离心机的制作方法

本发明涉及一种用于清洁反应容器单元的离心机，其包括转子和转子室，所述转子以旋转的方式被定位且被支撑在所述转子室中，所述转子具有用于接收反应容器单元的接收区域。

背景技术：

ep937502a2描述处理微量滴定板的方法，其中微量滴定板通过离心清洁。为此，微量滴定板通过输送带放置在旋转壳体中，以使得微量滴定板的开口远离旋转轴线取向。

wo2015/018878a1示出另一种离心机，其具有弹性臂，微量滴定板可以通过所述弹性臂被拉入离心机的转子中并从该转子中滑出。在这种情况下，转子与周围的壳体以及位于下部区域中的排水通道间隔开仅非常小的距离。该短间隔旨在使得所得到的循环风将已经离开反应容器的液体驱动到排水通道中，液体随后通过泵从排水通道中泵出。由于距离短，存在水平高于排水通道的风险。因此，转子在旋转时可能浸入液体中。当液体是洗涤剂的洗涤溶液时，这特别关键，因为转子随后将液体打成泡沫。这种泡沫可能迅速充填转子的大部分体积，并且可能在门处泄漏。此外，发泡材料不能通过上述泵有效地泵出，而是留在转子室中和排水通道中。转子与排水通道的紧密间距主要归因于转子室的圆柱形状，其以产生所期望的循环风的方式选择。

众所周知，在离心机的圆柱形转子室中，循环风通过旋转的转子产生。在这方面，参考us2007/0037684a1、de10355179a1、dbp1033446、ep2705903a1和de2404036。

de102008042971a1公开离心机，磁体装置集成到所述离心机中，以便因此可磁化的颗粒通过磁力保持在反应容器内。

cn102175855a公开全自动的360°洗板机。该洗板机的旋转轴线平行于水平面延伸，并且因此允许在壳体中同时洗涤多个板，从而可以提高效率并降低成本。

us4,953,575涉及用于比色杯的洗涤装置。为此，比色杯放置在转子中的保持器中。通过转子的旋转，液体从比色杯中除去。所公开的离心机壳体在其最低点处具有开口，所除去的液体可以通过所述开口离开壳体。

jp2009264927a公开包括微板可以放置在其中的滚筒的设备。滚筒可以装有随后围绕水平旋转轴线旋转的多个微量滴定板。微量滴定板装入滚筒中以使得其开口在滚筒的内部的方向上取向。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是生产一种用于清洁反应容器单元的离心机，所述离心机具有转子和转子室，所述转子以旋转的方式被支撑在所述转子室中，以使得离心机的设计比本文开头所述的常规离心机的设计更简单，并且可以更可靠的操作。

在本文开头所述的用于清洁反应容器单元的离心机中，本发明所要解决的另一个问题是对离心机进行改进，以使得污染反应容器单元的风险降低。

基本上，本发明所要解决的问题是生产用于清洁反应容器单元的离心机，所述离心机应该能够实现快速、彻底且可靠的清洁。

上述问题中的一个或多个由独立权利要求的主题解决。有利实施例公开在相应的从属权利要求中。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于清洁反应容器单元的离心机，所述离心机具有转子和转子室，所述转子以旋转的方式被定位且被支撑在所述转子室中。所述转子具有用于接收反应容器单元的接收区域。所述转子室由壳体界定。

所述离心机的特征在于，在转子下方，所述壳体具有排水通道，并且壳体的邻近所述通道的内表面形成输送到通道中的漏斗。

由于漏斗设置在转子下方，已从反应容器单元离心分离出的液体收集在通道中，以使得它们可以从通道排出。

已令人惊讶地发现，不需要抽水泵来从离心机排出液体。相反，由转子的旋转产生的风和漏斗的形状足以使液体可靠地收集在通道中并被排走。这种离心机因此可以在没有抽吸泵的情况下操作。还有利的是，在没有抽吸泵的情况下操作离心机，因为如果抽吸泵发生故障，则构成使得无法继续操作离心机的流动阻力，从那时起液体不再能够从离心机去除。省略抽吸泵还构成显著简化并降低成本。将离心机与抽吸泵一起使用还需要将离心机的控制单元连接到抽吸泵，这需要额外的技术成本。

