一种球形果蔬产品腐烂品去除装置的制作方法

本发明涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种球形果蔬产品腐烂品去除装置。

背景技术：

球形果蔬即为球状的果蔬，如橘子、土豆和萝卜等，一般在食品批量加工前需要先去除食品中霉变、腐烂和坏死的果实，以保证批量食品加工的质量，现有的一般为人工目测去除掉表面一些坏死的果实，然后将果实送料进行加工，因此在大量加工时，一方面人工较难找出坏死的果实，另一方面也很难将坏死的果实精准的取出，因此部分坏死的果实将掺杂的好的果实中一同被送往加工，影响了整体的质量。

因此需要一种能够精准且自动去除果实中霉变、腐烂和坏死的果实的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种球形果蔬产品腐烂品去除装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种球形果蔬产品腐烂品去除装置，包括上料机构、送料机构、筛选机构和控制装置，所述上料机构包括底座、上料箱和分料组件，上料箱固定设置在底座的顶部以承载球形果蔬，分料组件设置在底座的顶部并位于上料箱的旁侧与上料箱连通，底座顶部自上料箱处至分料组件处设有倾角，所述送料机构包括送料组件、驱动组件、清洁组件和若干个斜形送料轨道，所述送料组件位于分料组件的旁侧并与分料组件远离上料箱的一端连接，所述送料组件上设有能够逐一传送果蔬的送料传送带，若干个斜形送料轨道倾斜且均匀设置在送料组件的上方并与分料组件连接，所述清洁组件设置在送料组件底部以清洁送料组件，所述驱动组件设置在送料组件上并与清洁组件连接，驱动组件驱动送料传送带转动送料并驱动清洁组件转动，所述筛选机构包括筛选台、筛选组件和收集组件，所述筛选台设置在送料组件的旁侧并与斜形送料轨道连接，所述筛选组件设置在筛选台底部以开启筛选台送料，所述收集组件设置在筛选台正下方以收集腐烂果蔬产品，所述控制装置包括控制器、霉菌检测组件和湿度检测组件，所述霉菌检测组件设置在送料装置的上方以检测果蔬表面霉菌，湿度检测组件设置在送料装置顶端的上方以检测送料装置顶端表面的湿度，所述控制器设置在送料组件上并与霉菌检测组件和湿度检测组件电性连接，所述控制器与筛选组件电性连接以筛选出腐烂果蔬产品。

进一步的，所述分料组件包括两个导料板、若干个导料片和若干个限高板，两个导料板分别对应设置在上料箱的两个侧壁上，每个导料板远离上料箱的一侧与斜形送料轨道连接，若干个限高板垂直设置在两个导料板之间，若干个导料片平行且均匀设置在两个导料板之间并与限高板底部固定连接。

进一步的，所述送料传送带上均匀设有若干个拨料片，每个拨料片为直角三角形结构且拨料片用于拨料的一端为直角端面，果蔬位于每两个拨料片之间。

进一步的，若干个所述斜形送料轨道位于送料传送带的上方且每个斜形送料轨道与一个导料片连接，每个斜形送料轨道与送料传送带传输方向设有5度夹角。

进一步的，所述送料组件还包括两个对应设置在支撑板，所述驱动组件包括电机、第一传动链、两个传动辊和若干个第一传动齿轮，所述清洁组件包括若干个清洁辊和若干个第二传动齿轮，所述电机固定设置在一个支撑板内且电机输出端穿过支撑板，所述电机的输出端固定套设有第一传动齿轮，两个传动辊分别位于送料传送带的内部两侧并可转动的设置在两个支撑板之间，每个传动辊的两端均设有第一传动齿轮，若干个清洁辊可转动的设置在两个支撑板之间且每个清洁辊的两端固定套设有第二传动齿轮，第一传动链套设在电机输出端上的第一传动齿轮、一个传动辊一端的第一传动齿轮和一个清洁辊一端的第二传动齿轮上，两个传动辊之间还套设有第二传动链，每两个清洁辊之间还套设有第三传动链。

进一步的，所述第一传动齿轮直径为第二传动齿轮的三倍，且第二传动齿轮与两个第一传动齿轮不在同一条直线上，第一传动链为三角形结构，支撑板上设有两组用于张紧第一传动链的张紧轮。

