钢管长度测量装置的制作方法

本发明涉及一种自动分拣钢管长度装置，尤其是一种钢管长度测量装置。

背景技术：

钢管生产公司在生产钢管的过程中，需要依据需求方设定的规格进行加工钢管的尺寸，因此钢管的各种参数必须符合相应的规定。对于不锈钢短管而言，其需求量大，如果借助人工进行长度检测，不仅增加员工的工作强度，而且效率低下，此外，检测精度不理想。当对长度不符合的钢管进行进一步的加工，再进行装配时，往往出现装配困难的现象。这样就会对钢管生产公司以及上游公司造成不必要的经济损失。为此，需要一种钢管长度测量装置能够对不锈钢短管进行精确地测量，进而可以有效地降低员工的劳动强度，此外可以实现自动分拣长度不合格的钢管。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明是要提供一种钢管长度测量装置，该装置具有检测精度高，便于操作，并且能够实现自动分拣的作用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种钢管长度测量装置，具有一个放料台、至少两个用于测量钢管长度的光透过型数字激光传感器，所述放料台安装在机架后部上面，所述放料台前部出料口下方置有两个放置钢管的模具，两个模具通过轴连接曲柄滑块机构，所述模具下方设有可以左右移动的挡块结构，所述可以左右移动的挡块结构的两个v型槽挡块上面分别固定连接光透过型数字激光传感器，所述曲柄滑块机构驱动模具及钢管翻转，使钢管从模具中滑落到v型槽挡块的v型槽内，并由光透过型数字激光传感器测量出钢管的长度；所述可以左右移动的挡块结构的两个v型槽挡块中间安装有可以上升下降的托盘结构；所述可以上升下降的托盘结构将测量完成的钢管顶出v型槽挡块的v型槽，使钢管进入分拣装置。

进一步，所述模具上面设有与钢管外径相匹配的凹槽。

进一步，所述放料台前面设有一个带槽的挡板，所述挡板底部上面设有感应开关，底端平行位置设置感应器。

进一步，所述可以上升下降的托盘结构后方设有料斗，料斗下面连接气缸组成分拣装置，分拣装置将长度合格的钢管从料斗滑落；当出现不合格的钢管时，所述气缸顶起料斗，使钢管滑落到设定的料槽中。

进一步，所述曲柄滑块机构包括翻转气缸、连杆、曲柄，所述曲柄固定在轴上，并通过连杆连接翻转气缸。

进一步，所述可以左右移动的挡块结构包括手柄、丝杠、v型槽挡块、导柱、导套、固定连接板，两个v型槽挡块两侧分别通过导套与固定在两个固定连接板之间的导柱滑动连接，两个v型槽挡块中间分别螺纹连接丝杠，丝杠一端连接一个固定连接板，另一端穿过另一个固定连接板后与手柄固定连接，且两个v型槽挡块与丝杠连接的螺纹分别为左、右螺旋。

进一步，当转动手柄带动丝杠旋转时，两个v型槽挡块相反向移动，从而使固定在v型槽挡块上的光透过型数字激光传感器移动来满足不同长度短钢管的测量。

进一步，所述可以上升下降的托盘结构包括升降气缸、托盘、托盘连接板，两个托盘分别通过底部的销轴插入托盘连接板的安装孔内，托盘底面设有定位凹槽，并通过定位凹槽与托盘连接板定位固定连接，托盘连接板下面连接升降气缸。

进一步，所述托盘连接板上面设有均布的安装孔。托盘通过插入托盘连接板上的不同位置的安装孔来匹配不同长度的钢管。

进一步，所述托盘顶端设有与v型槽挡块上的v型槽坡度相同的斜坡。

本发明的有益效果是：

1.能够有效地降低员工的劳动强度，提高工作效率，提高检测的精度。

2.模具的转动是靠曲柄滑块机构实现90°的转动，钢管下落时，能够稳定无误的下落到模具。上升下降的托盘在气缸的控制下可以较少钢管在v型槽中左右摆动的现象。

3.由于本装置结构比较简单，并且模具可以替换能够满足不同外径钢管的测量，极大地满足钢管生产公司的需要。

附图说明

图1为本发明的钢管长度测量装置结构示意图；

图2为曲柄滑块机构示意图；

图3为可以左右移动的挡块结构示意图；

图4为上升下降的托盘结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的钢管长度测量装置，包括机架1、放料台2、感应器3、模具4、曲柄滑块机构5、轴6、光透过型数字激光传感器8、上升下降的托盘结构结构11、可以左右移动的挡块结构14、料斗12、气缸13、挡板21、感应开关31。