所有这些都可以通过壳体的巧妙设计而消除，从而使离心机的操作更加可靠，因为不会因抽吸泵的故障而妨碍液体从转子室的去除。

另外，通过省略抽吸泵，可以显著缩短并且更简单地实现从离心机壳体到集水池的流动路径。在维护工作期间可容易接近所述流动路径。

所述壳体的形成漏斗的内表面具有比所述转子的外边缘在旋转期间所沿行的圆柱形表面的曲率大得多的曲率。形成漏斗的内表面的曲率半径优选为至少0.5m，特别地为至少1m，并且优选为无穷大，即，形成漏斗的内表面是平坦的。

形成漏斗的内表面(在下文中被称为漏斗表面)优选地从所述通道横向地延伸到所述转子的旋转体积的外边缘，即，当从上方观察时，所述漏斗和所述通道覆盖转子的整个垂直投影。换句话说，这意味着在任何任意位置中，甚至在水平位置中，所述转子不会延伸超出漏斗的侧向边缘。

具有轻微弯曲的漏斗表面的这种实施例具有如下效果：随着转子的旋转，所述转子在中间区域中最接近漏斗表面，并且与邻近所述通道定位的外边缘和中间边缘两者间隔开较大距离。在与所述转子间隔开较大距离的这些区域中，当所述转子旋转时，气流较少，以使得液体收集在这些区域中并沿漏斗表面排出。

所述通道距所述转子所围绕旋转的旋转轴线的距离优选地是转子的最大半径的至少1.1倍，并且特别是转子的最大半径的至少1.2倍或1.3倍。该距离是从所述通道的上边缘到旋转轴线测得。距旋转轴线的该距离略微大于转子的半径，这在漏斗中产生自由空间，液体可以临时收集在所述自由空间中。如果正在清洁具有几乎完全填充的大容量反应容器的反应容器单元，则通过转子的一次或多次第一旋转，一次地全部清空包括在反应容器中的大部分的液体。该液体可以收集在自由空间中，而不与旋转的所述转子接触。随后，液体可以经由所述通道逐渐从该自由空间排出。

所述壳体的内表面至少在所述漏斗和所述通道的区域中优选地涂覆有光滑层。该层可以是疏水层，其对于排出水性溶液是有利的。例如，该层可以由ptfe(聚四氟乙烯)制成。

所述转子的旋转轴线优选地平行于所述壳体的支撑表面定位。因此，所述转子的旋转轴线在操作期间水平定位。旋转轴线的这种定位可以容易地将反应容器单元装载到离心机中，因为当插入容器时，其可以被插入所述转子室中，其中反应容器的开口朝上。在具有大容量反应容器的反应容器单元(例如，具有96个反应容器的微量滴定板)中，由于反应容器中的毛细力，液体不一定完全附着。通过旋转轴线的水平定位，此类反应容器单元在已被插入所述转子室中或所述转子中之后可以通过使所述转子旋转180°而使其翻转，以使得其开口向下指向漏斗。随后，大部分的液体从反应容器单元排出并直接滴入所述漏斗中。随后，由于表面张力而附着在反应容器中的液体的剩余的量可以通过离心而被离心分离出。

所述通道优选地相对于所述壳体的支撑表面倾斜。在所述通道的下端处，其输送到所述壳体的出口孔中。该出口孔可以连接有软管，所述软管将液体输送到容器中。应实施这种布置以使得在液体排出时不产生背压。这可以例如通过在容器中设置通风口来实现。

也可以有利的是，所述壳体具有输送到所述转子室中的通风口。如果转子室基本上是气密的，则如果液体正在排出时完全填充出口孔的横截面，则这可能在所述转子室中产生负压，这将抵消液体的进一步排出。这通过设置通风口来防止。诸如活性炭过滤器的过滤器设置在通风口中，这防止外部细菌进入所述转子室中。这种通风口优选地设置在所述壳体的端壁附近，所述端壁在离心期间不直接喷洒有来自反应容器单元的液体。所述通风口还可以用筛网与所述转子室屏蔽开，所述筛网与所述通风口间隔开设置。

