18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法与流程

本发明涉及一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。

背景技术：

18650型锂电池分选机是将储电量不同的18650型锂电池按不同的级别分选开，并将同一电量储存级别的锂电池放入收纳盒里的设备。

储电量级别不同的18650型锂电池经电量检测装置检测后，会被喷码器喷上象征锂电池信息的二维码；在后续的分选过程中，扫码器等扫描装置通过识别18650型锂电池上的二维码对其进行分级。

由于18650型锂电池在扫码时，现有的做法一是调整扫码装置的角度和位置，使扫码器对准电池上的二维码；二是在电池完成整周翻转的过程中，让扫描装置借机扫码。由于每个电池上二维码在其周向上的位置是随机的，还存在差异性，当二维码朝下或部分朝下时，即使调整扫码器角度也很难完成二维码的扫描，且效率低下。第二种方法仅适用于单一电池的逐一扫码，效率更低下。因为当是一组电池时，由于每个电池的位置随机且所有的电池转动一致，就不能保证所有电池的二维码全部、同时朝上位于扫码器的扫描范围内，导致无法操作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够精确控制所有18650型锂电池在扫码时，二维码全部朝上，位于扫码器的扫描范围内，大大的提高了分选效率的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，其组成包括:扫码器，所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座，所述的前电池送料座包括前支座，所述的前支座连接前直角连接板的上水平安装板，所述的前直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的前辊子，所述的前辊子之间通过前同步带连接，所述的前同步带上设置有前张紧轮紧固，所述的前辊子连接前辊子轴，所述的前辊子轴之间的连接处设置有前磁流变液传动装置，所述的前磁流变液传动装置连接前联轴器，所述的前联轴器连接前电机。

所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的后电池送料座包括后前支座，所述的后支座连接后直角连接板的上水平安装板，所述的后直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的后辊子，所述的后辊子之间通过后同步带连接，所述的后同步带上设置有后张紧轮紧固，所述的后辊子连接后辊子轴，所述的后辊子轴之间的连接处设置有后磁流变液传动装置，所述的后磁流变液传动装置连接后联轴器，所述的后联轴器连接后电机。

所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的前辊子与所述的后辊子之间设置有托盘，所述的托盘开有一组凹槽，所述的凹槽内装有18650型锂电池。

所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的前磁流变液传动装置包括前传动装置、前检测装置和前控制器，所述的前传动装置包括前内轴和前外壳，所述的前内轴与所述的前外壳之间设有磁流变液，所述的前内轴与所述的前外壳之间为刚性连接，所述的前同步带安装在所述的前外壳上，所述的前检测装置对应18650型锂电池，所述的前辊子连接所述的前控制器，所述的前传动装置运送所述的18650型锂电池，所述的前检测装置检测18650型锂电池的二维码，所述的前控制器控制所述的前辊子转动。

所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的后磁流变液传动装置包括后传动装置、后检测装置和后控制器，所述的后传动装置包括后内轴和后外壳，所述的后内轴与所述的后外壳之间设有磁流变液，所述的后内轴与所述的后外壳之间为刚性连接，所述的后同步带安装在所述的后外壳上，所述的后检测装置对应18650型锂电池，所述的后辊子连接所述的后控制器，所述的后传动装置运送所述的18650型锂电池，所述的后检测装置检测18650型锂电池的二维码，所述的后控制器控制所述的后辊子转动。

所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的前支座上方设置有前分隔板，所述的前辊子的两端穿过一个所述的前分隔板，所述的前电机固定在所述的所述的前直角连接板的上水平安装板上，所述的前分隔板固定在所述的前直角连接板的上垂直安装板上，所述的前辊子的两端穿过所述的前直角连接板的上垂直安装板，所述的前支座包括前支撑板和前对支撑板，所述的前支撑板与所述的前对支撑板的顶部通过所述的前直角连接板的上水平安装板连接，所述的前支撑板与所述的前支撑板的底部通过前底板连接，所述的前底板开有一组前安装孔。

所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的后支座上方设置有后分隔板，所述的后辊子的两端穿过一个所述的后分隔板，所述的后电机固定在所述的所述的后直角连接板的上水平安装板上，所述的后分隔板固定在所述的后直角连接板的上垂直安装板上，所述的后辊子的两端穿过所述的后直角连接板的上垂直安装板，所述的后支座包括后支撑板和后对支撑板，所述的后支撑板与所述的后对支撑板的顶部通过所述的后直角连接板的上水平安装板连接，所述的后支撑板与所述的后支撑板的底部通过后底板连接，所述的后底板开有一组后安装孔。