进一步的，每个所述清洁辊外圆周壁上设有若干个用于清洁送料传送带的清洁毛刷。

进一步的，所述筛选台顶部设有若干个下料片，每个下料片与一个斜形送料轨道链接，每两个下料片之间构成一个下料轨道，每个下料轨道底部设有一个下料口，下料口内均铰接设有一个铰接块，两个支撑板靠近筛选台的一侧设有竖直板，所述筛选组件包括若干个气缸，每个气缸铰接设置在竖直板的侧壁上且每个气杆输出端与铰接块底部铰接，若干个气缸和若干个铰接块一一对应。

进一步的，所述收集组件包括传递箱和收集箱，传递箱固定设置在筛选台底部以传输落料的果蔬，收集箱位于传输箱下方以收集果蔬。

进一步的，所述霉菌检测组件包括第一架体和若干个霉菌传感器，第一架体固定设置在两个支撑板两端，若干个霉菌传感器均匀设置在第一架体底部并位于每两个斜形送料轨道之间，所述湿度检测组件包括第二架体和若干个湿度传感器，所述第二架体固定设置在两个支撑板顶部两端，每个湿度传感器位于两个斜形送料轨道之间，湿度传感器和霉菌传感器均匀控制器电性连接，控制器与气缸电性连接。

本发明的有益效果：在果蔬加工前期需要筛选出腐烂产品，首先将球形果蔬倒入上料箱内，球形果蔬在通过分料组件有次序的分开进行送料，驱动驱动组件，驱动组件驱动送料传送带运动送料并带动清洁组件转动对送料传送带底部进行清洁，在送料传送带对果蔬送料时，在斜形送料轨道的限位作用下，球形果蔬将边上料边转动，霉菌检测组件位于果蔬上方能够对果蔬多个方位进行霉菌检测并将数据传输到控制器，当果蔬运动到送料传送带上端传入筛选台时，湿度检测组件能够检测传送带端部的湿度并将数据传输到控制器，控制器分析果蔬霉菌程度和腐烂湿度，进而控制筛选组件启动，将坏掉的果蔬从筛选台传入收集组件内，简单高效的筛选出腐烂的果蔬，并且清洁组件的设置使得筛选工作能够持续进行，能够精准且自动去除果实中霉变、腐烂和坏死的果实，提高了产品的整体质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4和图5为本发明送料机构的立体结构示意图；

图6为本发明送料机构的局部结构示意图；

图7为图6中a处的放大示意图；

图8为本发明筛选机构的局部结构示意图；

图9为图8中b处的放大示意图；

图中：上料机构1，底座1a，上料箱1b，分料组件1c，导料板1c1，导料片1c2，限高板1c3，送料机构2，送料组件2a，送料传送带2a1，拨料片2a2，支撑板2a3，张紧轮2a4，斜形送料轨道2a5，驱动组件2b，电机2b1，第一传动链2b2，传动辊2b3，第二传动链2b4，第一传动齿轮2b5，清洁组件2c，清洁辊2c1，清洁毛刷2c2，第三传动链2c3，第二传动齿轮2c4，筛选机构3，筛选台3a，下料片3b，下料口3c，铰接块3d，筛选组件3e，气缸3f，收集组件3g，传递箱3h，收集箱3i，控制装置4，控制器4a，霉菌检测组件4b，湿度检测组件4c，第一架体4d，霉菌传感器4e，第二架体4f，湿度传感器4g。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种球形果蔬产品腐烂品去除装置，包括上料机构1、送料机构2、筛选机构3和控制装置4，所述上料机构1包括底座1a、上料箱1b和分料组件1c，上料箱1b固定设置在底座1a的顶部以承载球形果蔬，分料组件1c设置在底座1a的顶部并位于上料箱1b的旁侧与上料箱1b连通，底座1a顶部自上料箱1b处至分料组件1c处设有倾角，所述送料机构2包括送料组件2a、驱动组件2b、清洁组件2c和若干个斜形送料轨道2a5，所述送料组件2a位于分料组件1c的旁侧并与分料组件1c远离上料箱1b的一端连接，所述送料组件2a上设有能够逐一传送果蔬的送料传送带2a1，若干个斜形送料轨道2a5倾斜且均匀设置在送料组件2a的上方并与分料组件1c连接，所述清洁组件2c设置在送料组件2a底部以清洁送料组件2a，所述驱动组件2b设置在送料组件2a上并与清洁组件2c连接，驱动组件2b驱动送料传送带2a1转动送料并驱动清洁组件2c转动，所述筛选机构3包括筛选台3a、筛选组件3e和收集组件3g，所述筛选台3a设置在送料组件2a的旁侧并与斜形送料轨道2a5连接，所述筛选组件3e设置在筛选台3a底部以开启筛选台3a送料，所述收集组件3g设置在筛选台3a正下方以收集腐烂果蔬产品，所述控制装置4包括控制器4a、霉菌检测组件4b和湿度检测组件4c，所述霉菌检测组件4b设置在送料装置的上方以检测果蔬表面霉菌，湿度检测组件4c设置在送料装置顶端的上方以检测送料装置顶端表面的湿度，所述控制器4a设置在送料组件2a上并与霉菌检测组件4b和湿度检测组件4c电性连接，所述控制器4a与筛选组件3e电性连接以筛选出腐烂果蔬产品。