这种离心机具有壳体，所述壳体具有开口，所述开口既用于将反应容器单元插入所述转子室中又用于将其从那里移除。该开口可以通过通常自动致动的门来关闭。如果该门未完全密封，则其构成关闭状态下的通风口。优选地，门设置有定位在其关闭边缘处的过滤器元件，以使得在门的边缘处流入的空气必须通过过滤器。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于清洁反应容器单元的离心机，所述离心机具有转子和转子室，所述转子以旋转的方式被定位且被支撑在所述转子室中。转子具有用于接收反应容器单元的接收区域。所述离心机设置有壳体，所述壳体界定转子室。另外，所述离心机具有用于使所述转子旋转的驱动单元。所述离心机通过可更换模块来实现，所述可更换模块包括所述转子和所述壳体的壳体区段，该壳体区段包围所述转子。可更换模块被实施成使得其可以与离心机的其余零件分开。

这使得在单次使用或多次使用配备有这种可更换模块的离心机之后，可以从离心机的其余零件移除可更换模块并清洁该可更换模块和/或用另一个可更换模块替代它。该可更换模块优选地仅包括诸如转子、壳体、轴承等的机械元件，而不包括电子元件。这使得可以对可更换模块进行高压灭菌，并且因此对其进行清洁和消毒，以使得其没有残留物。

基本上，这种离心机可以通过引入清洁剂来清洁，所述清洁剂例如倒入反应容器单元的反应容器中并且随后在离心机中离心分离，或者通过所述转子室中的对应喷嘴引入。然而，这种清洁并非总是完全没有残留物。

所述可更换模块包括就整个离心机而言很少的机械零件，所述机械零件仅占生产成本的一小部分。这种离心机具有用于使转子旋转的驱动器、用于控制离心机的旋转运动的控制单元以及其他部件诸如分配装置和/或装载和卸载装置。这种装载和卸载装置可以相对复杂，特别是如果其通过用于确定装载和卸载装置的移位杆的位置的检测装置来实现的话。通过更换可更换模块，因此可以仅更换离心机的廉价部件，并且继续使用其余未更改的部件。因此，该可更换模块可以是消耗品，其仅使用一次或者在预先确定的时间段内使用或者用于预先确定次数的清洁程序。如果可更换模块作为消耗品提供，则也可以有利的是，其零件由塑料制成，特别是以注塑成型的塑料制品的形式，例如可更换模块的转子和/或壳体区段。另一方面，可更换模块还可以实施为耐热的，以使得其能够可靠地承受高达100℃并且优选地高达150℃的温度，以使得可更换模块可以通过高压灭菌程序来清洁。因为可更换模块可以与离心机的电子部件分开，所以可以将可更换模块实施为耐热的。这实现了可更换模块的无残留清洁和重复使用。

这种可更换模块优选地具有紧固机构，其通过所述紧固机构可以简单且快速地联接到离心机的其余零件，固定就位，并且联接到其余的功能元件诸如驱动单元、移液单元、摄像机和/或装载和卸载装置，以使得可以执行这些元件的功能。

根据上面说明的实施例中的一个的离心机可以设置有装载和卸载装置，所述装载和卸载装置包括刚性的移位杆，所述刚性的移位杆用于将反应容器单元定位在所述转子中或用于从其中移除反应容器单元。所述移位杆以可移动的方式定位成使得其可以在卸载位置与装载位置之间移动，在所述卸载位置中所述移位杆延伸穿过所述转子室中的所述转子，在所述装载位置中所述移位杆至少从由所述转子在旋转期间占据的所述转子室的区域回缩。可以设置线性驱动器，用于使所述移位杆在所述卸载位置与所述位置之间移动。

