静态测试机的交替换排装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备，具体的说是涉及一种静态测试机的交替换排装置。

背景技术：

电子元器件生产制作完成后都需要进行测试分选，这道工序整个电了产品行业中非常重要，其主要是保证产品到客户品质保证的关键。目前厂商大多采用手工测试与流水式自动化测试，手工测试其优点在于测试准确、缺点测试效率低成本高。流水式自动化测试优点在于测试效率高、缺点测试准确率低误判高。基于两项优点综合，输送机构与测试夹持的换料装置成为实现静态自动流水测试的关键，本装置实现了简单、高效、稳定的换排测试机构，最大程度保证每只产品有相同的充测时间，提高效果、测试准确性及生产效率，降低成本。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种静态测试机的交替换排装置，该交替换排装置能有效的解决换料过程中信号干涉、误判、动力源不稳定、误操作、异常断电等突发因素引起的撞机、弯脚和掉料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：静态测试机的交替换排装置，包括：

推夹装置，包括推夹板及设于所述推夹板一侧的推夹限位组件、设于所述推夹板上侧面和下底面的上双滑轨机构和下双滑轨机构，所述推夹限位组件设置有上下滑槽；

输送机构，其上设有用于夹持产品并能够带动产品做定向间歇移动的夹持装置，多个夹持装置排成一排且其一侧排成一排的夹具安装板置于所述推夹限位组件上的上下滑槽内；

拉夹装置，通过上双滑轨机构安装在所述推夹板板面并能够沿所述上双滑轨机构移动，其上设有能够夹持住所述夹持装置上的活动轴尾部的拉夹杆组件；

静态测试夹具，位于所述输送机构对面，其上的夹持部与输送机构上的夹持装置一一对应且相向设置，所述静态测试夹具上设有升降结构，其上的通过升降结构做上下运动；

产品夹持开合装置，设置在所述静态测试夹具的侧部，其与静态测试夹具上的升降结构连接；

动力机构，设置在推夹板的下端面，其驱动部通过摇臂组件与所述产品夹持开合装置连接，所述动力机构驱动所述摇臂组件使产品夹持开合装置带动所述静态测试夹具上的夹持部做上下运动，其另一侧的驱动部驱动所述拉夹装置沿所述上双滑轨机构移动。

进一步的，所述推夹装置上的推夹板为凸型板，其凸型宽部板面上安装有推夹限位组件；

所述推夹限位组件包括两个直角u型块、两根推夹限位杆，两个直角u型块分别安装于所述推夹板的凸型宽部板面的两侧，其口部朝向夹持侧，两个直角u型块的侧向上端部之间和侧向下端部之间均安装固定有推夹限位杆，两根推夹限位杆相向侧面均开有滑槽；

所述推夹板的窄部上端面固定有上双滑轨机构，所述上双滑轨机构包括两条并行的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的第一滑块，两条并行的第一滑轨之间的推夹板板体上设置有滑孔；

所述推夹板的窄部下端面固定有下双滑轨机构，所述下双滑轨机构包括两条第二滑轨和设置在第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块固定在所述推夹板的窄部下端面的两侧边缘。

进一步的，所述推夹板的窄部上端面还设置有两个前后位移传感器，通过两个前后位移传感器使所述拉夹装置在两个前后位移传感器之间的距离移动。

进一步的，所述输送机构上的多个夹持装置排成一排；

所述夹持装置包括夹具安装板、产品顶紧机构，所述夹具安装板为一板体，该板体上下端同侧弯折90度形成u型体，所述夹具安装板的板体中部设置有孔，所述产品顶紧机构安装在该孔上；

所述产品顶紧机构包括一u型夹体、弹簧以及活动轴，所述u型夹体通过轴套固定在夹具安装板的孔上，所述活动轴穿过所述轴套并在活动轴上套有弹簧，其前端设有圆盘体用于顶紧产品，所述弹簧一端顶于圆盘体环面上，另一端抵在夹具安装板的板面上，所述活动轴朝向拉夹装置的一端设有夹持挡环；

所述夹具安装板的上下端设置在推夹限位组件上的上下滑槽内；

所述活动轴外端夹口设置有用于将所述产品挡住的挡块。

进一步的，所述拉夹装置包括活动板及拉夹杆组件，所述活动板下端左右侧连接上双滑轨机构上的两个第一滑块，其上端面前侧连接有连接块，连接块的上端和下端的槽口处安装有所述拉夹杆组件；

