注塑件检测分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑件检测分拣装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对加各行业要求的提高，现有生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求，原来是采用人工检查注塑成品件是否合格或都由人工操作检查仪器对注塑成品件进行检测，检测完后，再由人工进行分捡将合格件与不合格件分开，随着市场对注塑产品的需求加大，需要采用2班倒24小时生产，才勉强能够满足实际的产能需要，这样工作人员的劳动强度高，现今企业的人力成本又在不断的增加，此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，人工检测和分捡的工作方式已不能满足当下的生产要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑件检测分拣装置，用于检测注塑件是否合格，并且能将合格件和不合格件进行分拣的装置，提高了注塑件检测效率，并且降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种注塑件检测分拣装置，其特征是：包括架体，所述架体上安装有传送机构、检测机构、出料机构和移料机构；所述传送机构包括传送链和安装于传送链上的固定块；所述检测机构包括马达、磁环和磁环信号检测组件，所述磁环安装于马达的输出轴上；所述移料机构包括固定板、移动板、水平驱动气缸和抓料气缸，所述移动板滑移配合于固定板上，所述抓料气缸具有两个且分为气缸一和气缸二且均安装于移动板上，所述水平驱动气缸安装于固定板上，并与移动板连接驱动气缸一在传送机构和检测机构之间移动，以及驱动气缸二在检测机构和出料机构之间移动；所述出料机构包括出料通道、导向板和旋转气缸，所述出料通道包括进料管和两个出料管，两个所述的出料管均连接于出料管，所述导向板可转动安装于进料管内，所述旋转气缸与导向板连接，并驱动导向板在进料管内转动。

优选的，还包括有集料架，所述集料架可移动连接于架体上，并且集料架上具有至少两个连接口，所述连接口上设置有集料带，所述集料带与出料管对应。

优选的，所述磁环信号检测组件包括信号线、插接气缸和计算机，所述插接气缸与信号线的插接头连接，并推动信号线的插接头插接至组塑件上，所述信号线与计算机连接。

优选的，所述检测机构还包括有用于定位组塑件的检测定位板。

本实用新型的优点为：实现对对注塑件是否合格进行检测，并且能将合格件和不合格件进行分拣，提高了注塑件检测效率，并且降低了人工成本。

附图说明

图1为本实施例所提供的注塑件检测分拣装置的示意图；

图2为本实施例所提供的注塑件的示意图；

图3为本实施例所提供的移料机构和检测机构的示意图；

图4为本实施例所提供的传送机构的放大图；

图5为本实施例所提供的出料机构的示意图。

具体实施方式

通过图1至图5对本实用新型注塑件检测分拣装置作进一步的说明。

一种注塑件检测分拣装置，包括架体1，所述架体1上安装有传送机构2、检测机构7、出料机构4和移料机构3。

所述传送机构2包括传送链21和安装于传送链上的固定块9，固定块9的形状与注塑件8的形状相适配，使得注塑件8能够卡合固定在固定块9上，避免了注塑件8在传送过程中发生转动的情况，实现注塑件8在传送链上的稳定传送。

所述检测机构包括马达71、磁环72和磁环信号检测组件，马达71通过一安装板73安装在架体1上，所述磁环72安装于马达71的输出轴上。所述磁环72信号检测组件包括信号线、插接气缸和计算机，所述插接气缸与信号线的插接头连接，并推动信号线的插接头插接至组塑件上，所述信号线与计算机连接，即注塑件8上具有插针以及感应头，注塑件8在检测时，磁环72位于注塑件8内，马达71驱动磁环72在注塑件8内转动，感应头感应磁环72的转动信号，并将信号通过信号线传送至计算机，计算机通过接收到的信号判断注塑件8是否合格，并控制驱动气缸转动，以导通相应的出料管42。

所述移料机构3包括固定板32、移动板31、水平驱动气缸、竖直驱动气缸33抓料气缸34，抓料气缸为手指气缸。所述移动板31滑移配合于固定板32上，即固定板32上具有横向滑轨，移动板31上具有横向滑槽，滑槽配合在滑轨上，实现两者的滑移配合；竖直驱动气缸33具有两个，且设置在移动板31上，所述抓料气缸34具有两个且分为气缸一341和气缸二342且分别安装于移动板31的两个竖直驱动气缸33上，所述水平驱动气缸安装于固定板32上，并且水平驱动气缸的活塞杆与移动板31连接，以驱动气缸一在传送机构2和检测机构之间移动，以及驱动气缸二在检测机构和出料机构4之间移动。

所述出料机构4包括出料通道、导向板43和旋转气缸44，所述出料通道包括进料管41和两个出料管42，两个所述的出料管42均连接于出料管42，所述导向板43可转动安装于进料管41内，所述旋转气缸与导向板43连接，并驱动导向板43在进料管41内转动，以对出料管42的启闭进行控制。

进一步的，还包括有集料架5，所述集料架5可移动连接于架体1上，即架体1上具有滑轨，移动架的底部具有滑槽，滑槽滑移配合于滑轨上。并且集料架5上具有至少两个连接口51，所述连接口51上设置有集料带6，所述集料带6与出料管42对应，使得出料管42落下的注塑件8进入到集料带6内。同时两个集料带6以及移动架的滑移设置，能够将两个集料带6进行更换，保证了出料管42的连续性出料，提高了检测效率。本实用新型中，在气缸一将注塑件8夹持到检测机构的同时，气缸二会将检测机构上检测完成的注塑件8夹持到出料机构4中，进行分拣，提高效率。

进一步的，所述检测机构还包括有用于定位注塑件的检测定位板12，该定位板能够方便注塑件8在检测机构处的定位，便于对注塑件8的检测，以及提高检测的稳定性、准确性。

综上所述，本实用新型的工作原理为:

将被检测的注塑件8放置于传送链的固定块9上；水平驱动气缸驱动气缸一移动至传送链处；当注塑件8随传送链移动至气缸一的夹口处时，气缸一将注塑件8夹紧，并且在水平驱动气缸的带动下，将传送链上的注塑件8带动至检测定位板上，该位置时，磁环72位于注塑件8内；插接气缸推动信号线的插头插接在注塑件8的插针上，以将注塑件8上的感应头与计算机接通；马达71驱动磁环72在注塑件8内转动，感应头感应磁环72的转动情况，并将相应的信号传送至计算机，计算机进行处理以分辨该注塑件8是否合格，并控制旋转气缸44转动，将相应的出料管42开启。气缸二将检测完成的注塑件8夹持到出料机构4中，进行分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。