一种物流分拣方法及装置与流程

本发明涉及智能物流领域，特别是涉及一种物流分拣方法及装置。

背景技术：

随着人们购买力的提高，物流行业迎来了飞速发展的黄金时期，借助工业自动化和智能化等先进技术，物流分拣传送工作取得了质的飞跃。目前，绝大多数物流分拣系统都已经实现了智能化控制，不需要依靠人工就可以大批量、连续准确地完成分拣任务，大大提升了物流效率。

目前条形码技术已在物流行业中广泛应用，利用条形码识别技术的物流包裹自动分拣系统，通过采集运单上的图像，对条形码识别后查询该快递的目的地，再控制运输车对包裹进行分拣，从而实现了自动化和智能化的分拣，而这种情况就需要在移动设备上实现移动中的无间断通信，过去采用无线局域网覆盖，但是由于环境复杂，信号经常受到干扰产生误码，而国外西门子公司的解决方案是采用漏波电缆，其成本较高，也不利于多节点的覆盖。因此，如何找到一种抗干扰能力强，架设成本低的方法，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种物流分拣方法，包括：

接收包裹信息；

当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠；

接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对；

当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。

可选地，在所述的物流分拣方法中，在接收包裹信息之后，还包括：

将所述包裹信息发送至货物运输终端；

当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，所述货物运输终端确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信；

所述货物运输终端接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对。

可选地，在所述的物流分拣方法中，在完成预设动作之后，还包括：

接收所述货物运输终端发送的回执信息。

可选地，在所述的物流分拣方法中，当所述识别信息与所述包裹信息不相符时，接收所述回执信息。

可选地，在所述的物流分拣方法中，所述回执信息包括时间信息。

可选地，在所述的物流分拣方法中，所述第一数量的范围为10个至20个，包括端点值。

可选地，在所述的物流分拣方法中，所述询问信号包括所述识别信息。

本发明还提供了一种物流分拣装置，包括：

接收模块，用于接收包裹信息；

通信确定模块，用于当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠；

比对模块，用于接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对；

启动模块，用于当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。

可选地，在所述的物流分拣装置中，所述接收模块还包括：

发送单元，用于将所述包裹信息发送至货物运输终端；

当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，所述货物运输终端确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信；

所述货物运输终端接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对。

可选地，在所述的物流分拣装置中，所述货物运输终端与所述货物处理终端之间的通信为红外线通信。

本发明所提供的物流分拣方法，通过接收包裹信息；当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠；接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对；当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。本发明通过所述货物处理终端按照预设间隔不停地发送询问信号，所述货物输送终端接收到一定数量的询问信号后才确定建立稳定通信连接，保证了所述货物输送终端处于稳定通讯的范围内，减小了因通信不畅导致程序出错的可能性；此外，设置多个询问信号范围不重叠的货物处理终端，避免了来自不同所述货物处理终端的信号互相干扰引起的程序报错，提高了程序运行的稳定性，解决了抗干扰通信的问题，降低了使用成本。本申请同时还提供了一种具有上述有益效果的物流分拣装置。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的物流分拣方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图2为本发明提供的物流分拣方法的另一种具体实施方式的流程示意图；

图3为本发明提供的物流分拣装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明提供的物流分拣方法的又一种具体实施方式的电路结构示意图；

图5为本发明提供的物流分拣方法的又一种具体实施方式中的红外线通信装置的电路框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种物流分拣方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：

步骤s101：接收包裹信息。

步骤s102：当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠。

步骤s103：接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对。

步骤s104：当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。

所述预设动作可根据实际情况作变动，如若所述货物处理终端为货物接收终端，所述货物运输终端将包裹运送到所述货物接收终端后送出，则此时所述预设动作则为送出货物，除此之外，还可为为所述货物盖章等动作。

作为一种优选方案，在接收包裹信息之后，还包括：

将所述包裹信息发送至货物运输终端；

当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，所述货物运输终端确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信；

所述货物运输终端接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对。

将是否建立稳定通信的判断及所述识别信息与所述包裹信息的比对交给所述货物运输终端来做，可以省去所述货物运输终端与所述服务器的实时沟通，进一步降低空间中的电磁干扰，同时大大节省成本。更进一步地，下述回执信息也由所述货物运输终端发送给所述货物处理终端，再由所述货物处理终端发送给所述服务器，因为所述货物处理终端通常为固定设置的，不论是与所述服务器进行有线通讯还是无线通讯，都相对而言具有架设方便，成本低廉的优点。