工作原理：在果蔬加工前期需要筛选出腐烂产品，首先将球形果蔬倒入上料箱1b内，球形果蔬在通过分料组件1c有次序的分开进行送料，启动驱动组件2b，驱动组件2b驱动送料传送带2a1运动送料并带动清洁组件2c转动对送料传送带2a1底部进行清洁，在送料传送带2a1对果蔬送料时，在斜形送料轨道2a5的限位作用下，球形果蔬将边上料边转动，霉菌检测组件4b位于果蔬上方能够对果蔬多个方位进行霉菌检测并将数据传输到控制器4a，当果蔬运动到送料传送带2a1上端传入筛选台3a时，湿度检测组件4c能够检测传送带端部的湿度并将数据传输到控制器4a，控制器4a分析果蔬霉菌程度和腐烂湿度，霉菌达到一定数值或湿度达到一定比例则控制筛选组件3e启动，将坏掉的果蔬从筛选台3a传入收集组件3g内，简单高效的筛选出腐烂的果蔬，并且清洁组件2c的设置使得筛选工作能够持续进行。

所述分料组件1c包括两个导料板1c1、若干个导料片1c2和若干个限高板1c3，两个导料板1c1分别对应设置在上料箱1b的两个侧壁上，每个导料板1c1远离上料箱1b的一侧与斜形送料轨道2a5连接，若干个限高板1c3垂直设置在两个导料板1c1之间，若干个导料片1c2平行且均匀设置在两个导料板1c1之间并与限高板1c3底部固定连接，两个导料板1c1与上料箱1b对接用来传输上料箱1b内的果蔬，再通过导料片1c2将每个果蔬区分开，使得每个果蔬刚好通过两个导料片1c2，限高板1c3能够防止果蔬叠加通过。

所述送料传送带2a1上均匀设有若干个拨料片2a2，每个拨料片2a2为直角三角形结构且拨料片2a2用于拨料的一端为直角端面，果蔬位于每两个拨料片2a2之间，果蔬被放置在每两个拨料片2a2之间便于将果蔬区分开，直角端面用于拨料当果蔬滚入拨料片2a2中会随着拨料片2a2转动进行送料。

若干个所述斜形送料轨道2a5位于送料传送带2a1的上方且每个斜形送料轨道2a5与一个导料片1c2连接，每个斜形送料轨道2a5与送料传送带2a1传输方向设有5度夹角，斜形送料轨道2a5与送料传送带2a1传输方向设有5度夹角，其中斜形送料轨道2a5为静止的状态，送料传送带2a1带动果蔬上升时由于果蔬上升方向和斜形送料轨道2a5有5度夹角，因此斜形送料轨道2a5将对果蔬表面形成摩擦力和横向的推动力，又因为果蔬为球形能够在送料传送带2a1上滚动，因此果蔬能够横向滚动加转动便于全面检测果蔬表面的霉菌情况。

