0020]图2为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的俯视结构示意图；
[0021]图3为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动俯视结构示意图；
[0022]图4为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动侧视结构示意图；
[0023]图5为本实用新型全自动喷漆机的喷漆装置的X向运动正视结构示意图；
[0024]图6为本实用新型全自动喷漆机的清洗搅拌机构的结构示意图；
[0025]图7为本实用新型全自动喷漆机的加压助喷机构的结构示意图。
[0026]图中标号为:
[0027]1、导轨；2、横架；3、滑动部；4、第一传感器；5、第二传感器；6、第三传感器；7、第四传感器；8、移动感应件；9、固定感应件；10、限位件；11、正反转电机；12、张紧轮；13、皮带；14、步进电机；15、外罩；16、门；17、透视窗；18、喷枪；19、喷料壶;20、稀释剂壶;21、第一进气口 ；22、第一电磁阀；23、第二电磁阀；24、第一按钮；25、第二进气口 ；26、第三电磁阀；27、第二按钮；28、计时器；29、第一调压阀30、第二调压阀；31、喷涂进气口 ；32、总路电磁阀；33、第一连管；34、第二连管；35、第三连管；36、第四连管；37、第五连管；38、第六连管；39、第七连管；40、分路调压阀；41、分路电磁阀；42、喷涂按钮；43、加料口 ；44、加压口 ；45、加压计时器；46、烘焙装置。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0029]如图1和图4所示，本实施例中的全自动喷漆机，它包括喷漆装置，喷漆装置包括机架、设置在机架上的传动机构。[0030]传动机构包括机架、沿Y方向设置在机架上的导轨1、长度沿X方向设置在导轨I上并可在导轨I上沿Y方向移动的横架2、可沿X方向移动地设置在横架2上的滑动部3，横架2上设置有至少两个感应件，至少两个感应件中至少一个可移动地或者可拆卸地设置在横架2上，滑动部3上设置有用来喷漆的至少一个喷枪18、当感应到至少两个感应件中的一个时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第一传感器4、当感应到至少两个感应件中的一个时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第二传感器5、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第三传感器6、当感应到至少两个感应件中的另一个时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第四传感器7,X方向与Y方向相垂直。
[0031]本实施例中，横架2上设置的感应件有两个，两个感应件包括固定设置在横架2上的固定感应件9和可移动地或者可拆卸地设置在横架2上的移动感应件8，滑动部3上设置有当感应到移动感应件8时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第一传感器4、当感应到移动感应件8时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第二传感器5、当感应到固定感应件9时控制滑动部3在X方向上向相反方向移动的第三传感器6、当感应到固定感应件9时控制横架2在Y方向上移动一定距离的第四传感器7。移动感应件8可根据玻璃的大小尺寸来调整和确定其设置在横架2上的位置。
[0032]第一传感器4相较第二传感器5更接近移动感应件8。第一传感器4和第二传感器5之间的排列位置和距离可根据实际情况需要来进行调整，本实施例中的第一传感器4与第二传感器5沿X方向排列，且第一传感器4与第二传感器5在X方向上距离为80mm±30mm。
[0033]第三传感器6与第四传感器8沿Y方向排列。
[0034]横架2上固定设有至限位件10，该限位件10相较于固定感应件9在X方向上更远离滑动部3。