在定位在转子室中的所述移位杆的自由端处，可以设置联接元件。所述联接元件用于产生所述移位杆到反应容器单元或者到用于反应容器单元的支撑装置的可重新连接的连接。

联接元件可以具有止动器元件(rastelement)，所述止动器元件可以与设置在反应容器单元上或支撑装置上的配对止动器元件接合，其中至少止动器元件或配对止动器元件被弹性地支撑。

反应容器单元或支撑装置的配对止动器元件可以被弹性支撑并联接到锁定夹，以使得锁定夹可以在两个位置之间枢转，其中当止动器元件和配对止动器元件彼此止动接合时，占据解锁位置，并且当止动器元件和配对止动器元件彼此分离时，占据锁定位置，其中锁定夹具有可以在锁定位置中与对应的配对止动器元件接合的锁定元件。

移位杆优选地具有光滑的表面。

移位杆可以是中空的，并且可以在远离转子室取向的后端处实施为打开，并且螺杆可以与移位杆同轴设置。螺杆可以啮合的方式与连接到移位杆的螺纹接合，以使得螺杆的旋转运动引起移位杆的平移运动的执行。在这种情况下，螺杆插入移位杆的后端中。移位杆可以引导通过壳体壁中的开口，其中密封元件设置在所述开口附近，所述密封元件将移位杆密封在壳体壁上。如果设置可更换模块，则优选地设置附加的壳体壁，所述壳体壁不是可更换模块的部件，并且在所述壳体壁中开口通过密封环来实现。另一个密封元件可以设置在可更换模块的壳体壁的对应开口中。

可以设置用于确定移位杆的位置的检测装置。该检测装置优选是光学检测装置。

离心机可以具有移液和分配单元，分配单元优选地配备有多个移液和分配喷嘴。分配喷嘴优选地沿着线一个接一个地布置，该线垂直于反应容器单元在装载或卸载期间的运动方向延伸。分配单元的喷嘴优选地邻近用于通过反应容器单元装载和卸载离心机的开口定位。

此外，可以设置光学检测单元，所述光学检测单元在反应容器单元的运动范围内邻近所述转子室定位以便扫描反应容器单元。例如，该检测单元包括行扫描摄像机，以便执行反应容器单元的行扫描，扫描行大致垂直于反应容器单元的移动方向取向。

检测单元可以具有彩色摄像机，以便光谱地扫描反应容器单元。光学检测单元还可以用于3d扫描。

离心机可以具有评估装置，利用光学检测装置接收的信号通过所述评估装置根据以下参数中的一个或多个进行自动评估：

-所述反应容器单元的至少一个反应容器的内容物的颜色，

-所述反应容器单元的至少一个反应容器的填充水平，

-所述反应容器单元的位置，

-反应容器单元的类型。

用于将去污溶液或清洁溶液喷洒到内部中的喷洒装置可以设置在所述转子室中。

所述壳体可以在所述转子室附近设置有一个或多个窗口。

离心机可以具有控制单元，所述控制单元检测反应容器单元的位置或反应容器单元的支撑件的位置，并且经由接口将其传输到另一个装置诸如机器人或离心机中的另一个部件，例如分配单元，以使得其他装置或其他部件可以接收反应容器单元的位置或反应容器单元的支撑件。

上面说明的部件中的一部分在de102016101163中和国际专利申请pct/ep2017/051289中描述并示出，这就完整地引用这些文件的原因。

离心机的上面说明的方面、部件和零件基本上可以自由随意彼此组合。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于清洁具有离心机的反应容器单元的方法，所述离心机具有转子。所述反应容器单元放置在所述转子中，其中所述反应容器的开口径向向外指向。所述转子与所述反应容器单元一起围绕旋转轴线旋转，以使得所述反应容器的内容物被离心分离出。仅由于所述转子的旋转运动和重力，反应容器的内容物被驱动到通道中，并且从所述通道向外部驱动。在这种情况下，不使用从转子室抽吸液体的抽吸泵。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于清洁具有离心机的反应容器单元的方法，所述离心机具有转子，其中所述反应容器单元定位在所述转子中，其中所述反应容器的开口径向向外取向。所述转子与所述反应容器单元一起围绕旋转轴线旋转，以使得反应容器的内容物离心分离出。在清洁一个或多个反应容器单元之后，包括壳体区段和所述转子的可更换模块与离心机的其余零件分离，并且所述可更换模块被清洁或由另一个可更换模块替代。

