一种自动分离包装袋的结构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种自动分离包装袋的结构。

背景技术：

包装袋是指用于包装各种产品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，便于存储，所以包装袋被广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋一般都是成叠放置，进行后续工序前需要将包装袋一个一个分离取出，传统方法通过人工将单个包装袋分离出来，但是生产效率低下，后续市场上出现了一些自动化设备，但是这些设备在包装袋分离过程中损坏包装袋、造成包装袋的褶皱导致不美观，以及分离效果不佳导致多个包装袋一同被取出等问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动分离包装袋的结构，该结构解决了现有分离包装袋过程中对人工依赖大、生产效率低，包装袋损坏、褶皱，以及单个包装袋不易分离，易出现多个包装袋被一次取出等技术问题。

一种自动分离包装袋的结构，包括机座组件，机座组件上设有摆动组件以及放置包装袋的弹夹组件，机座组件一侧设有驱动装置，驱动装置控制摆动组件进行弧形运动，从弹夹组件内取出单个包装袋，弹夹组件上设置有分离刮块。

优选的，所述的摆动组件包括与驱动装置连接的摆杆，与摆杆活动连接的摆臂，摆臂相对于摆杆的另一端活动连接在机座组件上。

优选的，所述的摆臂上设有吸盘固定块，所述的吸盘固定块上表面设有吸盘，所述的吸盘为真空吸盘。

优选的，所述的驱动装置为气缸，气缸上设有气缸输出轴，所述的气缸输出轴与摆杆相连接。

优选的，所述的弹夹组件包括弹夹一，与弹夹一相向设置的弹夹二，以及弹夹一和弹夹二之间设置的盖板，弹夹一的侧边和相应弹夹二的侧边设有连接固定块，所述的弹夹一和弹夹二为凹形结构，所述的盖板上设有拉手，弹夹一、弹夹二、盖板和连接固定块形成包装袋的存放腔。

优选的，分离刮块设置在弹夹一的左右两侧边的下端，所述的分离刮块为锯齿状，弹夹一左右两侧边分别与盖板之间形成小于90度的导入角。

优选的，所述的机座组件包括固定板一、固定板二以及固定板一和固定板二之间设有的连接板，所述的弹夹组件倾斜设在连接板上方，弹夹一与连接板的倾斜角度不等于0度或者90度。

优选的，所述的固定板一上设有用于调整摆杆运动角度的调节固定块，所述的调节固定块上设有调节螺丝。

优选的，所述的固定板一内和固定板二内各设有轴承一和轴承二，所述的摆杆与摆臂之间通过轴承一活动连接，所述的摆臂相对于摆杆的另一端通过轴承二活动连接在固定板二上。

优选的，所述的机座组件或弹夹组件上设有检测器一、检测器二和检测器三，所述的检测器一用于检测吸盘是否从存放腔内的包装袋中分离出单个包装袋出来，所述的检测器二能够检测存放腔内包装袋的数量，在包装袋少于预设数值时发出信号；检测器三检测到存放腔内包装袋数量为零时，发出信号。

本实用新型提供了一种自动分离包装袋的结构，该结构采用自动化设备将一叠包装袋中分离出单个包装袋来，生产效率高，过程中包装袋不易掉落、损坏以及褶皱。本实用新型通过真空吸盘吸取单个包装袋，吸取牢靠，不易发生掉落情况，包装袋受力不会过大避免了损坏和褶皱现象；通过调节固定块调节摆臂的运动角度，能够确保吸盘能够吸取到弹夹组件内的包装袋；通过分离刮块让每次分离出来的包装袋都是单个，避免一次分离多个包装袋的情况，便于下个工序的顺利进行；通过导入角的设置，能够将包装袋轻易放入存放腔内。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体立体结构示意图二；

图3是本实用新型的整体立体结构示意图三；

图4是本实用新型的整体结构的剖面示意图；

图5是本实用新型的驱动装置和摆动组件的立体结构图；

图6是本实用新型的弹夹一的剖面示意图；

图7是本实用新型图5上A位置的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步的进行阐述。

参考附图1-7，一种自动分离包装袋的结构，包括机座组件，机座组件上设有摆动组件4以及放置包装袋10的弹夹组件3，机座组件一侧设有驱动装置，驱动装置控制摆动组件4进行弧形运动，从弹夹组件3内取出单个包装袋。

