传送设备和用于传送件货的方法与流程

本发明涉及一种传送设备以及一种用于传送件货的方法。

背景技术：

用于将件货如例如包裹或工具件传送到分拣单元上的传送设备是已知的。在此，通常得出如下问题，在中等流量下(例如3kpph)，在现今射入分拣单元中时已经出现如下状态，所述状态驱动明显低于射入的额定流量的中期流量。在由于在分拣单元上缺少空闲位置而规律地出现停止时，不仅必须停止射入，而且也必须停止整个进行输入的输送技术。如果提高流量，那么每个路段部段的件货的序列必须变得更长。如果在此出现停止，那么必然造成不利的密集度，在重新启动时必须消除该密集度(在街道交通中的堵塞现象)。所述过程花费时间并且带来流量明显降低的阶段。造成困难的还有，在希望避免不受控的打滑时，对于轻的货物的可使用的加速度是低的。

技术实现要素：

目的在于，发展传送设备和用于以改进的流量传送的方法。

用于传送件货的传送设备在此包括用于输送件货的输送单元。此外，传送设备包括分拣单元，所述分拣单元构成用于接收分拣来自输送单元的件货。此外，传送设备包括传送单元，其构成输送单元和分拣单元之间的运输连接。此外，传送设备包括引出单元，其定位在输送单元的部段上并且构成用于，仅在所述件货具有距之前被引出的件货的预定的最小间距时将件货引出到传送单元上。此外，传送单元包括引入单元，所述引入单元构成用于，将件货输送到分拣单元的针对件货确定的空闲位置上。

本发明具有如下优点，借助于引出单元可以进行对件货的特定选择，将所述件货经由传送单元引导至分拣单元。借助于具体的间距前提条件可以保证，件货在引入单元上的间距本身能够实现无干扰的减速或加速。这用作为用于实现传送设备的改进的流量的基础。引入单元还由此减荷，因为其不必满足所述目的(没有异常处理)。作为件货例如考虑包裹、工具、行李件等。引入单元在此可以是hsi(高速射入high-speed-injection)或也可以是高速射入器，其例如包括用于支承件货的各个带单元。作为分拣单元例如考虑分拣器。尤其，这可以是横向带分拣器。

引出单元优选构成用于仅将不超过特定尺寸的件货引出到传送单元中。由此例如可以选择出小的件货用于分拣单元。

引出单元可以构成用于，仅在引入单元为此允许放行时将件货引出到传送单元上。由此减少件货到引入单元上的进一步流入。随后首先仅须应对已经导入的件货。在传送单元上的堵塞的风险减小。

引出单元优选构成用于，在没有分拣单元上的空闲位置引入单元能由引入单元分配给件货时，不将件货引出到传送单元中。换言之，在可用的时间窗内没有在分拣单元上的空闲位置可操控时，停止输入。

引入单元优选构成为，使得将不能在分拣单元上被分配空闲位置的件货在分拣单元上游的引入单元上定位在限定的保持位置上。由此可以实现件货在引入单元上的暂时存放。在此，于是相应地减少到传送单元上的流入，以至于不造成传送单元的过载。

引入单元可以构成为，使得将在引入单元上定位的件货借助于引入单元在可达到空闲位置时输送到所述空闲位置上。因此，仅在直至又能由引入单元分配引入单元空闲位置的时间内进行存放。由此实现优化。

引入单元可以包括测量装置，所述测量装置构成用于在速度改变的情况下测量件货的尺寸和位置。换言之，可以动态地测量件货。这种测量装置可以是测量光栅。也就是说，在测量速度不同或改变时仍可以确定形状和位置。在例如将系统减速时，还可以确定件货的相应的规格，其中例如基于此可以确定在分拣单元上的空闲位置。

