一种转盘式自动检测机的制作方法

本实用新型涉及一种转盘式自动检测机。

背景技术：

随着经济的高速发展及生活水平的提高，民众对产品的要求越来越高，严格的质量控制和品质提升成为制造业厂商共同追求的方向。而现有阶段检测大部分依然由人工去完成，效率低，人员需求量极大。而对于检测点多的产品，一款自动化产品多位置检测的设备成为必需。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转盘式自动检测机，具有检测效率高、适应性强、易操作的特点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式自动检测机，包括机台面板，机台面板上安装有多工位旋转盘、三个相机检测机构、二个4轴机器人以及二个平行双层换盘机构，所述三个相机检测机构包括第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构，其均安装于多工位旋转盘上；

二个4轴机器人包括第一4轴机器人以及第二4轴机器人，所述第一4轴机器人以及第二4轴机器人分别设置于二个平行双层换盘机构的上端，二个平行双层换盘机构包括第一平行双层换盘机构以及第二平行双层换盘机构，其均设置于机台面板上，所述多工位旋转盘通过机台面板底部的驱动电机驱动旋转。

作为优选的技术方案，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构的检测用光源为交叉式多工位共用。

作为优选的技术方案，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构上均安装有一光源调节结构。

作为优选的技术方案，多工位旋转盘为至少4个工位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一方面具有检测效率高、适应性强、易操作的特点；另一方面可极大降低人工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的转盘式自动检测机的轴侧视图；

图2为本实用新型的转盘式自动检测机的主视图；

图3为本实用新型的转盘式自动检测机的多工位旋转盘的示意图；

图4为本实用新型的转盘式自动检测机的相机检测机构的示意图；

图5为本实用新型的转盘式自动检测机的4轴机器人的示意图；

图6为本实用新型的转盘式自动检测机的平行双层换盘机构的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括机台面板，机台面板上安装有多工位旋转盘1、三个相机检测机构、二个4轴机器人以及二个平行双层换盘机构，三个相机检测机构包括第一相机检测机构2、第二相机检测机构7以及第三相机检测机构8，其均安装于多工位旋转盘1上；

二个4轴机器人包括第一4轴机器人3以及第二4轴机器人6，第一4轴机器人3以及第二4轴机器人6分别设置于二个平行双层换盘机构的上端，二个平行双层换盘机构包括第一平行双层换盘机构4以及第二平行双层换盘机构6，其均设置于机台面板上，多工位旋转盘1通过机台面板底部的驱动电机驱动旋转。

第一相机检测机构2、第二相机检测机构7以及第三相机检测机构8的检测用光源为交叉式多工位共用。

第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构上均安装有一光源调节结构21，多工位旋转盘1为至少4个工位。

通过第二4轴机器人6抓取第二平行双层换盘机构5上的待检产品上料到多工位旋转盘1的待检测工位；多工位旋转盘1顺时针依次转过检测工位，利用第一、第二、第三相机检测机构依次检测产品外观后，待检产品到达旋转盘下料位置，通过第一4轴机器人3抓取检测产品到第一平行双层换盘机构4下料。此自动检测机通过第一、第二平行双层换盘机构4、5更换上下料产品料盘。

如图3，利用伺服电机和精密减速机驱动多工位旋转盘，实现精准转角检测。

如图4，第一、第二、第三相机检测机构，利用轴和夹套的抱紧结构，实现横纵向及转角的多自由度调节，以适应光源检测角度的不确定性变化。

如图5和图6所示，利用无杆气缸驱动，通过第一、第二平行双层换盘机构更换上下料产品料盘。本实用新型通过设置多组相机检测机构，利用多工位旋转盘结构，实现同一产品的多位置检测需求。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一方面具有检测效率高、适应性强、易操作的特点；另一方面可极大降低人工需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。