万向节分流器及分拣装置的制作方法

本实用新型涉及货物分拣的技术领域，特别涉及一种万向节分流器及分拣装置。

背景技术：

在物流行业，常常需要将货物用分拣装置分拣至不同的地方进行处理，实现分拣装置将货物往不同方向传输的是安装在分拣装置上的分流器，现有的分拣装置应用的分流器大多采用同步带、齿轮或O带等传动部件，其结构复杂，使用不够灵活。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种万向节分流器及分拣装置，旨在解决现有的分流器结构复杂，使用不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的万向节分流器，包括：旋转盘和万向传动机构，万向传动机构设置在旋转盘底部。

旋转盘包括同心设置的第一保持架、第二保持架以及底座，第一保持架设置在第二保持架上,第二保持架与底座转动配合。

第一保持架内设有若干平行设置的滚柱，相邻滚柱通过压轮摩擦传动。

万向传动机构设于第二保持架底部，其包括同心设置的主动轮、从动轮及传动轮，主动轮的外周侧与从动轮的内周侧通过两对称设置的第一转轴转动连接。从动轮的外周侧与传动轮的内周侧通过两对称设置的第二转轴转动连接。传动轮与第一保持架中心的两滚柱摩擦传动配合。

优选地，底座的内侧设有轴承，第二保持架的底部套设在轴承内。

优选地，轴承的底部通过卡簧固定在底座的内侧。

本实用新型提出的分拣装置，包括：箱体，设置在箱体的箱口的面板，以及若干所述万向节分流器。

若干万向节分流器设置成若干排，每一排万向节分流器的顶部转动设置在面板内，每一排万向节分流器的底部均设有一驱动轴，每一排万向节分流器底部的主动轮套设在驱动轴上，每一驱动轴的两端转动设置在箱体内。

箱体内设有与每一驱动轴对应的电机，每一驱动轴与其对应的电机传动连接。箱体内设有与每一排万向节分流器对应的气缸，每一排万向节分流器的第二保持架底部均设有旋转片，气缸通过连杆与其对应排的万向节分流器上的旋转片连接。

优选地，面板上设有若干滚珠，每一滚珠设置在相邻的四个万向节分流器之间。

优选地，每一驱动轴与其对应的电机通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该万向节分流器结构简单、稳定性高、维护方便、传动效率高且转动灵活。

2、该万向节分流器允许滚柱密集地布置，从而能分拣包括软包装在内的大多数货物，分拣范围广。

3、应用该万向节分流器的分拣装置可采用单排独立驱动的方式，使得分拣效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中万向节分流器的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中万向节分流器的爆炸图；

图3为本实用新型一实施例中万向传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中分拣装置的正截面图；

图5为本实用新型一实施例中分拣装置的立体图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种万向节分流器及分拣装置。

参照图1-5，图1为本实用新型一实施例中万向节分流器的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中万向节分流器的爆炸图，图3为本实用新型一实施例中万向传动机构的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中分拣装置的正截面图，图5为本实用新型一实施例中分拣装置的立体图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该万向节分流器包括：旋转盘和万向传动机构700，万向传动机构700设置在旋转盘底部。

如图1-2所示，旋转盘包括：同心设置的第一保持架100、第二保持架200以及底座300，第一保持架100设置在第二保持架200上,第二保持架200与底座300转动配合。

第一保持架100内设有若干平行设置的滚柱110，相邻滚柱通过压轮120摩擦转动，压轮120转动设置在第二保持架200上。

万向传动机构700设于第二保持架200的底部，其包括同心设置的主动轮710、从动轮720及传动轮730，主动轮710的外周侧与从动轮720的内周侧通过两对称设置的第一转轴转动连接。从动轮720的外周侧与传动轮730的内周侧通过两对称设置的第二转轴转动连接。传动轮730与第一保持架100内中心的两滚柱100摩擦传动配合。

具体地，在本实用新型实施例中，为方便该万向节分流器的旋转盘转动，以实现改变分流器的传动方向，在底座300的内侧设有轴承800，第二保持架200的底部套设在该轴承800内。

具体地，在本实用新型的实施例中，为了使轴承800固定住，将轴承800的底部通过卡簧400固定在底座300的内侧。

本实用新型的技术方案通过在旋转盘的底部设有万向传动机构700，该万向传动机构700的传动轮730能随旋转盘相对其主动轮710一起转动，并将该万向传动机构700的传动轮730与第一保持架100内中心的两滚柱110摩擦传动配合，使得万向传动机构700能驱动旋转盘内的滚柱110转动，从而实现传送货物；并且在旋转盘转动时，万向驱动机构700仍能驱动滚柱110转动，从而实现向不同方向分拣货物。

本实用新型还提出了一种分拣装置，其包括：箱体600，设置在箱体600的箱口的面板500，以及若干万向节分流器。

若干万向节分流器设置成若干排，每一排万向节分流器的顶部转动设置在面板500内，每一排万向节分流器的底部均设有一驱动轴610，每一排万向节分流器底部的主动轮710套设在驱动轴610上，每一驱动轴610的两端转动设置在箱体600内。

箱体600内设有与每一驱动轴610对应的电机620，每一驱动轴610与其对应的电机620传动连接。箱体600内设有与每一排万向节分流器对应的气缸630，每一万向节分流器的第二保持架200底部均设有旋转片210，气缸630的活塞端通过连杆640与其对应排万向节分流器上的旋转片210连接。

具体地，在本实用新型实施例中，为使该分拣装置传动效率更高，在面板500内设有若干滚珠510，每一滚珠510设置在相邻的四个万向节分流器之间。

具体地，在本实用新型实施例中，每一驱动轴610与其对应的电机620通过皮带传动连接。

正常传送货物时，电机620通过皮带驱动驱动轴610在箱体600内转动，从而带动安装在驱动轴610上的一排万向节分流器底部的主动轮710转动，主动轮710的转动带动从动轮720及传动轮730一起转动，传动轮730的转动带动万向节分流器顶部的滚柱110滚动。

当需要对货物进行分拣时，箱体600内的气缸630的活塞端伸出或收缩，安装在气缸630的活塞端的连杆640带动万向节分流器上第二保持架200底部的旋转片210转动，从而带动万向节分流器的旋转盘及传动轮730绕旋转盘的轴线转动，主动轮710的再带动从动轮720及传动轮730一起转动，传动轮730的转动带动万向节分流器顶部的滚柱110滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该万向节分流器结构简单、稳定性高、维护方便、传动效率高且转动灵活。

2、该万向节分流器允许滚柱110密集地布置，从而能分拣包括软包装在内的大多数货物，分拣范围广。

3、应用该万向节分流器的分拣装置可采用单排独立驱动的方式，使得分拣效率更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。