传送单元可以与分拣单元具有小于70°，优选小于55°，更优选小于40°的角。由此可以将件货的速度适当地匹配于分拣单元的速度。

此外，提出一种用于传送件货的方法，所述方法包括如下步骤：提供用于输送件货的输送单元。随后提供分拣单元，所述分拣单元构成用于接收分拣来自输送单元的件货。随后提供传送单元，所述传送单元构成输送单元和分拣单元之间的运输连接。随后提供引入单元，所述引入单元构成用于将件货输送到分拣单元的针对件货确定的空闲位置上。随后沿着输送单元输送件货。接着进行将选择的件货借助于引出单元引出到传送单元中，所述引出单元定位在输送单元的部段上并且构成用于，仅在所述件货具有距之前被引出的件货的预定的最小间距时将所述件货引出到传送单元上。确定在分拣单元上的用于被引出的件货的空闲位置，并且将件货借助于引入单元输送到所确定的空闲位置上。

附图说明

本发明的上文所描述的特性、特征和优点以及实现这些的方式和方法结合实施例的下述描述变得更清楚且更明确，所述实施例结合附图被详细阐述。附图示出：

图1示出根据一个优选的实施变型形式的传送设备；

图2示出根据一个示例的实施方式的引出单元的程序流程图；以及

图3示出根据一个示例的实施方式的引入单元的程序流程图。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的传送设备1。传送设备1在此包括输送单元2，所述输送单元构成用于输送件货。所述件货4、5、6例如由输送单元2以特定的第一输送速度运输。所述输送单元2例如是输送技术主线，其中例如输送多个不同类型的件货4、5、6。将件货4、5、6在所述输送单元2上示例地沿箭头方向输送。此外，传送设备1包括分拣单元10。

应当将相应的件货4、5、6从输送单元2中接收分拣到所述分拣单元10中。分拣单元10例如具有第二输送速度，其中运输同样纯示例性地沿箭头方向进行。为此，分拣单元10提供多个位置。例如，这种空闲位置可以通过护板构成，其中本发明不局限于此。分拣单元10例如可以是分拣器。特殊地这例如可以是横向带分拣器，其中本发明不局限于此。

此外，传送设备1包括传送单元15，所述传送单元构成输送单元2和分拣单元10之间的运输连接。经由所述传送单元15于是可以将件货4、5、6输送给分拣单元10并且将其分拣到所提供的空闲位置中。

传送单元15还包括引入单元50，所述引入单元构成用于将件货4、5、6输送到分拣单元10上的针对件货4、5、6确定的空闲位置上。这种引入单元50可以是所谓的hsi(高速射入)或也可以是高速射入器。换言之，引入单元50是输入站，其将收入的件货4、5、6匹配地输送到分拣单元10的空闲位置上。引入单元15在此例如由各个带14或带单元构成，所述带或带单元可以根据确定的空闲位置加速，以至于可以将件货4、5、6射入到分拣单元10的空闲位置中。在此，例如加速到同步速度，所述同步速度是与分拣单元10的用于存放的第二输送速度兼容的。

在输送单元2的部段上还定位有引出单元20。所述引出单元20在此设计用于将件货4、5、6引出到传送单元15上。尤其，引出单元20可以构成为，使得仅引出满足特定条件的件货4、5、6。为此，引出单元20还具有测量单元7。在此，由引出单元20仅将距之前被引出的件货4、5、6具有预定的最小间距的件货4、5、6引出到传送单元15上。借助于具体的间距前提条件可以确保，通过在引入单元50上的件货4、5、6的间距能够实现无干扰的减速或加速。这形成用于灵活操作在传送单元15上的件货4、5、6的起点并且用作为用于实现传送设备1的改进的流量的基础。引入单元50还由此减轻负荷，因为其不必满足该目的。

在该优选的实施变型形式中，引出单元20也可以构成为，使得仅将特定尺寸或规格的件货4、5、6引入到传送单元15中。例如，由此可以仅相应地将小的件货4、5、6引出到传送单元15中。对于分拣单元10过大的件货4、5、6随后例如在测量设备17处引入单元不引起干扰或者不引起可能在引入单元50上的静止。

没有从引出单元20分出到传送单元15中的件货4、5、6可以简单地沿着输送单元2继续输送并且可能输送给相应的再循环。

引出单元20优选也构成为，使得将件货4、5、6引入单元仅在引入单元50对其允许放行时输送到传送单元15中进而输送至引入单元50。例如，当在特定的时间窗之内确定针对件货4、5、6没有空闲位置时，可以拒绝放行。由此可以减少传送单元15的和尤其引入单元50的过度填充。没有引入的件货4、5、6随后可以简单地继续在输送单元2上运输，而不干扰整个系统。引入单元50于是有利地仅要处理少量件货4、5、6。