所述拉夹杆组件包括上夹板、下夹板、两个支撑柱以及两条拉夹杆，所述上夹板、下夹板分别安装在连接块的上端和下端的槽口处且上夹板和下夹板相平行，两个支撑柱固定在所述上夹板和下夹板之间的后侧角部，所述上夹板和下夹板前侧的相向面分别固定拉夹杆，两个拉夹杆相向面外侧边缘向上凸起形成相向的夹条；

所述活动轴的尾部置于该两个拉夹杆之间的夹条内；

所述拉夹杆组件下端面垂直连接有固定块，所述固定块置于所述推夹板上端面，其侧连接有第一摇臂，第一摇臂穿过所述推夹板板体上的滑孔，与动力机构连接。

进一步的，所述静态测试夹具包括两组夹持部、升降机构、上测试板、固定测试夹具板、下测试板、滑动定位板；

所述两组夹持部包括下测试夹具、上测试夹具，所述下测试夹具设于所述上测试夹具的下方，所述下测试夹具和上测试夹具上设置有将引脚隔开的隔板，隔板上侧和下侧设有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块均设置有测试端子，其后端连接有能够将所述上夹块和下夹块向隔板压紧的转臂，所述转臂套接在一开夹轴轴杆上，所述开夹轴轴杆一端连接产品夹持开合装置，该产品夹持开合装置驱动所述开夹轴轴杆旋转使所述上夹块和下夹块整体摆动；

所述开夹轴轴杆与产品夹持开合装置的连接端设置成一字型结构；

所述上测试板设于所述静态测试夹具的顶部，其上设置有上行测试端子柱，所述下测试板设于所述静态测试夹具的下端，其上设置有下行测试端子柱，所述固定测试夹具板设置于所述上测试板和下测试板之间，其上端和下端均设置有用于接触所述上行测试端子柱和下行端子柱的接触触头；

所述下测试夹具、上测试夹具固定在所述滑动定位板前侧，所述滑动定位板的板体下部安装有升降机构连接块，该升降机构连接块连接有升降机构，所述滑动定位板竖置，其上端和下端分别垂直连接上测试板和下测试板，所述上测试板和下测试板后侧通过后支撑板固定，所述固定测试夹具板固定在两个测试夹具固定座上，两个测试夹具固定座分居于所述固定测试夹具板的两侧，其中的一个测试夹具固定座侧安装有用于感应测试夹具是否升降到位的上下感应位移感应器；

所述下测试夹具、上测试夹具上的测试端子通过软排线与所述固定测试夹具板上的测试电路连接；

所述下测试夹具、上测试夹具、滑动定位板以及后支撑板形成一个整体组件结构，该整体组件结构被升降机构驱动上升或下降，使该整体组件结构内部的固定测试夹具板的接触触头与上行测试端子柱或下行测试端子柱接触。

进一步的，所述升降机构包括第二摇臂、第一连杆，所述第一连杆的一端轴接在所述升降机构连接块上，其另一端轴接第二摇臂的一端，所述第二摇臂的另一端轴接于所述动力机构上的第一槽轮的盘面非中心处，其杆体上设置有轴接孔，其通过轴接孔轴接一竖置的第一固定板，所述第二摇臂被动力机构驱动，其以轴接孔处的轴部为支点摆动，其摆动后带动所述第一连杆上升或下降。

进一步的，所述产品夹持开合装置包括l型安装板、开夹轴，所述l型安装板侧安装于所述静态测试夹具的一侧，其设置有开夹轴安装孔，所述开夹轴安装孔安装有开夹轴，所述开夹轴能够在开夹轴安装孔内旋转，其朝向所述静态测试夹具的一端设有一字型夹口，其通过旋臂连接第二连杆的一端，所述第二连杆通过旋臂能够带动所述开夹轴转动，所述第二连杆另一端轴接第三摇臂，所述第三摇臂另一端连接在所述动力机构上的第二槽轮的盘面非中心处，其杆体上设置有轴接孔，其通过轴接孔轴接一竖置的第二固定板，所述第三摇臂被动力机构驱动，其以轴接孔处的轴部为支点摆动，其摆动后带动所述第二连杆摆动，第二连杆带动所述开夹轴转动。