[0035]横架2上设置有驱动滑动部3在X方向上往复移动的正反转电机11，正反转电机11分别与第一传感器4和第三传感器6相电连接。横架2上设置有一可转动的张紧轮12,正反转电机11与张紧轮12在X方向上分别位于滑动部3的两侧，正反转电机11、张紧轮12与滑动部3之间通过皮带13相连接。
[0036]横架2上设置有驱动横架2在Y方向上移动的步进电机14,步进电机14分别与第二传感器5和第四传感器8相电连接。
[0037]本实施例中的导轨I有两条且横架2的两端部分别设置在两条导轨I上，步进电机14也有两个，分别设置在横架2的两端部，且分别用于驱动横架2在对应的导轨I上移动，两个步进电机14同步运动。
[0038]横架2上固定设置有烘焙装置46，烘焙装置46位于玻璃的上方。烘焙装置46随横架2移动，喷枪18在喷涂的同时，烘焙装置46对漆进行烘干。
[0039]全自动喷漆机还包括外罩15,夕卜罩15上开设有进出外罩15用的门16以及供操作人员在外罩15外观察内部机器工作情况的透视窗17。外罩15的设置可以减少喷漆时漆的味道以及漆中的有害物质对操作人员产生的伤害，还可以减少喷漆装置工作时发出的噪音对外界环境的影响。
[0040]喷漆装置运动原理:[0041]主要利用滑动部3搭载的两组传感器与感应件交汇来实现X方向和Y方向向的运动与限位，以此建立步进电机14与正反转电机11之间的工作关系。滑动部3在X方向上运动，当其运动至第一传感器4与移动感应件8交汇时，正反转电机11得到了相反方向的运动信号，从而带动滑动部3向与当前运动方向相反的方向运动，而由于惯性作用，正反转电机11改变转向之后，滑动部3仍会沿当前运动方向移动一端距离，此时第二传感器5与移动感应件8交汇，步进电机14得到信号，带动横架2在Y方向移动一定距离。第一传感器4相较第二传感器5更接近移动感应件8，以免产生误动作，第一传感器4和第二传感器5之间的排列位置和距离可根据实际情况需要来进行调整，本实施例中的第一传感器4与第二传感器5在X方向上距离为80mm±30mm。
[0042]同样地，当滑动部3运动至横架2的另一端，第三传感器6与固定感应件9交汇时，滑动部3又向相反的方向运动，从而实现了滑动部3的往返运动。同时，第四传感器7也与固定感应件9交汇，步进电机14得到信号，带动横架2在Y方向移动一定距离。本实施例中，由于固定感应件9是固定设置在横架2上的，故在其后面设置了一个固定的限位件10，以保证在任何情况下都不会产生误动作，第三传感器6和第四传感器7沿Y方向设置即可。
[0043]喷漆装置还包括与喷枪18相连通的装有漆的喷料壶19、对喷料壶19进行清洗和搅拌并对喷枪18进行清洗的清洗搅拌机构。
[0044]如附图6所示，清洗搅拌机构包括底部与喷料壶19可闭塞地相连通的装有稀释剂的稀释剂壶20、与稀释剂壶20的顶部可闭塞地相连通的第一进气口 21、设置在稀释剂壶20与第一进气口 21之间并控制稀释剂壶20与第一进气口 21之间的连通和闭塞的第一电磁阀22、设置在稀释剂壶20与喷料壶19之间并控制稀释剂壶20与喷料壶19之间的连通和闭塞的第二电磁阀23、与第一电磁阀22和第二电磁阀23相电连接并控制第一电磁阀22和第二电磁阀23的开启和关闭的第一按钮24、与喷料壶19的底部可闭塞地相连通的第二进气口 25、设置在喷料壶19与第二进气口 25之间并控制喷料壶19与第二进气口 25之间的连通和闭塞的第三电磁阀26、与第三电磁阀26相电连接并控制第三电磁阀26的开启和关闭的第二按钮27。
[0045]稀释剂壶20的底部与喷料壶19的底部可闭塞地相连通。
[0046]第二进气口 25与喷枪18可闭塞地相连通，且二者之间连通和闭塞也通过第三电磁阀26来实现,第三电磁阀26的一端与第二进气口 25相连接另一端与喷料壶19的底部和喷枪18同时连接。