在特定时间窗之内没有找到位置的情况的识别在此可以示例地如下工作。在具体的实施方式中，传送单元15还示例地包括输送部段16，其例如构成自由限定的输送路段。在所述输送部段16上例如可以将多个件货4、5、6以在正常情况下典型为恒定的速度输送。在其他实施方式中也可以在输送部段16上跟踪所述速度。

在从输送部段16至引入单元50的过渡部处示例性地存在测量装置17，尤其测量光栅，所述测量光栅优选构成用于，精确地测量相应的件货4、5、6的格式和位置。基于所述信息于是对引入单元50示例性地提出关于用于相应的件货4、5、6的可达到的空闲位置的时机的询问，所述引入单元分配空闲位置或并未分配空闲位置。在找到空闲位置的情况下，引入单元50可以计算个体地计算出的加速特性并且将件货4、5、6射向或输送至分拣单元10的空闲位置。

在该特殊的实施方式中，引入单元50还构成为，使得在相应提供的时间窗内不能为其确定空闲位置的件货4、5、6在分拣单元10之前的引入单元50上定位在限定的保持位置18、19上。同时，如上文所描述，通过撤销引出单元20的放行阻止从其他件货4、5、6到传输单元15中的入流。

此外，可以进行用于对引入单元50减荷的输送部段的制动。优选地，然而当刚好在引出时处于引出单元20中的件货4、5、6刚被真正引出到传送单元15上时，才进行所述制动。只有在此时才进行制动，以便避免在引出单元和传送单元的接口处的问题。

优选地，在制动过程期间将件货4、5、6在没有空闲位置的情况下存放在保持位置18、19上。在引入单元50上的所述保持位置18、19在此优选定位成，使得所述保持位置接近分拣单元10，其中仍提供足够长的路段，以至于存放的件货4、5、6在其再次可以分配空闲位置时，可以借助于引入单元50足够充分地加速或同步。在当前附图中，示例性地在这种保持位置18、19处存在两个件货5、6。在此，因而将两个件货4、5、6依次定位在引入单元50的不同保持位置18、19或带单元上。

在制动时间内，例如可以引导其他件货，在此为件货6，在制动期间将其引导穿过测量装置17，优选测量光栅。为此，测量装置17构成用于，动态地测量件货，也就是说也在制动时或在速度改变时准确地测量件货的位置和构造。为此，例如同步地制动在所述区域中的各个带，并且各个带因此随时具有相同的速度。

一旦再次存在空闲位置，那么优选再加速到正常运行。随后也再次给予引出单元20放行，以至于选择的件货可以再次经由引出单元20转运到传送单元15中。

为了增大用于找到在分拣单元10上的空闲位置的时间窗，引入单元50不仅能够以测量速度、同步速度移动，而且也能够以高于其的顶点速度和低于测量速度的限定的速度移动。所述限定的速度限定用于在引出单元20上引出的最小间距。顶点速度能够实现追上在分拣单元10上的刚刚经过的空闲位置。如果在引入单元50的恒定长度上以不同速度移动，那么件货4、5、6在分拣单元10恒定地移动的情况下或早或晚地移动。由于可能的速度的较大分散而不迫使随后的件货制动，可以在比标准情况下更多的位置之间进行选择。

传送单元15纯示例性地与分拣单元10围成30°的角α，其中本发明不局限于此。由此件货4、5、6的速度可以匹配于，适当地匹配于分拣单元10的速度。

图2示出根据一个示例性的实施方式的引出单元20的详细的程序流程图。多个单个程序步骤在此纯示例性地示出。

在一个示例性的作为启动的第一程序步骤21中，件货4、5、6位于引出单元20上游。在示例性的第二程序步骤22中确定引出器操作速度。在示例性的第三程序步骤23中将用于要接收的件货4、5、6的计数器调高。在示例性的第四程序步骤24中，引出单元20准备好接收下一件货4、5、6。