所述第一数量的范围为10个至20个，包括端点值，如10.0个、12.0个或20.0个中任一个；相邻的所述询问信号的发送间隔的范围为10微秒至100微秒，如10.0微秒、56.2微秒或100.0微秒中任一个。尽可能缩小所述询问信号的发送间隔有利于所述货物处理终端与所述货物运输终端之间快速建立稳定通讯连接，上述参数范围为经过理论演算与实际检验后的最佳范围值，当然也可以根据实际需要作相应调整，在此不再展开赘述。

更进一步地，所述询问信号包括所述识别信息，使所述货物运输终端连续接收所述第一数量的询问信息后即可直接读取所述询问信息内的识别信息，并与所述包裹信息进行对比，进一步简化了上述流程，提升了程序的工作效率。

本发明所提供的物流分拣方法，通过接收包裹信息；当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠；接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对；当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。本发明通过所述货物处理终端按照预设间隔不停地发送询问信号，所述货物输送终端接收到一定数量的询问信号后才确定建立稳定通信连接，保证了所述货物输送终端处于稳定通讯的范围内，减小了因通信不畅导致程序出错的可能性；此外，设置多个询问信号范围不重叠的货物处理终端，避免了来自不同所述货物处理终端的信号互相干扰引起的程序报错，提高了程序运行的稳定性，解决了抗干扰通信的问题，降低了使用成本。

在具体实施方式一的基础上，进一步对完成所述预设动作后的步骤做处理，包括：

步骤s201：接收包裹信息。

步骤s202：当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠。

步骤s203：接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对。

步骤s204：当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。

步骤s205：在完成预设动作之后，还包括接收所述货物运输终端发送的回执信息。

本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于，本具体实施方式中在完成所述预设动作之后，所述货物运输终端再次发送确认信息，其余步骤均与上述具体实施方式相同，在此不再展开赘述。

本具体实施方式中在完成预设动作之后，所述货物运输终端会发送回执信息，相当于将货物的处理结果记录在案，一旦货物分拣出现错误，可依据所述回执信息进行回溯，查找问题。

更进一步地，当所述识别信息与所述包裹信息不相符时，接收所述回执信息。由于所述货物运输终端会依次经过所述货物处理终端，因此即便所述货物运输终端没有与所述货物处理终端之间产生互动(即所述动作单元并未启动)也可将经过各个货物处理终端的回执信息作为各时间点的数据记录，起到货物监控的效果，举例说明，比如所述货物运输终端应依次通过1号、2号、3号货物处理终端，并在5号货物处理终端对货物进行处理，然而最终货物并未送到所述5号货物处理终端，但系统中却留下了所述货物运输终端在1号、2号货物处理终端处发送的回执信息，却没有之后的回执信息，则所述货物处理终端很有可能在2号货物处理终端与所述3号货物处理终端之间发生故障，致使货物并未送达所述3号货物处理终端。更进一步地，所述回执信息包括时间信息，为工作人员提供更多处理所述货物运输终端的依据。

下面对本发明实施例提供的物流分拣装置进行介绍，下文描述的物流分拣装置与上文描述的物流分拣方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的物流分拣装置的结构框图，称其为具体实施方式三，参照图3物流分拣装置可以包括：

接收模块100，用于接收包裹信息；

通信确定模块200，用于当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠；

比对模块300，接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对；

启动模块400，用于当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。

所述的询问信号的发射角的范围为30度至60度，包括端点值，如30.0度、50.0度或60.0度中任一个，所述识别信号的发射角可以与所述询问信号的发射角相同，也可以不同。

作为一种优选方案，所述接收模块还包括：

发送单元，用于将所述包裹信息发送至货物运输终端；

当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，所述货物运输终端确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信；

所述货物运输终端接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对。

作为一种优选方案，所述启动模块还用于在完成预设动作之后，接收所述货物运输终端发送的回执信息。

作为一种优选方案，所述启动模块还用于当所述识别信息与所述包裹信息不相符时，接收所述回执信息。

需要注意的是，所述货物运输终端与所述货物处理终端之间的通信为红外线通信。红外线通信方法成熟，装置成本低，占地小，方便灵活安装。再进一步，所述红外线通信装置为红外激光装置，激光方向性强，散射性差，具有高度的相干性，能更进一步大大缩小所述询问信号的辐射范围(需要注意的是，本申请中所述的辐射范围并非指所述信号能达到的理论范围，而是预设的能保证信号传输稳定的范围)，也就意味着所述货物处理终端之间的间距能进一步缩小，所述货物处理终端的排布方式更加自由，能适应更多种情景的需要，增强所述物流分拣装置的泛用性。