进一步的，所述动力机构包括齿轮组及驱动部；

所述驱动部为一电机，其固定在所述推夹板的下端面，其通过同步带轮连接第一旋转轴，所述电机通过所述同步带轮带动第一旋转轴转动，所述第一旋转轴的一端部部连接齿轮组，其轴体固定有第二槽轮；

所述第一旋转轴连接在两个支架板上，所述齿轮组两个支架板之间，每个支架板的板体上设置有上下两个安装孔，第一旋转轴设置在两个支架板上侧的两个安装孔上，在两个支架板下侧的两个安装孔之间设置有第二旋转轴；

所述齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述主动齿轮固定在所述第一旋转轴上，被动齿轮固定在第二旋转轴上，所述第二旋转轴的轴体上还固定有第一槽轮，所述第一槽轮跟随所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴跟随所述被动齿轮转动；

所述第一旋转轴上还固定有第三槽轮，该第三槽轮的侧面轴接第一摇臂的一端，所述第一摇臂中部设置轴接孔，该轴接孔轴接有t型固定块，所述t型固定块固定不动，所述第一旋转轴带动所述第三槽轮往复转动，所述第三槽轮带动所述第一摇臂沿轴接孔处的轴摆动，所述第一摇臂另一端带动固定块前后移动，固定块带动活动板前后移动。

进一步的，所述第一旋转轴上还设置有定位信号触发电路模块，该定位信号触发电路模块与所述电机信号连接，其触发或驱动电机工作或停止。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的交替换排装置的控制操作、安装操作及调试操作简单，按槽轮键位定位即可，不需要外部位移信号及复杂逻辑控制即可完成，本实用新型交替换排装置换排动作联惯性好、效率高。

2.本实用新型的交替换排装置有效的解决换料过程中忽然断电、误操作、信号干涉异常等问题造成的干涉、掉产品、撞机、刮弯引脚等现象，同时整个过程无逻辑控制，换排更稳定、效率高。

3.在本实用新型交替换排装置的换料过程中，由于拉夹装置、推夹装置、产品夹持开合装置及测试夹具上下移动装置都能够在槽轮转动的过程完成指定位置的动作，因此，在测试夹持开合装置夹持后，推夹装置松开老化夹具上的产品时能够将产品与推夹装置进行很好地分离，从而使换料过程更简洁连贯，不会产生干涉、掉产品、撞机、刮弯引脚等现象，同时一个周期只有一个定位信号控制、换排速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用型静态测试机上的换料装置立体分解图。

图2是本实用型静态测试机上的换料装置立体组装图。

图3是图1左视图。

图4是本实用型静态测试机的换料装置的立体主视图。

图5是图4置换过程剖视图。

图6是图3中俯视图。

图7是图5中的ⅰ部分放大的换排过程产品状态图。

图8是图5中的ⅱ部分放大的测试方法简图图。

图9是图3中的ⅲ部分的测试夹持状态视图，左侧为夹持状态，右侧开夹状态。

图10是本实用型静态测试机的换料装置的拉夹、推夹视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-10，本实用新型的静态测试机的交替换排装置，包括：

推夹装置200，包括推夹板123及设于所述推夹板123一侧的推夹限位组件、设于所述推夹板123上侧面和下底面的上双滑轨机构和下双滑轨机构，所述推夹限位组件设置有上下滑槽；

输送机构300，其上设有用于夹持产品并能够带动产品做定向间歇移动的夹持装置，多个夹持装置排成一排且其一侧排成一排的夹具安装板置于所述推夹限位组件上的上下滑槽内；

拉夹装置100，通过上双滑轨机构安装在所述推夹板123板面并能够沿所述上双滑轨机构移动，其上设有能够夹持住所述夹持装置上的活动轴132尾部的拉夹杆组件；

静态测试夹具400，位于所述输送机构300对面，其上的夹持部与输送机构300上的夹持装置一一对应且相向设置，所述静态测试夹具400上设有升降结构，其上的通过升降结构做上下运动；

产品夹持开合装置500，设置在所述静态测试夹具400的侧部，其与静态测试夹具400上的升降结构连接；

动力机构600，设置在推夹板123的下端面，其驱动部通过摇臂组件与所述产品夹持开合装置500连接，所述动力机构600驱动所述摇臂组件使产品夹持开合装置500带动所述静态测试夹具400上的夹持部做上下运动，其另一侧的驱动部驱动所述拉夹装置100沿所述上双滑轨机构移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述推夹装置200上的推夹板123为凸型板，其凸型宽部板面上安装有推夹限位组件；