在示例性的第五程序步骤25中，在引出单元20的输入端处检测进入的件货4、5、6的前棱边，其中确定固定的进入时间点。在示例性的第六程序步骤26中，读取上一件货的存储的数据。从这些数据和测量出的时间点和引出单元20的速度中随后在第七程序步骤27中确定所述件货4、5、6与上一件货之间的间距。此外，在第八程序步骤28中，可以检测件货4、5、6的后棱边。由此可以在示例性的第九程序步骤29中确定件货4、5、6的长度。

在示例性的第十程序步骤30中可以检查：相继跟随的件货4、5、6之间的间距是否小于预设的最小间距或者件货4、5、6的长度是否大于预设的最大长度。如果这两个问询中的至少一个被满足，那么在第十二程序步骤32中可以将件货4、5、6保留在输送单元2上地输送至输出端。那么由此件货4、5、6不被引出。

如果不符合这些条件，也就是说相应的间距大于预设的最小间距并且长度小于最大长度，那么示例性地在示例性的第十一程序步骤31中可以检查：引入单元是否允许放行。如果不是这种情况，那么在示例性的第十二方法步骤32中同样可以将件货4、5、6保留在输送单元2上地输送至输出端。

如果允许放行，那么在第十六程序步骤36中测量最后被引出的件货4、5、6和当前件货4、5、6之间的间距，并且在第十七程序步骤37中所述间距大于最小间距。如果不是这种情况，那么将件货4、5、6同样在第十二程序步骤32中保持沿输送单元2的方向发送至输出端。

保持沿输送单元2的方向输送至输出端的件货4、5、6，随后在示例性的第十三程序步骤33中探测所述件货4、5、6的前棱边并且在示例性的第十四程序步骤34中以叙词描述。随后在示例性的第十五程序步骤35中可以进行输出，使得将件货4、5、6保留在输送单元2上地沿着引出单元20引导经过。

在件货4、5、6与之前被引出的件货4、5、6足够地间隔开的情况下，在示例性的第十八程序步骤38中激活引出单元20。在示例性的第十九程序步骤39中随后可以记录被引出的件货并且检测其进入时间。

于是可以在示例性的第二十程序步骤40之后示例性地旋转引出单元20，以至于可以将选择的件货沿引入单元的方向引出。

在示例性的二十一程序步骤41中，可以在输出端处检测件货4、5、6的前棱边。在示例性的第二十二程序步骤42中，可以进行数据输出。在示例性的二十三程序步骤43中，在引出单元20的输出端处可以检测后棱边。在第二十四程序步骤44中，随后再将引出单元20停用或者置于基本位置中。作为第二十五程序步骤45随着件货4、5、6位于传送单元15上而终止。

图3示出根据一个示例性的实施方式的引入单元50的示例性的程序流程图。在下面说明非常详细的纯示例性的程序流程图。

在示例性的第一程序步骤51中启动引入单元50。在示例性的第二程序步骤52中可以检查：是否处于引入单元50的停止状态。如果不处于停止状态，那么在示例性的第三程序步骤53中可以设置输送部段16的平均速度。

如果处于停止状态，那么引入单元50和输送部段16可以在示例性的第四程序步骤54中重新启动，其中在示例性的第五程序步骤55中终止该停止状态。

在示例性的第六程序步骤56中，使引入单元50准备。在示例性的第七程序步骤57中检查：引出单元20是否是激活的，也就是说件货4、5、6是否刚好由引出单元20引出。如果不是，那么重复问询。

如果是，那么在示例的第八程序步骤58中探测件货4、5、6的前棱边。在示例性的第九程序步骤59中读取数据。在示例性的第十程序步骤60中可以探测件货4、5、6的后棱边。

在示例性的第十一程序步骤61中可以检查：是否处于引入单元50的停止状态或者引入单元50是否准备好。如果也不是这种情况，那么在示例性的第十四程序步骤64中可以跟踪在输送部段16上的件货4、5、6。

在是这两种情况之一时，优选可以在第十二程序步骤62中检查：引出单元20是否停用。如果没有停用，那么可以重新进行检查。在此，在示例的第十三引出步骤63中，输送部段16的输送速度以及引入单元50的第一元件的输送速度同步地降低，其中也可在示例性的第十四程序步骤64中跟踪或者换言之追踪在输送部段16上的件货4、5、6。引入单元50的其余元件可以在示出的程序的意义上根据需求系统地操控。