本发明所提供的物流分拣装置可以包括接收模块，用于接收包裹信息；通信确定模块，用于当货物运输终端连续接收到第一数量个询问信号时，确定所述货物运输终端与所述货物处理终端稳定通信，其中，所述货物运输终端沿预设线路依次通过多个货物处理终端，所述货物处理终端循环发送所述询问信号，不同所述货物处理终端的询问信号的辐射范围不重叠；比对模块，用于接收所述货物处理终端发送的识别信息，并将所述识别信息与所述包裹信息进行比对；启动模块，用于当所述识别信息与所述包裹信息相符时，启动所述货物运输终端的动作单元，完成预设动作。本发明通过所述货物处理终端按照预设间隔不停地发送询问信号，所述货物输送终端接收到一定数量的询问信号后才确定建立稳定通信连接，保证了所述货物输送终端处于稳定通讯的范围内，减小了因通信不畅导致程序出错的可能性；此外，设置多个询问信号范围不重叠的货物处理终端，避免了来自不同所述货物处理终端的信号互相干扰引起的程序报错，提高了程序运行的稳定性，解决了抗干扰通信的问题，降低了使用成本。

本实施例的物流分拣装置用于实现前述的物流分拣方法，因此物流分拣装置中的具体实施方式可见前文中的物流分拣方法的实施例部分，例如，接收模块100，通信确定模块200，比对模块300，启动模块400，分别用于实现上述物流分拣方法中步骤s101，s102，s103和s104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

下面提供一种具体实施方式的实际应用时的完整流程，其对应的物流分拣装置结构示意图请见图4，而其中所述货物运输终端及货物处理终端采用红外线进行通信，所述红外线通信装置的电路框图如图5所示，物流小车1(即上文中所述的货物运输终端，对应移动端红外通信装置)运送物流包裹在导轨上移动，当经过光电开关4时，挡片3对光电开关4进行触发，生成触发脉冲，同时包裹条码扫描装置2对其进行拍照及条码识别，并将触发信号和条码识别的结果一起发给主机服务器6进行处理。主机服务器6对条码识别结果信息进行处理，生成命令信息，转化成tcp包，通过网口tcp/ip协议发送给机下通信板8。

机下通信板8主要由fpga和网口协议芯片w5300组成，fpga控制w5300芯片，与主机服务器6进行网络通信，使用tcp/ip协议，将主机服务器6发送过来的网口信息转化成rs422串口，发送给货物出口节点5(即上文中所述的货物处理终端，对应固定端红外通信装置)位置上的固定端红外通信装置9。首先，固定端红外通信装置9将收到的命令信息储存在缓存中，然后循环的发射寻问信号，寻问信号可以是一个固定的码型，当物流小车1没有运动到货物出口节点5的上方时，移动端红外通信装置10是不会收到寻问信号的，在物流小车1的运动过程中，一旦进入货物出口节点5区域，移动端红外通信装置10开始接收询问信号。为了保证移动端红外通信装置10进入稳定的通信区域，这里判定移动端红外通信装置10的接收信号，当其连续接收n个(这里取10个)询问信号时，认为进入稳定通信区域。此时，移动端红外通信装置10向下发送一个字节的应答信号。当固定端红外通信装置9接收到应答信号时，开始将缓存中的命令信息发送出去，移动端红外通信装置10将全部的命令信息接收完成后，把这些命令信息传送给小车的执行机构，当小车的执行机构执行完命令以后，会返回给移动端红外通信装置10一条回传信息。此时移动端红外通信装置10再将回传信息向下发送给固定端红外通信装置9，固定端红外通信装置9将接收到的回传信息通过机下通信板8回传给主机服务器6，此时完成了一次通信闭环。

其中固定端红外通信装置9和移动端红外通信装置10在硬件上是完全相同的，区别在于fpga中的软件有所不同。装置主要包括电源模块17、中央数据处理单元16、红外发射模块12、红外接收模块13、电平转换模块14和rs422串口模块15等。其中电源模块17采用5v和3.3v双供电输入。中央数据处理单元16可使用altera公司的cycloneiv系列的fpga来完成，ep4ce6e22c8型号的fpga，价格便宜，尺寸较小，内部资源满足要求。红外发射模块12采用algaas材料的发光元件，t-13/4(5mm)封装，出射光波长为875nm，发射角30°，发射功率75mw/sr，最大工作电流500ma，上升时间40ns。红外接收模块13采用si材料的pin光电二极管作为探测器，响应谱段为870nm～950nm，探测器靶面面积为7.5mm2，接收视场角60°。电平转换模块14按功能主要分为2部分，第一部分是5v与3.3v之间的电平转换，红外发射模块12和红外接收模块13的信号经过其外部电路以后，均为5v电平，而fpga的输入输出为3.3v的ttl电平，这部分解决了fpga和发射、接收元件之间的电平转化问题；第二部分是解决can总线的输入输出电平的问题。rs422串口模块15则是负责ttl电平与422电平的转换。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的物流分拣方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。