一种蓝莓用自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种蓝莓用自动分拣装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们对生产生活资料需求的大大提升，商品流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的发展。自动化分拣线的出现大大提高了物料的流通效率。翻盘式分拣机作为一种重要的分拣装置，广泛应用在食品药品、行李处理、邮政快递和工业物流等行业，蓝莓分拣装置是一种对不同大小的蓝莓进行分类，来进行不同类别的销售。

市场上的蓝莓分拣装置无法降低蓝莓在分拣时容易发生损坏，造成蓝莓分拣的效率下降，导致蓝莓破损率提升的问题，为此，我们提出一种蓝莓用自动分拣装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蓝莓用自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的蓝莓分拣装置无法降低蓝莓在分拣时容易发生损坏，造成蓝莓分拣的效率下降，导致蓝莓破损率提升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝莓用自动分拣装置，包括主体、转动杆、第一液压杆和转轴，所述主体的上方安装有进料口，且主体的内部安置有保护层，所述保护层的上方安装有限制板，且保护层的内侧安置有传送带，所述转动杆安装在传送带的内侧，且转动杆的外侧固定有缓冲层，所述第一液压杆安装在保护层的内部，且第一液压杆的上方固定有活动板，所述转轴安装在保护层的左侧，所述主体的右侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的下方固定有第二液压杆，所述主体的右侧连接有第二伺服电机，所述主体内部的左侧顶部固定有风扇，且风扇的下方安置有收集箱，所述主体的右侧镶嵌有卡槽。

优选的，所述保护层与转动杆之间构成嵌套连接，且转动杆与限制板之间为卡合结构。

优选的，所述转动杆与缓冲层之间紧密贴合，且转动杆与缓冲层之间用胶水粘合。

优选的，所述保护层通过转轴与主体构成转动结构，且保护层的转动范围为0-50°。

优选的，所述活动板通过第一液压杆与保护层构成升降结构，且活动板与第一液压杆之间为固定连接。

优选的，所述风扇与收集箱之间为平行结构，且收集箱与主体之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该蓝莓用自动分拣装置设置有风扇，通过保护层可以对内部的装置进行防护，也可以保护蓝莓，防止蓝莓掉落入保护层而被挤压，造成蓝莓的损坏，进行导致蓝莓分拣的消耗，提高了蓝莓的完整性，也降低了日常保养中清理机器的时间和人工的消耗，限制板可以在转动杆转动的时候防止蓝莓的掉落，进而导致蓝莓分类错误的发生，增加了蓝莓分拣的速度和完成率，加强了装置的使用效果，使蓝莓分拣的速度得到提升，缓冲层可以对蓝莓进行缓冲，防止了蓝莓在下落时之间与转动杆直接接触而导致蓝莓的破损，导致销售困难，减少了蓝莓的不合格率，提高了装置适用性，减少了不必要的消耗，节省了蓝莓分拣的成本，通过第一液压杆伸缩，带动活动板升降，进而可以将转动杆上方的蓝莓倒入相应的位置，也可以防止蓝莓在分拣途中，因为转动杆的转动，而导致蓝莓进入错误的位置，进而导致分拣的不合格率，提高了装置分拣的成功率，通过第二液压杆伸缩，带动第一伺服电机升降，通过转轴的转动，带动保护层的右侧上升，进而将转动杆上的大颗粒蓝莓倒出，简化了蓝莓取出的难度，提高了装置的分拣速度，风扇可以将蓝莓表面的水珠进行风干，减少了蓝莓表面被污渍沾染，增加了蓝莓表面的清洁度，节省了清洗蓝莓消耗的时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型保护层内部放大结构示意图。