所述送料组件2a还包括两个对应设置在支撑板2a3，所述驱动组件2b包括电机2b1、第一传动链2b2、两个传动辊2b3和若干个第一传动齿轮2b5，所述清洁组件2c包括若干个清洁辊2c1和若干个第二传动齿轮2c4，所述电机2b1固定设置在一个支撑板2a3内且电机2b1输出端穿过支撑板2a3，所述电机2b1的输出端固定套设有第一传动齿轮2b5，两个传动辊2b3分别位于送料传送带2a1的内部两侧并可转动的设置在两个支撑板2a3之间，每个传动辊2b3的两端均设有第一传动齿轮2b5，若干个清洁辊2c1可转动的设置在两个支撑板2a3之间且每个清洁辊2c1的两端固定套设有第二传动齿轮2c4，第一传动链2b2套设在电机2b1输出端上的第一传动齿轮2b5、一个传动辊2b3一端的第一传动齿轮2b5和一个清洁辊2c1一端的第二传动齿轮2c4上，两个传动辊2b3之间还套设有第二传动链2b4，每两个清洁辊2c1之间还套设有第三传动链2c3，当启动电机2b1，电机2b1输出端转动将带动第一传动齿轮2b5转动，进而带动第一传动链2b2运动并最终带动传动辊2b3和清洁辊2c1转动，使得传动辊2b3带动送料传送带2a1运动，每个清洁辊2c1转动对送料传送带2a1底部进行清洁。

所述第一传动齿轮2b5直径为第二传动齿轮2c4的三倍，且第二传动齿轮2c4与两个第一传动齿轮2b5不在同一条直线上，第一传动链2b2为三角形结构，支撑板2a3上设有两组用于张紧第一传动链2b2的张紧轮2a4，因第一传动齿轮2b5直径为第二传动齿轮2c4的三倍，第一传动齿轮2b5转动一周则第二传动齿轮2c4转动三周，清洁辊2c1加速转动便于清洁送料传送带2a1，张紧轮2a4的设置便于张紧第一传动链2b2。

每个所述清洁辊2c1外圆周壁上设有若干个用于清洁送料传送带2a1的清洁毛刷2c2，清洁毛刷2c2能够擦除送料传送带2a1表面的霉菌和水分。

所述筛选台3a顶部设有若干个下料片3b，每个下料片3b与一个斜形送料轨道2a5链接，每两个下料片3b之间构成一个下料轨道，每个下料轨道底部设有一个下料口3c，下料口3c内均铰接设有一个铰接块3d，两个支撑板2a3靠近筛选台3a的一侧设有竖直板，所述筛选组件3e包括若干个气缸3f，每个气缸3f铰接设置在竖直板的侧壁上且每个气杆输出端与铰接块3d底部铰接，若干个气缸3f和若干个铰接块3d一一对应，当启动气缸3f，气缸3f输出端伸长将推动铰接块3d将下料口3c闭合，当气缸3f输出端缩短能够带动铰接块3d打开，果蔬能够从下料口3c处落料。

所述收集组件3g包括传递箱3h和收集箱3i，传递箱3h固定设置在筛选台3a底部以传输落料的果蔬，收集箱3i位于传输箱下方以收集果蔬，腐烂的果蔬从传递箱3h经过然后落料进收集箱3i进行收集。

所述霉菌检测组件4b包括第一架体4d和若干个霉菌传感器4e，第一架体4d固定设置在两个支撑板2a3两端，若干个霉菌传感器4e均匀设置在第一架体4d底部并位于每两个斜形送料轨道2a5之间，所述湿度检测组件4c包括第二架体4f和若干个湿度传感器4g，所述第二架体4f固定设置在两个支撑板2a3顶部两端，每个湿度传感器4g位于两个斜形送料轨道2a5之间，湿度传感器4g和霉菌传感器4e均匀控制器4a电性连接，控制器4a与气缸3f电性连接，霉菌传感器4e检测果蔬霉菌含量，湿度传感器4g检测送料传送带2a1湿度，并将信号共同传输给控制器4a，控制器4a再控制并启动气缸3f，其中霉菌传感器4e使用型号为tgs2603的figaro臭气传感器，通过检测果实多个表面胺系列及含硫的气味综合判断果实的腐烂程度和霉变程度，湿度传感器4g使用hr202l湿度传感器，通过判断果实经过送料传送带2a1残留的水分来判断果实是否因腐烂而出水进而明确果实的腐烂程度。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。