所述推夹限位组件包括两个直角u型块、两根推夹限位杆124，两个直角u型块分别安装于所述推夹板123的凸型宽部板面的两侧，其口部朝向夹持侧，两个直角u型块的侧向上端部之间和侧向下端部之间均安装固定有推夹限位杆124，两根推夹限位杆124相向侧面均开有滑槽；

所述推夹板123的窄部上端面固定有上双滑轨机构，所述上双滑轨机构包括两条并行的第一滑轨101和设置在所述第一滑轨101上的第一滑块，两条并行的第一滑轨101之间的推夹板板体上设置有滑孔；

所述推夹板123的窄部下端面固定有下双滑轨机构，所述下双滑轨机构包括两条第二滑轨121和设置在第二滑轨121上的第二滑块，所述第二滑块固定在所述推夹板123的窄部下端面的两侧边缘。

本实施例的一种优选技术方案：所述推夹板123的窄部上端面还设置有两个前后位移传感器602，通过两个前后位移传感器使所述拉夹装置100在两个前后位移传感器602之间的距离移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述输送机构300上的多个夹持装置排成一排；

所述夹持装置包括夹具安装板131、产品顶紧机构，所述夹具安装板131为一板体，该板体上下端同侧弯折90度形成u型体，所述夹具安装板131的板体中部设置有孔，所述产品顶紧机构安装在该孔上；

所述产品顶紧机构包括一u型夹体、弹簧以及活动轴132，所述u型夹体通过轴套固定在夹具安装板131的孔上，所述活动轴132穿过所述轴套并在活动轴132上套有弹簧，其前端设有圆盘体用于顶紧产品133，所述弹簧一端顶于圆盘体环面上，另一端抵在夹具安装板131的板面上，所述活动轴132朝向拉夹装置100的一端设有夹持挡环；

所述夹具安装板131的上下端设置在推夹限位组件上的上下滑槽内；

所述活动轴132外端夹口设置有用于将所述产品133挡住的挡块。

本实施例的一种优选技术方案：所述拉夹装置100包括活动板及拉夹杆组件，所述活动板下端左右侧连接上双滑轨机构上的两个第一滑块，其上端面前侧连接有连接块，连接块的上端和下端的槽口处安装有所述拉夹杆组件；

所述拉夹杆组件包括上夹板、下夹板、两个支撑柱以及两条拉夹杆104，所述上夹板、下夹板分别安装在连接块的上端和下端的槽口处且上夹板和下夹板相平行，两个支撑柱固定在所述上夹板和下夹板之间的后侧角部，所述上夹板和下夹板前侧的相向面分别固定拉夹杆104，两个拉夹杆104相向面外侧边缘向上凸起形成相向的夹条；

所述活动轴132的尾部置于该两个拉夹杆104之间的夹条内；

所述拉夹杆组件下端面垂直连接有固定块103，所述固定块103置于所述推夹板123上端面，其侧连接有第一摇臂102，第一摇臂102穿过所述推夹板123板体上的滑孔，与动力机构600连接。

本实施例的一种优选技术方案：所述静态测试夹具400包括两组夹持部、升降机构、上测试板147、固定测试夹具板148、下测试板149、滑动定位板150；

所述两组夹持部包括下测试夹具142、上测试夹具143，所述下测试夹具142设于所述上测试夹具143的下方，所述下测试夹具142和上测试夹具143上设置有将引脚隔开的隔板，隔板上侧和下侧设有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块均设置有测试端子，其后端连接有能够将所述上夹块和下夹块向隔板压紧的转臂，所述转臂套接在一开夹轴轴杆上，所述开夹轴轴杆一端连接产品夹持开合装置500，该产品夹持开合装置500驱动所述开夹轴轴杆旋转使所述上夹块和下夹块整体摆动；

所述开夹轴轴杆与产品夹持开合装置500的连接端设置成一字型结构；

所述上测试板147设于所述静态测试夹具400的顶部，其上设置有上行测试端子柱，所述下测试板149设于所述静态测试夹具400的下端，其上设置有下行测试端子柱，所述固定测试夹具板148设置于所述上测试板147和下测试板149之间，其上端和下端均设置有用于接触所述上行测试端子柱和下行端子柱的接触触头；