上述类型的离心机可以在该方法中使用。

附图说明

下面将基于附图以示例的方式更详细地说明本发明。

在附图中：

图1示出离心机的壳体的一部分的透视图，

图2示出图1的壳体的部分的倾斜前视截面图，

图3示出图1的壳体的部分的纵向截面，

图4示出具有图1的壳体部分的离心机的各部分的纵向截面，

图5示意性地显示另一个示例性实施例的具有可更换模块的离心机，

图6示意性地显示另一个示例性实施例的具有可更换模块的离心机的纵向截面。

具体实施方式

根据本发明的离心机1(图4)具有转子2、壳体3以及用于使转子2围绕旋转轴线5旋转的驱动单元4。

转子具有用于接收反应容器单元7的至少一个接收区域6。反应容器单元7通常是微量滴定板。此类微量滴定板可以通过不同数量的反应容器来体现。微量滴定板通常具有6至4096个反应容器；具有96、384或1536个反应容器的微量滴定板是最常见的版本。在具有384或1536个反应容器的微量滴定板中，各个反应容器是如此薄，以至于液体通常仅基于毛细力而粘附到其内部，以使得即使当这种微量滴定板被放置成其开口朝下时，液体不会排出。对于具有较少反应容器的微量滴定板，其中的每一个都较大，情况并非如此。这种反应容器单元7只能插入接收装置6中或放置在支撑装置上。优选地，使用支撑装置，其具有可以联接到装载和卸载装置8的联接元件。例如在de102016101163中描述这种装载和卸载装置。下面对其进行详细说明。

壳体3界定转子室9。在本示例性实施例中，壳体3的界定转子室9的区域由下部外壳10、上部外壳11、前端壁12和后端壁13组成。后端壁与壳体的其他部分邻接，所述其他部分在附图中未示出。

前端壁12和后端壁13各自具有滚珠轴承14，转子2的连续轴15以旋转的方式支撑在所述滚珠轴承14中。轴15的中心线构成旋转轴线5。旋转轴线5平行于支撑表面16延伸，所述支撑表面16通过下部外壳10的底侧体现。

轴15的后端联接到驱动单元4。壳体的与壳体的后部邻接的其他部分包含驱动单元17、装载和卸载装置8以及中央控制单元(未示出)，所述中央控制单元控制离心机1的所有部件。

在前端壁12处，壁架18安装在外部，用于容纳反应容器单元7。在壁架18的水平面处，前端壁12设置有装载和卸载开口19，反应容器单元7通过所述装载和卸载开口19插入转子室9中并且可以再次滑回出来。装载和卸载开口19设置有枢转门20，以使得转子室可以关闭。

邻近该门20，可以设置分配器单元，所述分配器单元具有多个分配器喷嘴和/或光学检测单元，具体呈行扫描摄像机的形式。

装载和卸载装置8具有移位杆(未示出)，所述移位杆的自由端可以经由后端壁13中的通孔21水平地移动通过转子室9。为此目的，装载和卸载装置8具有线性驱动单元，以使得移位杆可以沿其纵向方向以线性方式移动。移位杆的自由端具有联接元件，所述联接元件可以联接到支撑装置上的适当的联接元件或反应容器单元7，以使得支撑装置可以与反应容器单元一起移动或者通过使移位杆从壁架18移动通过装载和卸载开口19并进入转子室9中而直接与反应容器单元一起移动，在这种情况下，转子2以接收区域6邻近装载和卸载开口19的方式定位，以使得支撑装置或反应容器单元滑入转子2的接收区域6中。移位杆与支撑装置或反应容器单元7之间的联接可以分开，以使得支撑装置或反应容器单元能够在转子2中自由移动，并且转子可以通过该单元相应地旋转。

