一种外观检测输送机设备的制作方法

文档序号:17219646发布日期:2019-03-27 11:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外观检测输送机设备,其特征在于,包括焊接保护罩、CCD检测系统、进料伺服皮带输送系统、伺服滑台搬运系统、超声波检测系统以及出料伺服皮带输送系统,接保护罩、CCD检测系统、进料伺服皮带输送系统、伺服滑台搬运系统、超声波检测系统以及出料伺服皮带输送系统均安装在焊接机架台面板上。

2.如权利要求1所述的外观检测输送机设备,其特征在于:所述CCD检测系统包括有正面CCD、正面镜头、正面光源、微调机构、侧面CCD、侧面镜头,所述正面CCD、正面镜头、正面光源、微调机构、侧面CCD、侧面镜头在依次安装CCD调节机构上,正面镜头设置于正面CCD的输出端,正面光源设置于正面镜头的底部,微调机构安装于侧面CCD上,侧面镜头安装于侧面CCD的一侧。

3.如权利要求1所述的外观检测输送机设备,其特征在于:所述出料伺服皮带输送系统与进料伺服皮带输送系统结构相同,其均包括有主动输送轮、同步轮、同步带、输送皮带、皮带安装座、第一伺服电机、电机安装座,主动输送轮、同步轮、同步带、输送皮带、皮带安装座、第一伺服电机、电机安装座依次安装在输送器安装座上,第一伺服电机通过电机安装座固定安装于皮带安装座的一侧,同步轮安装于主动输送轮的一侧,并通过同步带与第一伺服电机的输出端连接,输送皮带安装于皮带安装座上,主动输送轮安装于输送皮带的一端。

4.如权利要求1所述的外观检测输送机设备,其特征在于:所述伺服滑台搬运系统包括有第二伺服电机、丝杠滑台组件、废料吸盘组件、滑台气缸、中间吸盘组件、移动滑块、检测吸盘组件、变距气缸,其依次安装在基座上,第二伺服电机安装于丝杠滑台组件的一侧,移动滑块滑动安装于丝杠滑台组件上,丝杠滑台组件整体安装在安装基座上,废料吸盘组件、中间吸盘组件以及检测吸盘组件依次安装于一固定板的底部。

5.如权利要求1所述的外观检测输送机设备,其特征在于:所述超声波检测系统包括有检测安装块、检测治具、定位销钉、超声波传感器,定位销设置在检测治具上用于实现产品定位,超声波传感器设置有9组,其均安装于检测治具上,检测治具安装于检测安装块上。

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