[0047]本实施例中，喷料壶19的底部与喷枪18通过第一连管33相连通。稀释剂壶20与第二电磁阀23的一端通过第二连管34相连通，第二电磁阀23的另一端与喷料壶19通过第三连管35相连通，且第三连管35的一端与第二电磁阀23的另一端相连接，第三连管35的另一端连接在第一连管33上。稀释剂壶20的顶部与第一电磁阀22的一端通过第四连管36相连通,第一电磁阀22的另一端与第一进气口 21通过第五连管37相连通。第二进气口 25与第三电磁阀26的一端通过第六连管38相连通,第三电磁阀26的另一端与喷料壶19通过第七连管39相连通，且第七连管39的一端与第三电磁阀26的另一端相连接，第七连管39的另一端连接在第一连管33上，第七连管39在第一连管33上的接口位于第三连管35在第一连管33上的接口的下方，并且第七连管39在第一连管33上的接口应尽量靠近喷枪18，这样更有利于对第一连管33内的油漆的清洗。[0048]第一电磁阀22和第二电磁阀23与第一按钮24之间连接有一控制第一电磁阀22和第二电磁阀23开启时间的计时器28。第一电磁阀22、第二电磁阀23、第一按钮24分别与计时器28相电连接。
[0049]第一进气口 21与稀释剂壶20之间连接有控制第一进气口 21与稀释剂壶20之间气流压力的第一调压阀29，第一调压阀29设置在第四连管36上。
[0050]第二进气口 25与喷料壶19之间连接有控制第二进气口 25与喷料壶19之间气流压力的第二调压阀30，第二调压阀30设置在第七连管39上。
[0051]清洗搅拌机构的工作原理:
[0052]利用气压反冲压力原理，使气流不断的翻滚油漆达到搅拌效果。电磁阀是用来控制气源的开关。为了得到合适的气压，在电磁阀前方加装可微调的调压阀来控制气流的压力，可以对气流的压力进行微调。
[0053]当按下第一按钮24时，第一电磁阀22和第二电磁阀23开启，同时计时器28开始计时，计时过程中，即第一电磁阀22和第二电磁阀23处于开启状态的过程中，喷料壶19和稀释剂壶20形成了连通器，于此同时，气流由第一进气口 21进入稀释剂壶20，使稀释剂壶20内产生了压力，把稀释剂壶20内的稀释剂压送到了喷料壶19中。当计时器28计时完毕后，第一电磁阀22和第二电磁阀23关闭，即已释放了清洗喷料壶19所需的稀释剂的量(释放稀释剂的量的多少可以通过调整计时器28的时间来控制)。当按下第二按钮时，第三电磁阀26开启，气流由第二进气口 25从喷料壶19的底部进入喷料壶20，利用气压的反冲，使喷料壶19内的液体翻滚，从而达到对喷料壶19进行搅拌清洗的效果，喷料壶19内的液体再从喷枪18喷出时达到对喷枪18进行清洗的目的。
[0054]如附图7所示，喷漆装置还包括喷涂进气口 31、一端与喷涂进气口 31相连通的总路电磁阀32、一端与总路电磁阀32的另一端相连通另一端与喷枪18相连通并使喷枪18在喷涂前瞬间加压的加压助喷机构。
[0055]加压助喷机构包括一端与总路电磁阀32的另一端相连通另一端与喷枪18相连通的分路调压阀40、一端与总路电磁阀32的另一端相连通另一端与喷枪18相连通的分路电磁阀41。分路电磁阀41和总路电磁阀32分别与加压计时器45相电连接，加压计时器45用来控制分路电磁阀41的开启时间，加压助喷机构还包括与加压计时器45相电连接的喷涂按钮42。
[0056]喷枪18具有加料口 43和加压口 44，加压口 44位于加料口 43的上方。分路调压阀40的另一端和分路电磁阀41的另一端分别连接在加压口 44上。喷料壶19连接在加料口 43上，即第一连管33连接在加料口 43上。
[0057]分路调压阀40的另一端与分路电磁阀41的另一端相连通，分路调压阀40的另一端与分路电磁阀41的另一端的连通处通过一连管与喷枪18相连通。
[0058]本实施例中，喷枪18具有两个加压口 44，两个加压口 44上下排布。分路调压阀40的另一端与分路电磁阀41的另一端的连通处通过一连管与两个加压口 44分别相连通。
[0059]加压助喷机构的工作原理:
[0060]当按下喷涂按钮42时，加压计时器45开始计时，同时总路电磁阀32和分路电磁阀41开启，气流从喷涂进气口 31流出经过总路电磁阀32气压达到最大值并分成两路气流，第一路气流经过分路调压阀40的调节，气流压力变小，第二路气流经过分路电磁阀41，压力仍处于最大值，达到了在瞬间高压状态下将漆从喷料壶19抽到喷枪18内的作用。当加压计时器45计时完毕，分路电磁阀41关闭，使第二路气流不流通，这时只有第一路气流处于流通状态，从而达到低压状态下喷涂，使油漆达到最大限度的利用。