图中：1、主体，2、进料口，3、保护层，4、限制板，5、传送带，6、转动杆，7、缓冲层，8、第一液压杆，9、活动板，10、转轴，11、第一伺服电机，12、第二伺服电机，13、第二液压杆，14、风扇，15、收集箱，16、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种蓝莓用自动分拣装置，包括主体1、进料口2、保护层3、限制板4、传送带5、转动杆6、缓冲层7、第一液压杆8、活动板9、转轴10、第一伺服电机11、第二伺服电机12、第二液压杆13、风扇14、收集箱15和卡槽16，主体1的上方安装有进料口2，且主体1的内部安置有保护层3，保护层3的上方安装有限制板4，且保护层 3的内侧安置有传送带5，转动杆6安装在传送带5的内侧，且转动杆6的外侧固定有缓冲层7，保护层3与转动杆6之间构成嵌套连接，且转动杆6与限制板4之间为卡合结构，保护层3可以对内部的装置进行防护，也可以保护蓝莓，防止蓝莓掉落入保护层3而被挤压，造成蓝莓的损坏，进行导致蓝莓分拣的消耗，提高了蓝莓的完整性，也降低了日常保养中清理机器的时间和人工的消耗，限制板4可以在转动杆6转动的时候防止蓝莓的掉落，进而导致蓝莓分类错误的发生，增加了蓝莓分拣的速度和完成率，加强了装置的使用效果，使蓝莓分拣的速度得到提升，转动杆6与缓冲层7之间紧密贴合，且转动杆6与缓冲层7之间用胶水粘合，缓冲层7可以对蓝莓进行缓冲，防止了蓝莓在下落时之间与转动杆6直接接触而导致蓝莓的破损，导致销售困难，减少了蓝莓的不合格率，提高了装置适用性，减少了不必要的消耗，节省了蓝莓分拣的成本，第一液压杆8安装在保护层3的内部，且第一液压杆8 的上方固定有活动板9，活动板9通过第一液压杆8与保护层3构成升降结构，且活动板9与第一液压杆8之间为固定连接，第一液压杆8收缩，带动活动板9下降，进而可以将转动杆6上方的蓝莓倒入相应的位置，第一液压杆8 伸展，带动活动板9上升，可以防止蓝莓在分拣途中，因为转动杆6的转动，而导致蓝莓进入错误的位置，进而导致分拣的不合格率，提高了装置分拣的成功率，转轴10安装在保护层3的左侧，主体1的右侧安装有第一伺服电机 11，且第一伺服电机11的下方固定有第二液压杆13，保护层3通过转轴10 与主体1构成转动结构，且保护层3的转动范围为0-50°，第二液压杆13伸展，带动第一伺服电机11上升，通过转轴10的转动，带动保护层3的右侧上升，进而将转动杆6上的大颗粒蓝莓倒出，简化了蓝莓取出的难度，提高了装置的分拣速度，主体1的右侧连接有第二伺服电机12，主体1内部的左侧顶部固定有风扇14，且风扇14的下方安置有收集箱15，主体1的右侧镶嵌有卡槽16，风扇14与收集箱15之间为平行结构，且收集箱15与主体1之间为滑动连接，风扇14可以将蓝莓表面的水珠进行风干，减少了蓝莓表面被污渍沾染，增加了蓝莓表面的清洁度，节省了清洗蓝莓消耗的时间。

工作原理：对于这类的分拣装置，首先通过进料口2将蓝莓倒入主体1 中，接着第一伺服电机11哈第二伺服电机12转动，对转动杆6上的蓝莓进行移动，来对不同大小的蓝莓进行分离，同时缓冲层7可以对蓝莓进行缓冲，防止了蓝莓在下落时之间与转动杆6直接接触而导致蓝莓的破损，导致销售困难，减少了蓝莓的不合格率，提高了装置适用性，减少了不必要的消耗，节省了蓝莓分拣的成本，而保护层3可以对内部的装置进行防护，也可以保护蓝莓，防止蓝莓掉落入保护层3而被挤压，造成蓝莓的损坏，进行导致蓝莓分拣的消耗，提高了蓝莓的完整性，也降低了日常保养中清理机器的时间和人工的消耗，限制板4可以在转动杆6转动的时候防止蓝莓的掉落，进而导致蓝莓分类错误的发生，增加了蓝莓分拣的速度和完成率，加强了装置的使用效果，使蓝莓分拣的速度得到提升，然后第二液压杆13伸展，带动第一伺服电机11上升，通过转轴10的转动，带动保护层3的右侧上升，进而将转动杆6上的大颗粒蓝莓倒出，第二伺服电机12上升，进而将转动杆6上的中颗粒蓝莓倒出，小颗粒的蓝莓通过斜坡进入相应的收集箱15中，这样简化了蓝莓取出的难度，提高了装置的分拣速度，同时第一液压杆8收缩，带动活动板9下降，进而可以将转动杆6上方的蓝莓倒入相应的位置，第一液压杆8伸展，带动活动板9上升，可以防止蓝莓在分拣途中，因为转动杆6的转动，而导致蓝莓进入错误的位置，进而导致分拣的不合格率，提高了装置分拣的成功率，接着不同大小的蓝莓进行相依的收集箱15中，最后风扇14 可以将蓝莓表面的水珠进行风干，减少了蓝莓表面被污渍沾染，增加了蓝莓表面的清洁度，就这样完成整个分拣装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。