在示例性的第十五程序步骤65中可以在借助于测量装置17的动态测量中，特别是在测量光栅中测量件货4、5、6。同样在此可以基于动态测量来测量变慢的件货4、5、6或速度可变的件货4、5、6。

在示例性的第十六程序步骤66中也可以测量外部格式或外部形状。在示例性的第十七程序步骤67中还可以检查：尺寸是否超出预设的最大尺寸。在所述尺寸不被超过时，超大的件货4、5、6现在可以重复地在示例性的第十九程序步骤69中检查：引入单元50是否是未准备的或者处于停止状态中。如果不是这种情况，也就是说引入单元50是准备好的，则可以在示例性的第二十程序步骤70中进行关于在分拣单元10上的空闲位置的询问。随后在示例性的第二十一程序步骤71中可以检查：是否可在可支配的时间窗之内到达空闲位置。如果是，那么在第二十二步骤72中可以激活引入单元50并且在示例性的第二十三步骤73中确定个体的加速特性。随后可以在示例性的第二十四程序步骤74中将件货4、5、6诱导到或包围到设想的空闲位置中。随后在示例性的第二十五程序步骤75中件货4、5、6处于其分拣单元10的当前位置中。

在示例性的第二十一程序步骤70中在特定时间窗之内不存在可达到的空闲位置的情况下，引入单元50可以在示例性的第二十六程序步骤76中停用并且在示例性的第二十七程序步骤77中将件货4、5、6定位在分拣单元10上游的保持位置18、19上。

在示例性的第十七程序步骤67中，当件货4、5、6被识别为过大时，所述件货可以经由示例性的第十八程序步骤68和第十九程序步骤69定位在分拣单元10上游的这种保持位置18、19上。随后在示例性的第二十八程序步骤78中可以检查：这种过大的件货4、5、6是否处于保持位置18、19上。

如果是这种情况，那么程序可以伴随着警告在示例性的第二十九程序79中终止。在此可以保护系统免受损坏。由此建立安全性。在另一种情况下，在保持位置18、19之一上不存在这种过大的件货4、5、6，那么可以针对一个这种件货4、5、6或也针对多个这种件货4、5、6进行根据示例性的第二十程序步骤70进行的对分拣单元10的询问，在肯定的情况下所述件货借助于引入单元50达到相应的要到达的空闲位置中。

尽管本发明的细节通过优选的实施例详细说明和描述，但是本发明不受公开的实例限制并且从中可以由本领域技术人员推导出其他变型形式，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

1传送设备

2输送单元

4件货

5件货

6件货

7测量单元

10分拣单元

14带

15传送单元

16输送部段

17测量装置

18保持位置

19保持位置

α角度

20引出单元

21第一程序步骤

22第二程序步骤

23第三程序步骤

24第四程序步骤

25第五程序步骤

26第六程序步骤

27第七程序步骤

28第八程序步骤

29第九程序步骤

30第十程序步骤

31第十一程序步骤

32第十二程序步骤

33第十三程序步骤

34第十四程序步骤

35第十五程序步骤

36第十六程序步骤

37第十七程序步骤

38第十八程序步骤

39第十九程序步骤

40第二十程序步骤

41第二十一程序步骤

42第二十二程序步骤

43第二十三程序步骤

44第二十四程序步骤

45第二十五程序步骤

50引入单元

51第一程序步骤

52第二程序步骤

53第三程序步骤

54第四程序步骤

55第五程序步骤

56第六程序步骤

57第七程序步骤

58第八程序步骤

59第九程序步骤

60第十程序步骤

61第十一程序步骤

62第十二程序步骤

63第十三程序步骤

64第十四程序步骤

65第十五程序步骤

66第十六程序步骤

67第十七程序步骤

68第十八程序步骤

69第十九程序步骤

70第二十程序步骤

71第二十一程序步骤

72第二十二程序步骤

73第二十三程序步骤

74第二十四程序步骤

75第二十五程序步骤

76第二十六程序步骤

77第二十七程序步骤

78第二十八程序步骤

79第二十九程序步骤