所述下测试夹具142、上测试夹具143固定在所述滑动定位板150前侧，所述滑动定位板150的板体下部安装有升降机构连接块，该升降机构连接块连接有升降机构，所述滑动定位板150竖置，其上端和下端分别垂直连接上测试板147和下测试板149，所述上测试板147和下测试板149后侧通过后支撑板固定，所述固定测试夹具板148固定在两个测试夹具固定座111上，两个测试夹具固定座111分居于所述固定测试夹具板148的两侧，其中的一个测试夹具固定座111侧安装有用于感应测试夹具是否升降到位的上下感应位移感应器603；

所述下测试夹具142、上测试夹具143上的测试端子通过软排线与所述固定测试夹具板148上的测试电路连接；

所述下测试夹具142、上测试夹具143、滑动定位板150以及后支撑板形成一个整体组件结构，该整体组件结构被升降机构驱动上升或下降，使该整体组件结构内部的固定测试夹具板148的接触触头与上行测试端子柱或下行测试端子柱接触。

本实施例的一种优选技术方案：所述升降机构包括第二摇臂145、第一连杆146，所述第一连杆146的一端轴接在所述升降机构连接块上，其另一端轴接第二摇臂145的一端，所述第二摇臂145的另一端轴接于所述动力机构600上的第一槽轮167的盘面非中心处，其杆体上设置有轴接孔，其通过轴接孔轴接一竖置的第一固定板，所述第二摇臂145被动力机构600驱动，其以轴接孔处的轴部为支点摆动，其摆动后带动所述第一连杆146上升或下降。

本实施例的一种优选技术方案：所述产品夹持开合装置500包括l型安装板、开夹轴151，所述l型安装板侧安装于所述静态测试夹具400的一侧，其设置有开夹轴安装孔，所述开夹轴安装孔安装有开夹轴151，所述开夹轴151能够在开夹轴安装孔内旋转，其朝向所述静态测试夹具400的一端设有一字型夹口，其通过旋臂152连接第二连杆153的一端，所述第二连杆153通过旋臂152能够带动所述开夹轴151转动，所述第二连杆153另一端轴接第三摇臂154，所述第三摇臂154另一端连接在所述动力机构600上的第二槽轮165的盘面非中心处，其杆体上设置有轴接孔，其通过轴接孔轴接一竖置的第二固定板，所述第三摇臂154被动力机构600驱动，其以轴接孔处的轴部为支点摆动，其摆动后带动所述第二连杆153摆动，第二连杆153带动所述开夹轴151转动。

本实施例的一种优选技术方案：所述动力机构600包括齿轮组168及驱动部；

所述驱动部为一电机161，其固定在所述推夹板123的下端面，其通过同步带轮162连接第一旋转轴163，所述电机161通过所述同步带轮162带动第一旋转轴163转动，所述第一旋转轴163的一端部部连接齿轮组168，其轴体固定有第二槽轮165；

所述第一旋转轴163连接在两个支架板上，所述齿轮组168两个支架板之间，每个支架板的板体上设置有上下两个安装孔，第一旋转轴163设置在两个支架板上侧的两个安装孔上，在两个支架板下侧的两个安装孔之间设置有第二旋转轴164；

所述齿轮组168包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述主动齿轮固定在所述第一旋转轴163上，被动齿轮固定在第二旋转轴164上，所述第二旋转轴164的轴体上还固定有第一槽轮167，所述第一槽轮167跟随所述第二旋转轴164转动，所述第二旋转轴164跟随所述被动齿轮转动；

所述第一旋转轴163上还固定有第三槽轮166，该第三槽轮166的侧面轴接第一摇臂102的一端，所述第一摇臂102中部设置轴接孔，该轴接孔轴接有t型固定块，所述t型固定块固定不动，所述第一旋转轴163带动所述第三槽轮166往复转动，所述第三槽轮166带动所述第一摇臂102沿轴接孔处的轴摆动，所述第一摇臂102另一端带动固定块103前后移动，固定块103带动活动板前后移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一旋转轴163上还设置有定位信号触发电路模块601，该定位信号触发电路模块601与所述电机161信号连接，其触发或驱动电机161工作或停止。