放料台2安装在机架1后部上面，放料台2前面设有一个带槽的挡板21，挡板21底部上面设有感应开关31，底端平行位置设置感应器3；放料台2前部出料口下方置有两个模具4、两个模具4安装在轴6上，轴6两端分别通过轴座安装在固定座内，轴6一端连接曲柄滑块机构5；模具4上面设有与钢管外径相匹配的槽。模具4下方设有可以左右移动的挡块结构14，可以左右移动的挡块结构14中的两个v型槽挡块7中间安装有可以上升下降的托盘结构11。两个v型槽挡块上面分别连接有光透过型数字激光传感器8。可以上升下降的托盘结构11后方设有料斗12，料斗12下面连接气缸13。

如图2所示，曲柄滑块机构5包括翻转气缸51、连杆52、曲柄53。曲柄53固定在轴6上，并通过连杆52连接翻转气缸51。

如图3所示，可以左右移动的挡块结构包括手柄9、丝杠10、v型槽挡块7、导柱14、导套15、固定连接板16。两个v型槽挡块7两侧分别通过导套15与固定在两个固定连接板16之间的导柱14滑动连接，两个v型槽挡块7中间分别螺纹连接丝杠10，丝杠10一端连接一个固定连接板16，另一端穿过另一个固定连接板16后与手柄9固定连接，且两个v型槽挡块7与丝杠10连接的螺纹分别为左、右螺旋。当转动手柄9带动丝杠10旋转，使两个v型槽挡块7相反方向移动，从而使固定在v型槽挡块7上的光透过型数字激光传感器8移动来满足不同长度短钢管的测量。

如图4所示，上升下降的托盘结构11包括升降气缸11-1、托盘11-2、托盘连接板11-3。两个托盘11-2分别通过底部的销轴插入托盘连接板11-3的安装孔内，托盘11-2底面设有定位凹槽，并通过定位凹槽与托盘连接板11-3定位固定连接，托盘连接板11-3下面连接降气缸11-1。托盘连接板11-3上面设有均布的安装孔。托盘11-2通过插入托盘连接板11-3上的不同位置的安装孔来匹配不同长度的钢管。托盘11-2顶端设有与v型槽挡块7上的v型槽坡度相同的斜坡。

当进入工作状态时，安装在机架1上的放料台2，其设置一个带槽的挡板21。当钢管下落时，安装在挡板21底端相平行位置的感应器3感应到钢管时，使得设置在挡板21的感应开关31动作，可以使得钢管刚好进入和钢管外径相匹配的设有槽的模具4，可以依据不同的钢管外径选择对应的磨具，增加了实用性。与此同时，一个曲柄滑块机构5(由气缸机架51，连杆52，固定在轴6上的曲柄53构成)推动轴6并带动模具4转动90°使得钢管能够稳定的落入模具4上的槽口，把钢管翻转到检测单元。钢管从模具4中滑落到v型槽挡块7的v型槽内，并使得钢管顺利滑到v型槽中。光透过型数字激光传感器8，并且受光区域设置5cm长的感应区域，即便钢管在v型槽中发生左右移动，也可以实现测量出钢管的长度，并且与v型槽挡块7固定在一起，并把三者安装在导柱14上，通过手柄9控制丝杠10调节测量区域的长度，以此满足不同长度短钢管的测量。在两个v型槽挡块7中间安装有可以上升下降的托盘结构11(升降由升降气缸11-1推起)，并且把托盘11-2顶端制作成和v型槽挡块7的v型槽坡度相同的斜坡。当处于下降的状态，其顶端和v型槽槽底保持相同的高度，可以使得钢管在下落的过程中保持稳定，左右不发生过大的偏移，提高测量效率。当处于上升的状态，可以把测量完成的钢管顶出v型槽。进入分拣装置，长度合格的钢管，从料斗12滑落。安装在料斗下面的气缸13，当出现不合格的钢管时，气缸13顶起料斗12，钢管就滑落到设定的料槽中(未画出)。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发有的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。