单重分选机的制作方法

文档序号:16924810发布日期:2019-02-19 19:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单重分选机,其特征在于,包括:

电子秤(300),具有用以放置物料的秤台(310);

物料输送机构(200),位于所述电子秤(300)的其中一侧,在该物料输送机构(200)的输送末端设有用以放置物料的输送工位;

物料归置机构(400),位于所述电子秤(300)的相反于所述物料输送机构(200)的一侧,包括用以承接物料的物料滑槽(420)和多个料盘(430),其中,所述物料滑槽(420)可相对于所述多个料盘(430)进行移动;

物料取放机构(500),包括相间隔设置、用以取放物料的一对物料机械手,这一对物料机械手同步移动且同步取放物料;

其中,所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置,所述一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。

2.根据权利要求1所述的单重分选机,其特征在于,所述物料取放机构(500)包括安装在所述单重分选机的台面(610)上并且沿所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者的定向排列方向设置的第一安装板(520),以及与该第一安装板(520)滑动连接的滑板(530),

所述一对物料机械手安装在所述滑板(530)上并可相对其进行纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的单重分选机,其特征在于,在所述第一安装板(520)上开设有沿所述定向排列方向设置、在垂直于该方向的方向上相贯通的导向孔(523),在该导向孔(523)的壁部设有等间隔设置的三个凹部(524),相邻所述凹部(524)之间的间距与所述一对物料机械手的间距相同,

在所述滑板(530)上安装有与所述一对物料机械手一一对应的导柱(580),在该导柱(580)的相反于所述滑板(530)的一侧安装有滚轮(581),该滚轮(581)置于所述导向孔(523)内并沿后者滚动。

4.根据权利要求2所述的单重分选机,其特征在于,所述物料滑槽(420)相对于竖直方向倾斜设置,所述多个料盘(430)围绕所述物料滑槽(420)呈半包围式排布。

5.根据权利要求2所述的单重分选机,其特征在于,所述物料归置机构(400)还包括用以驱动所述物料滑槽(420)进行转动的第二驱动装置(410),该第二驱动装置(410)为步进电机,该步进电机的主体部分置于所述台面(610)以下,其电机轴自下而上贯穿所述台面(610)后与所述物料滑槽(420)连接。

6.根据权利要求2所述的单重分选机,其特征在于,在所述台面(610)上安装有垂直于所述台面(610)设置、分居于单个所述料盘(430)两侧的多个定位架(432)。

7.根据权利要求1所述的单重分选机,其特征在于,至少在所述料盘(430)的底面上铺设由缓冲材料制成的料盘缓冲层。

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