一种不良品筛选自动剔除装置的制作方法

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种不良品筛选自动剔除装置。

背景技术：

目前，在小微规格的电子产品制造过程中，为了提高效率，目前越来越多地使用专用设备以同时可以测试多个产品，使得产品的测试效率得到了很大的提高。但随之也出现了新的问题，就是不良品的出现会给产品品质造成极大隐患，同时还耗费了更多的人力、物力和财力，因此如何方便有效地在线剔除不良品显得分外重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不良品筛选自动剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不良品筛选自动剔除装置，包括支架、送料导轨、物料截止组件、物料检测组件、剔除组件、料盒、控制器；

所述支架顶端固定有弧形板状的送料导轨，且送料导轨的一端到其另一端高度逐渐降低，送料导轨的顶面沿长度方向设有供物料移动的料槽，且料槽的中部设有落料口。

所述物料截止组件包括气缸固定支架和止动气缸，气缸固定支架安装在送料导轨上，所述止动气缸设在气缸固定支架上，且止动气缸的伸缩端设有用于截断料槽的截料块。

所述物料检测组件包括驱动机构、物料检测支架、直线滑轨、检测固定板、测量传感器，所述驱动机构、物料检测支架均固定于送料导轨上，所述直线滑轨设在物料检测支架上，承载测量传感器的检测固定板固定在直线滑轨的滑块上，驱动机构驱动直线滑轨上的滑块滑动。

所述剔除组件包括剔除气缸和剔除底板，剔除气缸固定在送料导轨底部，剔除气缸的神缩端上连接剔除底板，剔除底板设于料槽的落料口处，所述落料口下方设有用于收集不良品物料的料盒。

所述控制器与止动气缸、驱动机构、剔除气缸均与控制器的信号输出端电性连接，测量传感器与控制器的信号输入端电性连接。

进一步的，所述料槽上的落料口与所述剔除底板大小形状相匹配。

进一步的，在靠近落料口的送料导轨上设置辅助下料组件，所述辅助下料组件包含气嘴和歧管块，歧管块固定在送料导轨侧面，气嘴与歧管块连接。

进一步的，所述驱动机构为单轴机器人。

进一步的，所述送料导轨包括弧形底板、固定夹板、活动夹板，所述弧形底板的顶面一侧固定弧形的固定夹板，弧形底板的顶面滑动连接活动夹板，活动夹板的与固定夹板内侧面之间形成料槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计的不良品筛选自动剔除装置，采用变向轨道的方式，将筛选出来的不良品自动剔除。物料从导轨上端滑落下来进入到物料检测组件位置，同时止动气缸会阻止后面的物料落下，若检测合格，物料会沿着送料导轨进入到后序工位，若检测不合格，物料检测组件会发送信号给控制器，控制器控制剔除气缸，剔除气缸动作收回剔除底板，不合格物料从物料导轨的开孔处漏下，且可根据物料大小规格，调整送料轨道宽度，使之适应多种规格的物料检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图。

图中：支架10、送料导轨20、料满检测组件30，固定架301、接近开关302、物料截止组件4、固定支架401、止动气缸402、物料检测组件50、驱动机构501、物料检测支架502、直线滑轨503、检测固定板504、测量传感器505、剔除组件6、剔除气缸601、剔除底板602、下料组件7、料盒8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种不良品筛选自动剔除装置，包括支架10、送料导轨20、物料截止组件40、物料检测组件50、剔除组件60、料盒80、控制器；

所述支架顶端固定有弧形板状的送料导轨20，且送料导轨20的一端到其另一端高度逐渐降低，送料导轨20的顶面沿长度方向设有供物料移动的料槽，且料槽的中部设有落料口。

所述物料截止组件40包括气缸固定支架401和止动气缸402，气缸固定支架401安装在送料导轨20上，所述止动气缸402设在气缸固定支架401上，且止动气缸402的伸缩端设有用于截断料槽的截料块。

所述物料检测组件50包括驱动机构501、物料检测支架502、直线滑轨503、检测固定板504、测量传感器505，所述驱动机构501、物料检测支架502均固定于送料导轨20上，所述直线滑轨503设在物料检测支架502上，承载测量传感器505的检测固定板504固定在直线滑轨503的滑块上，驱动机构501驱动直线滑轨503上的滑块滑动。

所述剔除组件60包括剔除气缸601和剔除底板602，剔除气缸601固定在送料导轨20底部，剔除气缸601的神缩端上连接剔除底板602，剔除底板602设于料槽的落料口处，所述落料口下方设有用于收集不良品物料的料盒80。

所述控制器与止动气缸402、驱动机构501、剔除气缸601均与控制器的信号输出端电性连接，测量传感器505与控制器的信号输入端电性连接。

进一步的，所述料槽上的落料口与所述剔除底板602大小形状相匹配。

进一步的，在靠近落料口的送料导轨20上设置辅助下料组件70，所述辅助下料组件70包含气嘴和歧管块，歧管块固定在送料导轨20侧面，气嘴与歧管块连接；便于安装，辅助下料。

进一步的，所述驱动机构501为单轴机器人；结构简单，便于使用。

进一步的，所述送料导轨20包括弧形底板201、固定夹板202、活动夹板203，所述弧形底板201的顶面一侧固定弧形的固定夹板202，弧形底板201的顶面滑动连接活动夹板203，活动夹板203的与固定夹板202内侧面之间形成料槽；方便调节料槽的宽度，便于检测不同物料，且在送料导轨20的顶端可设置料满检测组件30，料满检测组件30内含接近开关，当物料堆积到一定程度时，接近开关工作从而使得上一步工序停止上料。

正常通电通气工作时，待检测物料从导轨上端滑落下来进入到物料检测组件位置，同时止动气缸会阻止后面的物料落下，当检测合格，被检物料会沿着送料导轨进入到后序工位，当检测不合格，检测组件会发送信号给到剔除气缸，剔除气缸动作收回剔除底板，不合格物料从物料导轨的落料孔处漏下，同时辅助下料组件吹气，使不良品快速下落到不良品料盒内；当物料在送料导轨上堆积到达顶端，料满检测组件感应到物料，发送信号给到上料机构停止上料，从而避免物料堆积卡料；根据物料大小规格，可以调整送料轨道宽度，使之适应多种规格的物料检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。