一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置的工作方法，当托盘上装满18650型锂电池被传送到扫码器下，两侧的电机通过同步带带动与锂电池二维码还未转动朝上的所接触的辊子的转动；当检测装置检测到18650型锂电池的二维码朝上时，将信号传送给控制器，控制器控制磁流变液传动装置中的电流大小，使得磁流变液传动装置中的磁流变液变为流动性良好的牛顿流体，进而改变其传动比；此时，18650型锂电池二维码朝上的下方辊子不再转动，同步带只能带动磁流变液传动装置的外壳转动，由于外壳与内轴之间磁流变液的作用，与辊子刚性连接的内轴不再转动；另一方面，二维码还没有转动到上方的18650型锂电池会继续跟随辊子转动，直到托盘上的18650型锂电池上的二维码全部朝上为止，扫码器一次扫完。

有益效果：

1.本发明通过在同步带和辊子的连接处设置磁流变液传动装置，磁流变液传动装置对辊子实现差速控制，二维码朝上的18650型锂电池不再转动，二维码没有朝上的18650型锂电池继续转动，直到托盘上的18650型锂电池上的二维码全部朝上为止，从而大大提高了分选效率。

2.本发明能够精确控制所有18650型锂电池在扫码时，二维码全部朝上，位于扫码器的扫描范围内，使分选效率大大提高。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的左视图。

附图4是本产品的整体立体图。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，其组成包括:扫码器1，所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座，所述的前电池送料座包括前支座，所述的前支座连接前直角连接板2的上水平安装板3，所述的前直角连接板的上垂直安装板4连接一组横向排列的前辊子5，所述的前辊子之间通过前同步带6连接，所述的前同步带上设置有前张紧轮紧固7，所述的前辊子连接前辊子轴8，所述的前辊子轴之间的连接处设置有前磁流变液传动装置，所述的前磁流变液传动装置连接前联轴器9，所述的前联轴器连接前电机10。

实施例2：

实施例1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的后电池送料座包括后前支座，所述的后支座连接后直角连接板11的上水平安装板，所述的后直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的后辊子12，所述的后辊子之间通过后同步带13连接，所述的后同步带上设置有后张紧轮紧固14，所述的后辊子连接后辊子轴15，所述的后辊子轴之间的连接处设置有后磁流变液传动装置，所述的后磁流变液传动装置连接后联轴器16，所述的后联轴器连接后电机17。

实施例3：

实施例2所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的前辊子与所述的后辊子之间设置有托盘18，所述的托盘开有一组凹槽19，所述的凹槽内装有18650型锂电池20。

实施例4：

实施例1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的前磁流变液传动装置包括前传动装置、前检测装置21和前控制器22，检测装置是用来检测锂电池上的二维码是否朝上，在锂电池的正上方，选用光敏传感器lxd/gb5-a1dph，控制器用（arduinouno微控制器），所述的前传动装置包括前内轴23和前外壳24，所述的前内轴与所述的前外壳之间设有磁流变液，所述的前内轴与所述的前外壳之间为刚性连接，所述的前同步带安装在所述的前外壳上，所述的前检测装置对应18650型锂电池，所述的前辊子连接所述的前控制器，所述的前传动装置运送所述的18650型锂电池，所述的前检测装置检测18650型锂电池的二维码，所述的前控制器控制所述的前辊子转动。

实施例5：

实施例2所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的后磁流变液传动装置包括后传动装置、后检测装置25和后控制器26，所述的后传动装置包括后内轴27和后外壳28，所述的后内轴与所述的后外壳之间设有磁流变液，所述的后内轴与所述的后外壳之间为刚性连接，所述的后同步带安装在所述的后外壳上，所述的后检测装置对应18650型锂电池，所述的后辊子连接所述的后控制器，所述的后传动装置运送所述的18650型锂电池，所述的后检测装置检测18650型锂电池的二维码，所述的后控制器控制所述的后辊子转动。

实施例6：

实施例1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的前支座上方设置有前分隔板29，所述的前辊子的两端穿过一个所述的前分隔板，所述的前电机固定在所述的所述的前直角连接板的上水平安装板上，所述的前分隔板固定在所述的前直角连接板的上垂直安装板上，所述的前辊子的两端穿过所述的前直角连接板的上垂直安装板，所述的前支座包括前支撑板30和前对支撑板31，所述的前支撑板与所述的前对支撑板的顶部通过所述的前直角连接板的上水平安装板连接，所述的前支撑板与所述的前支撑板的底部通过前底板32连接，所述的前底板开有一组前安装孔33。