通过装载和卸载装置8的移位杆，支撑装置或反应容器单元7可以通过装载和卸载开口19从转子2的接收区域6中滑出并回到壁架18上。在壁架18上，反应容器单元7可以例如通过机器人移除。

下部外壳10具有大致平行于旋转轴线5延伸的通道22。通道22从后端壁13延伸到前端壁12的区域中，并且被实施为朝向前部倾斜或下降(图4)。在下部外壳10的前部上，设置通道22输送到其中的出口孔23。出口孔23具有软管25可以连接到其上的连接配件24。软管25通常输送到接收容器(未示出)中，所述接收容器接收从离心机1中的反应容器单元7的反应容器离心分离出的液体。容器优选地具有通风口，或者软管以很小的游隙延伸穿过容器，以使得通过软管25从离心机行进出的液体不会在容器中产生任何背压。

邻近通道22，下部外壳10具有内表面，所述内表面各自从通道22的上边缘延伸，每个内表面以倾斜的方式朝向外部上升(图2)。这些内表面因此形成漏斗26并且在下文中称为漏斗表面27。漏斗表面27相对于水平面以约30°至60°的角度倾斜。本质上，“平面”意味着漏斗表面的曲率半径大于0.5m，并且优选大于1m。在本示例性实施例中，漏斗表面27在超出转子2的区域的方向上横向延伸，即使转子2处于其水平位置中。

下部外壳10的内表面从漏斗26的外边缘或漏斗表面27大致垂直向上延伸。因此，它们形成垂直表面28。

上部外壳11紧固到下部外壳10的上边缘，并且具有槽形的、截面为半圆形的形状。上部外壳11的内表面平齐过渡到垂直表面28中。壳体3的横截面因此不是如从现有技术中已知的圆柱形，而仅在外壳11的上部区域中具有圆柱形的曲率，而下部外壳10的横截面逐渐变窄呈漏斗形状，并且在通道22处结束。通道22在向下方向上与漏斗状的下部外壳10稍微间隔开，并且具有两个大致垂直取向的侧壁37a、37b。通道本身具有倾角，以使得包含在其中的液体排出。

在本示例性实施例中，下部外壳10和上部外壳11由金属构成。下部外壳10和上部外壳11的内表面涂覆有光滑的塑料层，以使得从反应容器单元7的反应容器离心分离出的液体沿着内表面快速地排出，通过漏斗26输送到通道22，并且从那里从转子室9排出。塑料层由ptfe构成。

通道22的上边缘与旋转轴线5间隔开转子2的最大半径的至少1.2倍。这在漏斗26中形成自由空间，当转子2旋转时，所述自由空间不由转子2接触。液体可能收集在该自由空间中。图2示出液体的最高水平29，所述水平可以在不与转子接触的情况下收集在漏斗26中。因此，利用反应容器单元7的大容量反应容器，可以一次全部倒空包含在其中的液体的大部分并将其收集在漏斗26中，以使得其可以通过出口孔23逐渐排出。

另外，由于通道22距转子的较大距离和所得到的较大横截面，由转子在该区域中产生的气流很小，以使得液体可以沉降在漏斗的底部处，即，在通道22中，并且通过出口孔23从通道22排出。由于低流速，位于邻近通道22的漏斗状区域中的液体通过气流向上驱动的风险也较低。

由于通道由大致垂直的侧壁37a、37b界定，所以即使当气流在旋转方向38上产生时，这也不再能够将液体驱动离开通道。一旦液体已经捕获在通道22中，它就只能通过出口孔23离开。在图2所示的示例性实施例中，气流可以撞击侧壁37a，所述侧壁37a定位在通道22中在转子的旋转方向38的下游。但是由于侧壁37a大致垂直于流动方向，所以通道中的液体不再能够被驱动回到转子室中。基本上，在那里是具有定位在旋转方向38的下游的在通道22的侧面上的大致垂直的侧壁的通道就足够了。然而，出于与生产相关的原因，有利的是生产具有两个大致垂直的侧壁37a、37b的通道。