[0061]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种全自动喷漆机，其特征在于:它包括喷漆装置，所述的喷漆装置包括机架、沿Y方向设置在所述机架上的导轨(I)、长度沿X方向设置在所述导轨(I)上并可在导轨(I)上沿Y方向移动的横架(2)、可沿X方向移动地设置在所述横架(2)上的滑动部(3)，所述的横架(2)上设置有至少两个感应件，所述的至少两个感应件中至少一个可移动或可拆卸地设置在所述横架(2)上，所述滑动部(3)上设置有用来喷漆的至少一个喷枪(18)、当感应到所述至少两个感应件中的一个时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第一传感器(4)、当感应到所述至少两个感应件中的一个时控制所述横架(2)在Y方向上移动一定距离的第二传感器(5)、当感应到所述至少两个感应件中的另一个时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第三传感器(6)、当感应到所述至少两个感应件中的另一个时控制所述横架(2)在Y方向上移动一定距离的第四传感器(7)，所述的X方向与Y方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的至少两个感应件包括固定设置在所述横架(2)上的固定感应件(9)和可移动或可拆卸地设置在所述横架(2)上的移动感应件(8 )，所述的滑动部(3 )上设置有当感应到所述移动感应件(8 )时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第一传感器(4)、当感应到所述移动感应件(8)时控制所述横架(2)在Y方向上移动一定距离的第二传感器(5)、当感应到所述固定感应件(9)时控制所述滑动部(3)在X方向上向相反方向移动的第三传感器(6)、当感应到所述固定感应件(9 )时控制所述横架(2 )在Y方向上移动一定距离的第四传感器(7 )。
3.根据权利要求1或2所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的第一传感器(4)相较第二传感器(5)在X方向上更接近移动感应件(8)。
4.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的横架(2)上固定设有至限位件(10)，该限位件(10)相较于固定感应件(9)在X方向上更远离滑动部(3)。
5.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的横架(2)上设置有驱动所述滑动部(3 )在X方向上往复移动的正反转电机(11)。
6.根据权利要求5所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的横架(2)上设置有一可转动的张紧轮(12)，所述的正反转电机(11)与张紧轮(12)在X方向上分别位于滑动部(3)的两侧，正反转电机(11)、张紧轮(12)与滑动部(3)之间通过皮带(13)相连接。
7.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的横架(2)上设置有驱动横架(2)在Y方向上移动的步进电机(14)。
8.根据权利要求7所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的导轨(I)有两条且所述横架(2 )的两端部分别设置在两条导轨(I)上，所述的横架(2 )的两端部各设置有一个驱动横架(2)在对应导轨(I)上移动的步进电机(14)，两个所述步进电机(14)同步运动。
9.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:所述的横架(2)上固定设置有烘焙装置(46)。
10.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于:它还包括罩设在所述喷漆装置外部的外罩(15)、所述的外罩(15)上开设有门(16)以及透视窗(17)。
【文档编号】C03C17/00GK203807342SQ201420226301
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】赖建豪 申请人:苏州市吴中区长桥赖氏艺术玻璃工场