实施例7：

实施例2所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，所述的后支座上方设置有后分隔板34，所述的后辊子的两端穿过一个所述的后分隔板，所述的后电机固定在所述的所述的后直角连接板的上水平安装板上，所述的后分隔板固定在所述的后直角连接板的上垂直安装板上，所述的后辊子的两端穿过所述的后直角连接板的上垂直安装板，所述的后支座包括后支撑板35和后对支撑板36，所述的后支撑板与所述的后对支撑板的顶部通过所述的后直角连接板的上水平安装板连接，所述的后支撑板与所述的后支撑板的底部通过后底板37连接，所述的后底板开有一组后安装孔38。

实施例8：

一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置的工作方法，当托盘上装满18650型锂电池被传送到扫码器下（通常，锂电池从送料盒里装到托盘里，经过传送带到运输到扫码器下），两侧的电机通过同步带带动与锂电池二维码还未转动朝上的所接触的辊子的转动；当检测装置检测到18650型锂电池的二维码朝上时，将信号传送给控制器，控制器控制磁流变液传动装置中的电流大小，使得磁流变液传动装置中的磁流变液变为流动性良好的牛顿流体，进而改变其传动比；此时，18650型锂电池二维码朝上的下方辊子不再转动，同步带只能带动磁流变液传动装置的外壳转动，由于外壳与内轴之间磁流变液的作用，与辊子刚性连接的内轴不再转动；另一方面，二维码还没有转动到上方的18650型锂电池会继续跟随辊子转动，直到托盘上的18650型锂电池上的二维码全部朝上为止，扫码器一次扫完。

实施例9：

实施例8所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置的工作方法，磁流变液是一种形态和性能受外加磁场约束和控制的固液二相功能材料，在磁场作用下，磁流变液可在毫秒级的时间内快速、可逆地由流动性良好的牛顿流体变为高粘度、低流动性的bingham塑性固体。磁流变液传动装置通过改变电流大小进而改变磁流变液的力学性能，磁流变液力学性能的改变可以控制磁流变液传动装置的传动比。具体的，在无外加磁场时，磁流体传动装置的外壳和内轴之间的磁流变液为流动性好的牛顿流体，磁流体传动装置外壳会便随与其连接的同步带转动，但无外加磁场的在磁流体作用下，内轴不会转动；通过改变磁流体传动装置的电流来改变外加磁场，磁流变液粘度发生改变，磁流体传动装置的传动比也发生变化，当磁流变液达到一定磁化强度时，内轴与外壳同步转动。

实施例10：

上述实施例所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，包括扫码器和其相对应的电池送料座，所述的电池送料座包括支座，支座上方水平设有成排布置的辊子，托盘置于辊子之上，托盘上设有多个放置18650型锂电池的凹槽，18650型锂电池与辊子相接触，成排辊子的两端分别共同套设一个由电机驱动的同步带，在同步带和其内部的每个辊子连接处均设有一个磁流变液传动装置，通过磁流变液传动装置对辊子进行差速控制。其中，所述的磁流变液传动装置包括相连接的传动装置、检测装置和控制器，传动装置包括内轴和外壳，在内轴和外壳之间设有磁流变液，内轴与辊子刚性连接，同步带安装在外壳上，检测装置与18650型锂电池相对应，控制器与所有辊子相连，传动装置运输电池，检测装置检测电池上的二维码是不是朝上，控制器控制辊子转动，保证每个电池上的二维码都朝上。进一步地，还可以在所述的支座上方还设有垂直的分隔板，辊子两端穿过一个分隔板，托盘与两边的同步带均位于分隔板的两侧。优选地，在所述分隔板的外侧面上安装有若干个与同步带相配合的张紧轮。作为本实施例的一种具体实现结构，所述的支座为对称结构，单侧结构包括支腿、上水平安装板和上垂直安装板，上垂直安装板固定连接在上水平安装板的上部内侧，支腿连接在上水平安装板的下部，电机固定在上水平安装板上，分隔板固定连接在上垂直安装板的内侧，辊子两端同样穿过上垂直安装板。为了减轻自重，同时提高稳固性，所述的支腿为由两侧板和一底板组成的框架式结构，底板上开有安装孔，通过安装孔固定的地面或工作面上。

实施例11：

上述实施例所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置，包括扫码器和其相对应的电池送料座，所述的电池送料座包括支座，支座上方水平设有成排布置的辊子，托盘置于辊子之上，托盘上设有多个放置18650型锂电池的凹槽，18650型锂电池与辊子相接触，成排辊子的两端分别共同套设一个由电机驱动的同步带，在同步带和其内部的每个辊子连接处均设有一个磁流变液传动装置，通过磁流变液传动装置对辊子进行差速控制。