摆动组件4包括与驱动装置连接的摆杆41，与摆杆42活动连接的摆臂42，摆臂42相对于摆杆41的另一端活动连接在机座组件上。在摆臂42上设有吸盘固定块43，在吸盘固定块43上表面设有吸盘44，吸盘44为真空吸盘，数量为两个，两个吸盘对称设在吸盘固定块43上表面的两端，真空吸盘的设置可以确保将包装袋吸住，不容易中途掉落，而且对包装袋10的受力均匀，吸力不会过大，不易损坏或者弄皱包装袋。

驱动装置为气缸1，气缸1上设有气缸输出轴11，气缸输出轴11与摆杆41相连接，气缸1相对应摆杆41的另一端设有气缸支点12，气缸1的水平运动控制摆杆41进行弧形运动同时带动摆臂42的运动，将固定在吸盘固定块43上的吸盘44驱动到弹夹组件3内的包装袋10表面，用真空将包装袋单个分离出来。气缸1为摆尾气缸，摆尾气缸在驱动时会稍微的上下摆动，此摆动是调节功能，使得气缸输出轴伸出或缩回时不会卡死。

弹夹组件3包括弹夹一31，与弹夹一31相向设置的弹夹二32，以及弹夹一31和弹夹二32之间设置的盖板33，在盖板33上设有拉手333，方便操作。弹夹一31的侧边和相应弹夹二32的侧边设有连接固定块34，弹夹一31和弹夹二32为凹形结构，弹夹一31、弹夹二32、盖板33和连接固定块34形成包装袋10的存放腔。

弹夹一31的左右两侧边的下端分别设有分离刮块311，分离刮块311为锯齿状，分离刮块311的设置能够避免吸盘44一次吸取多个的包装袋，确保存放腔内的包装袋每次分离出来都是单个。弹夹一31左右两侧边分别与盖板33之间形成小于90度的导入角，导入角的设置方便将一叠包装袋放入存放腔内。

机座组件或弹夹组件3上设有检测器一61、检测器二62和检测器三63，检测器一61用于检测吸盘是否从存放腔内的包装袋中分离出单个包装袋出来，当包装袋被分离出来后发出信号，让机械手取到下个工序位置上；检测器二62可以设在弹夹二32相对应存放腔的另一面上，检测器二62能够检测存放腔内包装袋的数量，当包装袋少于预设数值时发出信号。例如在包装袋少于20个时发出信号提醒添加包装袋；检测器三63检测到存放腔内包装袋数量为零时，发出信号提示工作人员添加包装袋，此时设备为待机状态。

机座组件包括固定板一51、固定板二52以及固定板一和固定板二之间设有的连接板53，所述的弹夹组件3倾斜设在连接板53上方，弹夹一51与连接板53的倾斜角度不等于0度或者90度。固定板一53上设有用于调整摆杆41运动角度的调节固定块2，调节固定块2上设有调节螺丝21，通过设置调节螺丝21与摆杆41之间的距离来调整摆杆41的运动角度，从而对摆臂42的运动角度进行调整，摆臂42的摆动角度可在-10至50度范围内调整，调节螺丝21为1~3个。在固定板一51内和固定板二52内各设有轴承一和轴承二，摆杆41与摆臂42之间通过轴承一活动连接，摆臂42相对于摆杆41的另一端通过轴承二活动连接在固定板二52上。

本实用新型提供了一种自动分离包装袋的结构，该结构采用自动化设备将一叠包装袋中分离出单个包装袋来，生产效率高，过程中包装袋不易掉落、损坏以及褶皱。本实用新型通过真空吸盘吸取单个包装袋，吸取牢靠，不易发生掉落情况，包装袋受力不会过大避免了损坏和褶皱现象；通过调节固定块调节摆臂的运动角度，能够确保吸盘能够吸取到弹夹组件内的包装袋；通过分离刮块让每次分离出来的包装袋都是单个，避免一次分离多个包装袋的情况，便于下个工序的顺利进行；通过导入角的设置，能够将包装袋轻易放入存放腔内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。