一种工件自动检测设备的制作方法

本发明涉及工件检测技术领域，更具体的说是涉及一种工件自动检测设备。

背景技术：

工件检测是机械制造加工的最后一个步骤，也是保证工件是否合格的关键，工件检测主要包括几何精度的检测：尺寸、形状和表面相互位置精度，经常检验的是尺寸、圆柱度、圆度、平面度、直线度、同轴度、平行度、垂直度、跳动等项目；还有工件的表面质量检测：表面粗糙度、表面有无擦伤、腐蚀、裂纹、剥落、烧损、拉毛等缺陷；以及工件的重量检测。

但是目前工件检测过程一般由人工利用仪器或目测完成，一方面，效率低下，大大增加工人劳动强度，另一方面，检测结果存在误差，检测效果不佳。

因此，如何提供一种精准的工件自动检测设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种工件自动检测设备，检测精准，自动化程度高，避免了检测误差产生，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种工件自动检测设备，包括检测设备本体和上位机，所述检测设备本体的电源与控制器电性连接，所述控制器与所述上位机电性连接；所述检测设备本体包括传送带机构、第一支撑架、第二支撑架、支撑平板、支撑台、图像采集器、表面粗糙度检测仪、重量传感器和推送机构；

其中，所述传送带机构的机架上固定有所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述支撑台，所述传送带机构的闭合传送带之间固定有所述支撑平板，所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述支撑平板和所述支撑台按照所述闭合传送带的传送方向顺序布置；

所述第一支撑架上安装有所述图像采集器，所述第二支撑架上安装有表面粗糙度检测仪，所述图像采集器和所述表面粗糙度检测仪对准所述闭合传送带，所述支撑平板上放置有所述重量传感器，所述支撑台上安装有所述推送机构，所述推送机构垂直于所述闭合传送带传送方向，所述图像采集器、所述表面粗糙度检测仪、所述重量传感器和所述推送机构均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述表面粗糙度检测仪包括金刚石触针和长度传感器，所述金刚石触针与所述长度传感器电性连接，所述长度传感器与所述控制器电性连接。

进一步的，所述金刚石触针的曲率半径为2微米。

进一步的，所述推送机构设置有三个，并且，相邻的所述推送机构分别设置在所述传送带的两侧，相邻的所述推送机构之间的水平距离为5-30cm。

进一步的，所述推送机构为液压缸，所述液压缸固定在所述支撑台上，所述气缸的活塞杆延伸端设有推送板。

进一步的，所述液压缸的缸筒与所述活塞杆的连接处设置有安装板，所述安装板的两端与所述支撑台通过螺栓连接为一体。

进一步的，所述支撑台上开设有纵向行程孔，所述纵向行程孔的直径介于所述缸筒直径与所述活塞杆直径之间。

进一步的，所述活塞杆高于所述闭合传送带0.5-1cm。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

闭合传送带带动工件输送，被检工件顺序通过图像采集器、表面粗糙度检测仪和重量传感器，图像采集器将收集工件图像信息，传送到上位机，与标准工件图像进行对比，若存在差异，通过控制器驱动其中一个推送机构发生动作，表面粗糙度检测仪的金刚石触针沿被检工件表面缓慢滑行，金刚石触针的上下位移量由长度传感器转换为电信号，经放大、滤波、计算后由上位机显示出表面粗糙度数值，若超过允许的误差范围，通过控制器驱动另一推送机构发生动作，将工件推下传送带，重量传感器对被检工件进行称重，并将数值传送到上位机与标准工件重量进行对比，若差值超过允许范围，则控制器驱动最后一个推送机构发生动作，最终合格的工件收集到一起，整个过程无需人工参与，自动化程度高，且避免了检测误差产生，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种工件自动检测设备的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的种工件自动检测设备的电路连接关系图。

图中：1-传送带机构，2-第一支撑架，3-第二支撑架，4-支撑台，5-图像采集器，6-表面粗糙度检测仪，7-推送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例公开了一种工件自动检测设备，包括检测设备本体和上位机，检测设备本体的电源与控制器电性连接，控制器与上位机电性连接；检测设备本体包括传送带机构1、第一支撑架2、第二支撑架3、支撑平板、支撑台4、图像采集器5、表面粗糙度检测仪6、重量传感器和推送机构7；其中，传送带机构1的机架上固定有第一支撑架2、第二支撑架3和支撑台4，传送带机构1的闭合传送带之间固定有支撑平板，第一支撑架2、第二支撑架3、支撑平板和支撑台4按照闭合传送带的传送方向顺序布置；第一支撑架2上安装有图像采集器5，第二支撑架3上安装有表面粗糙度检测仪6，图像采集器5和表面粗糙度检测仪6对准闭合传送带，支撑平板上放置有重量传感器，支撑台4上安装有推送机构7，推送机构7垂直于闭合传送带传送方向，图像采集器5、表面粗糙度检测仪6、重量传感器和推送机构7均与控制器电性连接。通过闭合传送带带动工件输送，被检工件顺序通过图像采集器5、表面粗糙度检测仪6和重量传感器，图像采集器5将收集工件图像信息，传送到上位机，与标准工件图像进行对比，若存在差异，通过控制器驱动其中一个推送机构7发生动作，表面粗糙度检测仪6的金刚石触针沿被检工件表面缓慢滑行，金刚石触针的上下位移量由长度传感器转换为电信号，经放大、滤波、计算后由上位机显示出表面粗糙度数值，若超过允许的误差范围，通过控制器驱动另一推送机构7发生动作，将工件推下传送带，重量传感器对被检工件进行称重，并将数值传送到上位机与标准工件重量进行对比，若差值超过允许范围，则控制器驱动最后一个推送机构7发生动作，最终合格的工件收集到一起，整个过程无需人工参与，自动化程度高，且避免了检测误差产生，提高了工作效率。

具体的，表面粗糙度检测仪6包括金刚石触针和长度传感器，金刚石触针与长度传感器电性连接，长度传感器与控制器电性连接。

具体的，金刚石触针的曲率半径为2微米。

具体的，推送机构7设置有三个，并且，相邻的推送机构7分别设置在传送带的两侧，相邻的推送机构7之间的水平距离为5-30cm。

具体的，推送机构7为液压缸，液压缸固定在支撑台4上，气缸的活塞杆延伸端设有推送板。

具体的，液压缸的缸筒与活塞杆的连接处设置有安装板，安装板的两端与支撑台4通过螺栓连接为一体。

具体的，支撑台4上开设有纵向行程孔，纵向行程孔的直径介于缸筒直径与活塞杆直径之间。

具体的，活塞杆高于闭合传送带0.5-1cm。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。