一种外观检测输送机设备的制作方法

本实用新型涉及一种外观检测输送机设备。

背景技术：

电子产品的生产中，包括大量冲压的金属件需要全检外观与尺寸，平面度，而且又要实现自动检测,并能自动分类,实现自动托盘包装。

传统的手动检测方式不仅效率低下，难以满足大批量生产的需求,而且受人为影响大,易二次损坏产品,检测精度差,难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的人工投影仪手动检测尺寸，人眼检测外观，激光测量仪测量平面度，全都需要人手去操作，工序复杂，测量完还要人手包装,而电子产品的数量大，检测精度要求高，难以满足要求。

因此，技术上需要一种新的，一种外观检测输送机设备，同步实现检测尺寸外观，平面度，连线包装机台实现自动化包装。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种外观检测输送机设备，能实现冲压金属片，与冲压落料设备连线，自动落料到进料伺服皮带输送皮带上,CCD检测系统自动检测产品的尺寸与外观，并且能自动设别判断，不良品直接输送到不良品料盒内，良品经过伺服滑台搬运系统,自动搬运到超声波检测治具工位，自动检测平面度,检测完后能自动搬运出料伺服皮带输送皮带上,不良品再自动从皮带上自动抓取到不良品料盒内，出料伺服皮带输送系统继续输送，并与托盘机连线，实现自动化包装。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种外观检测输送机设备，包括焊接保护罩、CCD检测系统、进料伺服皮带输送系统、伺服滑台搬运系统、超声波检测系统以及出料伺服皮带输送系统，接保护罩、CCD检测系统、进料伺服皮带输送系统、伺服滑台搬运系统、超声波检测系统以及出料伺服皮带输送系统均安装在焊接机架台面板上。

作为优选的技术方案，所述CCD检测系统包括有正面CCD、正面镜头、正面光源、微调机构、侧面CCD、侧面镜头，所述正面CCD、正面镜头、正面光源、微调机构、侧面CCD、侧面镜头在依次安装CCD调节机构上，正面镜头设置于正面CCD的输出端，正面光源设置于正面镜头的底部，微调机构安装于侧面CCD上，侧面镜头安装于侧面CCD的一侧。

作为优选的技术方案，所述出料伺服皮带输送系统与进料伺服皮带输送系统结构相同，其均包括有主动输送轮、同步轮、同步带、输送皮带、皮带安装座、第一伺服电机、电机安装座，主动输送轮、同步轮、同步带、输送皮带、皮带安装座、第一伺服电机、电机安装座依次安装在输送器安装座上，第一伺服电机通过电机安装座固定安装于皮带安装座的一侧，同步轮安装于主动输送轮的一侧，并通过同步带与第一伺服电机的输出端连接，输送皮带安装于皮带安装座上，主动输送轮安装于输送皮带的一端。

作为优选的技术方案，所述伺服滑台搬运系统包括有第二伺服电机、丝杠滑台组件、废料吸盘组件、滑台气缸、中间吸盘组件、移动滑块、检测吸盘组件、变距气缸，其依次安装在基座上，第二伺服电机安装于丝杠滑台组件的一侧，移动滑块滑动安装于丝杠滑台组件上，丝杠滑台组件整体安装在安装基座上，废料吸盘组件、中间吸盘组件以及检测吸盘组件依次安装于一固定板的底部。

作为优选的技术方案，所述超声波检测系统包括有检测安装块、检测治具、定位销钉、超声波传感器，定位销设置在检测治具上用于实现产品定位，超声波传感器设置有9组，其均安装于检测治具上，检测治具安装于检测安装块上。

本实用新型的有益效果是：1、采用CCD检测系统，实现金属件的尺寸检测与外观检测,并判断分析检测数据,与伺服滑台搬运系统通讯,实现搬运。

2、采用进料与出料伺服皮带输送系统,配合CCD检测系统配合实现同步检测与定距离的快速输送的功能，并能实现与其他设备连线的功能。

3、采用伺服滑台搬运系统，实现2个产品同步自动搬运，自动变距离，自动剔除不良品等功能。

4、采用超声波检测系统，实现2个产品同时测量产品的平面度。

5、采用高性能的PLC控制系统，CCD检测系统,及机器人电脑控制系统,使设备检测速度快，检测精度高，包装速度快,自动化程度高而且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种外观检测输送机设备安装图；

图2是CCD检测系统机构图；

图3是伺服皮带输送系统机构图；

图4是伺服滑台搬运系统机构图；

图5是超声波检测系统机构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括焊接保护罩1、CCD检测系统2、进料伺服皮带输送系统3、伺服滑台搬运系统4、超声波检测系统5、出料伺服皮带输送系统6，这些系统依次独立安装在焊接机架7台面板上,实现一套全自动的皮带输送与检测的设备，并可与其他落料设备，包装设备连线，实现全自动化检测与包装。

CCD检测系统包括有正面CCD17、正面镜头18、正面光源19、微调机构20、侧面CCD21、侧面镜头22等零部件依次安装CCD调节机构16上，实现正面测量与侧面测量产品的尺寸与外观，正面镜头设置于正面CCD的输出端，正面光源设置于正面镜头的底部，微调机构安装于侧面CCD上，侧面镜头安装于侧面CCD的一侧，

如图3所示，出料伺服皮带输送系统与进料伺服皮带输送系统3,两种的机构都一样，能实现输送进与出，其均包括有主动输送轮8、同步轮9、同步带10、输送皮带11、皮带安装座12、伺服电机13、电机安装座14依次安装在输送器安装座上15，与CCD检测系统配合实现同步检测与定距离的快速输送，伺服电机通过电机安装座固定安装于皮带安装座的一侧，同步轮安装于主动输送轮的一侧，并通过同步带与伺服电机的输出端连接，输送皮带安装于皮带安装座上，主动输送轮安装于输送皮带的一端，

如图4所示，伺服滑台搬运系统4包括有伺服电机23、丝杠滑台组件25、废料吸盘组件26、滑台气缸27、中间吸盘组件28、移动滑块29、检测吸盘组件30、变距气缸31等配件依次安装安装基座24上，实现2个产品同步自动搬运，自动变距离，自动剔除不良品等功能；伺服电机安装于丝杠滑台组件的一侧，移动滑块滑动安装于丝杠滑台组件上，丝杠滑台组件整体安装在安装基座上，废料吸盘组件、中间吸盘组件以及检测吸盘组件依次安装于一固定板的底部。

如图5所示,超声波检测系统5包括有检测安装块33、检测治具34、定位销钉35、超声波传感器36，定位销35实现产品定位，9组超声波传感器36同时测量产品的高度，根据高度程序自动计算产品的平面度，且此设备设计有两个平面度检测治具测量产品的平面度，提升自动化的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。