一种柔性精准排果器的制作方法

本实用新型专利涉及水果内部糖酸度在线监测与分选，属水果在线无损检测及分选技术领域，该设备有利于减少水果的损伤，实现在水果分选机上精准排果、柔性落果。

背景技术：

在全球生鲜类消费中，水果消费占有举足轻重的地位，随人均收入水平稳步提高，如今人们在购买水果时不仅注重其外部品质，如大小、形状和颜色等，也更注重内部品质，如苹果的糖度和酸度等。现阶段水果分级设备多为金属材质，在分级设备上进行运输、上料、检测和分选时，存在水果损伤的多种隐患。尤其是水果上料环节，水果须从储存箱转移到输送带，这个过程极易发生磕碰，易造成水果损伤，从而缩短水果的保存时间，影响其美观性和商业价值。另一方面，在分级设备的检测轨道上，存在水果集中且分布不均匀的问题，使分级设备的检测精度大大降低。

技术实现要素：

为了克服检测轨道上水果集中且分布不均匀的问题，我们设计发明了一种柔性精准排果器，能够减轻上料过程中水果与设备的磕碰，减少检测阶段的意外损伤，并且落果间隔时间可调，能够等距、均匀的确定落果位置，从而达到提高检测阶段可靠性和准确性的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种柔性精准排果器，由排果器齿盘、排果器外壳、动力六角螺栓、柔性落果装置等部分组成，其中排果器外壳有两个缺口，分别为水果入口和水果出口，排果器圆周阵列半圆形凹槽，中间有六角形凹槽用于与动力六角螺栓配合连接，在马达的带动下，动力六角螺栓发生旋转，从而使排果器齿盘转动。

所述柔性落果装置又包括合页铰链A片、长尾弹簧、合页铰链B片、合页铰链轴、毛刷压板、自攻螺钉、毛刷七部分。合页铰链A片与排果器外壳背面于水果出口处固定。用自攻螺钉将合页铰链B片和毛刷压板连接并压紧毛刷。长尾弹簧穿在合页铰链A片突起位置并固定住，长尾弹簧一尾顶在合页铰链A片，另一尾顶在合页铰链B片。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于排果器外壳的水果出口位置底面，有一圆弧形缺口，水果入口、水果出口及缺口表面包覆一层NBR（橡胶发泡材料）安全条。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于排果器齿盘为橡胶材料制成。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于马达输出功率改变之后，排果器齿盘的转速可以调整。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于本发明可以检测苹果、橘子、梨、桃等类圆形水果，还可以用于检测西红柿、土豆、地瓜等类圆形蔬菜。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于排果器齿盘可以更改凹槽的大小，以适应不同直径的水果。

具体工作过程以及工作原理如下：排果器外壳倾斜放置，入口处较高于出口处，水果入口与水果储存箱相连，水果出口与检测流水线上的水果检测轨道或托盘对准。通过调节马达转速，从而使排果器齿盘调节到合适的转动速度，水果从储存箱出来通过水果入口进入到排果器齿盘的凹槽内，由于排果器齿盘为橡胶制成，且入口处有NBR安全条，减少了排果器对水果的碰撞损伤，在排果器齿盘的带动下转到水果出口处，由于重力作用下压合页铰链B片首先落在毛刷上，在毛刷作用下轻缓落于水果检测轨道或托盘。由于长尾弹簧的作用，合页铰链B片和毛刷恢复到原来位置，等待下一个水果。

本实用新型的有益效果是：

本发明结构合理，易于生产制造，布局紧凑，实用性强。

本实用新型多处采用橡胶材质，且设计有柔性落果装置，能够减轻上料过程中水果与设备的磕碰，减少检测过段的意外损伤。

本实用新型可以等距、均匀的确定落果位置，提高检测阶段的可靠性和准确性。

采用机械传动，可靠性强、事故率低、可以用于多种水果的排果和落果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为柔性精准排果器的三维立体图；

图2为柔性精准排果器的总览图；

图3为柔性精准排果器的背面示意图；

图4为柔性精准排果器的柔性落果装置示意图。

附图中的标记分别为：1-排果器齿盘，2-排果器外壳，3-动力六角螺栓，4-水果入口，5-水果出口，6-柔性落果装置，6.1-合页铰链A片，6.2-长尾弹簧，6.3-合页铰链B片，6.4-毛刷压板，6.5-自攻螺钉，6.6-毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图2所示的本实用新型柔性精准排果器（以下简称，排果器）由排果器齿盘（1）、排果器外壳（2）、动力六角螺栓（3）、水果入口（4）、水果出口（5）、柔性落果装置（6）六部分组成，其中又如图4所示的柔性落果装置（6）又包括合页铰链A片（6.1）、长尾弹簧（6.2）、合页铰链B片（6.3）、合页铰链轴（6.4）、毛刷压板（6.5）、自攻螺钉（6.6）、毛刷（6.7）这七部分。

所述排果器外壳（2）有两个缺口，分别为水果入口（4）和水果出口（5），在出口位置的底面，有一个圆弧形缺口，出入口及缺口表面包覆一层橡胶。

所述排果器齿盘（1）为橡胶材料制成，圆周阵列半圆形凹槽，凸起部位圆润过度，中间有六角形凹槽用于与动力六角螺栓（3）配合连接，动力六角螺栓（3）另一头通过传送带与马达连接，在马达的带动下动力六角螺栓（3）发生旋转，从而使排果器齿盘（1）转动。

如图2所示，在所述的水果出口（5）处，排果器外壳（2）背面有柔性落果装置（6），合页铰链A片（6.1）与排果器外壳（2）背面在水果出口（5）处固定。合页铰链A片（6.1）与合页铰链B片（6.3）通过合页铰链轴（6.4）连接在一起。在合页铰链B片（6.3）与毛刷压板（6.5）之间放置尼龙材质的毛刷（6.7），用自攻螺钉（6.6）将合页铰链B片（6.3）和毛刷压板（6.5）连接并压紧毛刷（6.7）。长尾弹簧（6.2）穿在合页铰链A片（6.1）突起的位置并固定住，长尾弹簧（6.2）一尾顶在合页铰链A片（6.1），另一尾顶在合页铰链B片（6.3）。

具体工作过程以及工作原理如下：排果器外壳（2）倾斜放置，水果入口（4）处较高于水果出口（5）处，水果入口（4）与水果储存箱相连，水果出口（5）与检测流水线上的水果检测轨道或托盘对准。通过调节马达转速使排果器齿盘（1）调节到合适的转动速度，水果从水果储存箱出来通过水果入口（4）进入到排果器齿盘（1）的凹槽内，由于排果器齿盘（1）为橡胶制成，且水果入口（4）处有NBR安全条，减少了排果器对水果的碰撞损伤，在排果器齿盘（1）的带动下转到水果出口（5）处，由于重力作用下压合页铰链B片（6.3），首先落在毛刷（6.7）上，在毛刷（6.7）的作用下轻缓落于水果检测轨道或托盘。由于长尾弹簧（6.2）的作用，合页铰链B片（6.3）和毛刷（6.7）恢复到原来位置，等待下一个水果。

综上所述，本实用新型拥有结构合理，易于生产制造，布局紧凑，实用性强的特点，在柔性落果装置（6）及橡胶材质的排果器齿盘（1）共同作用下，能够减少水果上料过程中的硬性碰撞，减少检测过程的意外损伤，等距、均匀的确定落果位置；马达转速改变时，也可以调整排果的速度，可快可慢。并且采用机械传动方式，可靠性强、事故率低、可以用于多种水果的排果和落果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。