通过漏斗26和通道22的该实施例，不需要使用从现有技术已知的那种抽吸泵。

下面说明离心机的另一个示例性实施例，其在图5中以非常示意性的简化方式描绘。除非下文另有说明，否则该示例性实施例与上述示例性实施例相同地实施。为此，相同的附图标记用于保持不变的零件。

离心机1再次具有带有转子2的壳体3、驱动单元4、壁架18、装载和卸载装置8和中央控制单元30。转子室17的顶部由枢转盖31覆盖。枢转盖31通过枢转接头连接到壳体3的其余部分，具体在后端壁13的区域中。转子2再次支撑在转子室9中，但是在该实施例中，它是可更换模块32的组成部分。可更换模块32具有可更换模块壳体33，所述可更换模块壳体33基本上完全包围转子2并且以很小的游隙配合到壳体3的转子室17中。可更换模块壳体33具有前端壁12a、后端壁13a、下部外壳10a和上部外壳11a。这些壁12a、13a或外壳10a、11a是薄壁，其优选地构成内表面，其对应于上面说明的第一示例性实施例的转子室9的内表面的形状。

在盖31打开的情况下，可更换模块33可以在垂直方向34上从壳体3中移除[原文如此]，并且由另一个可更换模块33替换或者清洁并且随后再使用。当打开盖31时，装载和卸载装置8和驱动单元4各自在水平方向上略微远离转子室17移动。这使装载和卸载装置8的移位杆的自由端和驱动单元4的轴颈从转子室17回缩，以使得它们不会妨碍可更换模块壳体33在向上方向上移动。当枢转盖31关闭时，装载和卸载装置8和驱动单元4在箭头34的方向上水平向后滑动。

如果可更换模块存在于壳体33中、在转子室17中，则因此，驱动单元4的轴颈联接到转子2的轴和移位杆的自由端[缺少动词]进入可更换模块壳体33的对应通孔中。因此，可更换模块壳体33自动地联接到壳体3中并且连接到对应的功能零件。

在下边缘处，可更换模块壳体33再次具有输送到壳体3的出口孔23中的通道22。

图6具有第二实施例的变型，其代替用于限制转子室17的可枢转盖31具有可移除防护罩35，所述防护罩35具有前端壁12和在顶部界定转子室17的覆盖壁36。该防护罩35可以在水平方向(箭头34)上移除，以使得可更换模块壳体33暴露。可更换模块壳体33可以在水平方向(箭头34)上从壳体3的其余部分移除。在这种情况下，不设置用于移动驱动单元4或装载和卸载装置8的机构。

当壳体3打开时，可更换模块壳体33可以被更换或移除以进行清洁并且可以被重新插入。

如果可更换模块壳体33例如通过高压灭菌法进行清洁，则有利的是，其由诸如金属的耐热材料构成。然而，也可以有利的是，在一定量的使用之后完全更换可更换模块。一方面，可以清除反应容器单元中侵蚀和例如腐蚀可交换模块32的物质。随后有利的是，在几周到几个月的预先确定的操作时间之后，完全更换可更换模块32。如果此类可更换模块32用作消耗品，则也可以有利的是，它们基本上由塑料构成。可更换模块壳体33优选地由诸如ptfe的具有高耐化学性的材料构成。转子优选地由硬塑料材料构成，具体呈注塑件的形式。

防护罩35和枢转盖31两者可以通过止动器或卡扣机构紧固到壳体3的其余部分。

附图标记列表

1离心机

2转子

3壳体

4驱动单元

5旋转轴线

6接收区域

7反应容器单元

8装载和卸载装置

9转子室

10下部外壳

10a下部外壳

11上部外壳

11a上部外壳

12前端壁

12a前端壁

13后端壁

13a后端壁

14滚珠轴承

15轴

16支撑表面

17转子室

18壁架

19装载和卸载开口

20门

21通孔

22通道

23出口孔

24连接配件

25软管

26漏斗

27漏斗表面

28垂直表面

29水平

30中央控制单元

31枢转盖

32可更换模块

33可更换模块壳体

34箭头

35防护罩

36覆盖壁

37a侧壁

37b侧壁

38旋转方向。