一种电路板智能传送分拣机的制作方法

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板智能传送分拣机。

背景技术：

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。

现有的电路板分拣机工作时，计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作，分拣道口可暂时存放未被取走的物品，当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。

现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求，因此提出了一种电路板智能传送分拣机以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电路板智能传送分拣机，具备自动检测和纠正电路板位置等优点，解决了现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动检测和纠正电路板位置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板智能传送分拣机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外部框架，两个所述外部框架之间固定连接有顶部横杆，所述顶部横杆的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有延伸至顶部横杆外部的滑块，所述滑块的正面固定安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有视觉传感器，所述限位块的内部且位于视觉传感器背面固定安装有贯穿限位块的吊杆，所述吊杆的底部固定安装有夹具，所述底座的顶部且位于两个外部框架之间固定安装有升降柱，所述升降柱的顶部且位于夹具的底部活动安装有升降板，所述升降板的正面固定安装有升降底板，所述底座的顶部且位于两个升降柱之间固定安装有传送支撑柱，两个所述传送支撑柱的顶部固定安装有U形垫板，所述U形垫板的内部活动安装有贯穿U形垫板的传送转轴，所述传送转轴的顶部活动安装有挑拣板，两个所述传送支撑柱相互远离的一侧均固定安装有转轮支杆，所述转轮支杆的顶部活动安装有传送转轮，两个所述传送转轮的表面且位于U形垫板的背面缠绕有传送带。

优选的，所述视觉传感器的顶部为工业摄像机，所述视觉传感器的底部为镜头，所述夹具的底部固定安装有两个夹杆。

优选的，所述升降板的顶部放置有电路板，所述升降板的底部且位于升降底板的底部固定安装有托板，托板向升降底板正面的延伸长度与升降底板的长度相等，所述升降柱的表面开设有升降槽，升降槽的高度为升降板的高度和电路板的厚度之和。

优选的，所述U形垫板的内部开设有传送槽，所述传送转轴水平均匀排列在传送槽内。

优选的，所述底座的顶部且位于左侧传送支撑柱的背面固定安装有电机支撑台，电机支撑台的顶部且位于左侧传送转轮的背面固定安装有传送电机。

优选的，所述传送转轴的表面且位于U形垫板的背面位于传送带的内部并与传送带的内表面紧密相贴。

优选的，所述挑拣板的背面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的表面活动套接有滑管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电路板智能传送分拣机，具备以下有益效果：

1、该电路板智能传送分拣机，通过设置视觉传感器，视觉传感器由工业摄像机和镜头组成，能够拍摄到升降板上的电路板的图像，通过设置夹具，夹具的底部固定安装有纠偏运动机构，能够有效纠正电路板的位置，达到了对电路板进行自动检测和调整电路板位置的效果。

2、该电路板智能传送分拣机，通过设置挑拣板，挑拣板的背面固定安装有伸缩推杆，伸缩推杆的背面固定连接有推动机构，推动机构由计算机控制，能够将由视觉传感器传送的图像而检测到的不合格产品推出U形垫板，达到了将不合格电路板挑拣出料的效果，从而有效的解决了现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U形垫板的俯视结构示意图。

图中：1底座、2外部框架、3顶部横杆、4滑槽、5滑块、6限位块、7视觉传感器、8吊杆、9夹具、10升降柱、11升降板、12升降底板、13传送支撑柱、14 U形垫板、15传送转轴、16挑拣板、17转轮支杆、18传送转轮、19传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种电路板智能传送分拣机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有外部框架2，两个外部框架2之间固定连接有顶部横杆3，顶部横杆3的正面开设有滑槽4，滑槽4的内部活动安装有延伸至顶部横杆3外部的滑块5，滑块5的正面固定安装有限位块6，限位块6的底部固定安装有视觉传感器7，视觉传感器7的顶部为工业摄像机，视觉传感器7的底部为镜头，限位块6的内部且位于视觉传感器7背面固定安装有贯穿限位块6的吊杆8，吊杆8的底部固定安装有夹具9，夹具9的底部固定安装有两个夹杆，底座1的顶部且位于两个外部框架2之间固定安装有升降柱10，升降柱10的顶部且位于夹具9的底部活动安装有升降板11，升降板11的顶部放置有电路板，升降板11的底部且位于升降底板12的底部固定安装有托板，托板向升降底板12正面的延伸长度与升降底板12的长度相等，升降柱10的表面开设有升降槽，升降槽的高度为升降板11的高度和电路板的厚度之和，升降板11的正面固定安装有升降底板12，底座1的顶部且位于两个升降柱10之间固定安装有传送支撑柱13，两个传送支撑柱13的顶部固定安装有U形垫板14，U形垫板14的内部活动安装有贯穿U形垫板14的传送转轴15，U形垫板14的内部开设有传送槽，传送转轴15的表面且位于U形垫板14的背面位于传送带19的内部并与传送带19的内表面紧密相贴，传送转轴15水平均匀排列在传送槽内，传送转轴15的顶部活动安装有挑拣板16，挑拣板16的背面固定安装有伸缩推杆，伸缩推杆的表面活动套接有滑管，两个传送支撑柱13相互远离的一侧均固定安装有转轮支杆17，转轮支杆17的顶部活动安装有传送转轮18，底座1的顶部且位于左侧传送支撑柱13的背面固定安装有电机支撑台，电机支撑台的顶部且位于左侧传送转轮18的背面固定安装有传送电机，两个传送转轮18的表面且位于U形垫板14的背面缠绕有传送带19，通过设置视觉传感器7，视觉传感器7由工业摄像机和镜头组成，能够拍摄到升降板11上的电路板的图像，通过设置夹具9，夹具9的底部固定安装有纠偏运动机构，能够有效纠正电路板的位置，达到了对电路板进行自动检测和调整电路板位置的效果，通过设置挑拣板16，挑拣板16的背面固定安装有伸缩推杆，伸缩推杆的背面固定连接有推动机构，推动机构由计算机控制，能够将由视觉传感器7传送的图像而检测到的不合格产品推出U形垫板14，达到了将不合格电路板挑拣出料的效果，从而有效的解决了现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求的问题。

综上所述，该电路板智能传送分拣机，通过设置视觉传感器7，视觉传感器7由工业摄像机和镜头组成，能够拍摄到升降板11上的电路板的图像，通过设置夹具9，夹具9的底部固定安装有纠偏运动机构，能够有效纠正电路板的位置，达到了对电路板进行自动检测和调整电路板位置的效果。

并且，该电路板智能传送分拣机，通过设置挑拣板16，挑拣板16的背面固定安装有伸缩推杆，伸缩推杆的背面固定连接有推动机构，推动机构由计算机控制，能够将由视觉传感器7传送的图像而检测到的不合格产品推出U形垫板14，达到了将不合格电路板挑拣出料的效果，从而有效的解决了现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。