实施例2：本实用新型静态测试机的交替换排装置工作原理如下：

产品夹持开合装置500，安装在输送测试平台上。电机161工作，同步带轮162带动第一旋转轴163转动，第一旋转轴163转动从而驱动所述第二槽轮165由低点至高点，然后通过第三摇臂154，带动第二连杆153摆动，使所述旋臂152传至开夹轴151旋转90°合夹（图1中的e1方向）；产品夹持开合装置500高点保持产品夹持状态（见图9）。

所述拉夹装置100，将第一滑轨101安装在推夹板123上。当所述第二槽轮165到最高点时，第一旋转轴163上驱动所述第三槽轮166开始由高点向低点驱动所述第一摇臂102，从而通过固定块103、带动拉夹杆104，所述拉夹装置开始拉夹（图1中的a1方向），至最低点并保持位置不变（见图7）。

同时，安装与输送平台上的所述推夹装置200，通过所述第三槽轮166、由高点向低点驱动所述连接块122，通过一对第二滑轨121，使所述推夹限位杆124顶出输送夹(图1中b1方向),同步保持（见图10）。此时所述产品133与所述输送机构，前后脱离，保持一定距离（见图7）。

所述静态测试夹具400，安装在测试平台上。当所述第三槽轮166到最低点时，所述第二旋转轴164，通过齿轮组168传动，使所述第一槽轮167驱动，带动所述第二摇臂145，第二摇臂带动第一连杆146，进而使测试夹具上下动作完成（见图4和图5）；在本实用新型中，所述齿轮组168传动比1:2，所述第二旋转轴164角速度为所述第一旋转轴163的一半，故所述第一旋转轴163的一个旋转周期内，所述第二旋转轴164完成180°旋转；到此测试夹具交换动作完成（见图5）。此时所述上测试夹具143与所述下测试夹具142位置交换（图1中d1或d2方向），所述上测试板147与所述固定测试夹具板148接触，所述下测试夹具142静止，测试开始（见图8）。

所述拉夹装置100、所述推夹装置200；分别通个所述第三槽轮166，由低点向高点旋转复位，即所述第一摇臂102，通过固定块103带动拉夹杆104，所述拉夹装置开始回夹（图1中的a2方向），同时驱动所述连接块122，通过一对第二滑轨121，使所述推夹限位杆124回位、离开输送夹(图1中b2方向)，第三槽轮复位至高点并保持（见图2），所述输送机构，通过输送弹簧复位顶住所述产品133使其夹持固定产品（见图4）。

产品夹持开合装置500，当所述第三槽轮166回位至最高点，所述第二槽轮165由高点至低点旋转，驱动第三摇臂154带动第二连杆153，使所述旋臂152传至开夹轴151旋转90°开夹（图1中e2方向）,产品夹持开合装置500低点保持产品开持状态（见图9）。至此时，第二槽轮165低点运行中间附近位置，定位信号触发电路模块601触发，驱动电机161停止工作。整个静态测试机的换料动作完成。

所述输送机构300，开始按图1中的c方向运行，至指定数量停止，完成下一次交换；在此过程中夹具静止，然后完成产品测试。下一次静态测试夹具400上的下测试夹具142与上测试夹具143交换，通过所述输送机构300移出已经测试完的产品，另一夹具继续测试。

在整个换排运行过程中，整个动作控制由安装于所述第一旋转轴163上的定位信号触发电路模块601控制；所述第一旋转轴163每旋转一周，静态测试系统完成一次换排测试；另外，所述前后位移传感器602，由安装于推夹板123上近接开关和安装与拉夹座上的感应片组成，分别用于监测所述第三槽轮166的高点和低点以及所述拉夹装置100、所述推夹装置200的相对位置；安装于测试夹具固定座111上的上下感应位移感应器603，上下分别用于检测所述静态测试的下测试夹具142与上测试夹具143（图示6）。

整个运动测试过程的动作运行，只有一组前后位移传感器602控制，从定位点开始运行，至定位点停止，完成一套测试夹具交替换夹动作；前后位移传感器602，用于辅助监测拉夹状况，上下感应位移感应器603，用于监测静态测试夹具400上下位移及指示处于静态测试中的夹具。

本实用新型至少具有如下有益效果：在本实用新型静态测试的换料装置中，由于拉夹装置、推夹装置、测试夹持开合装置及测试夹具上下移动装置都能够在槽轮转动的过程完成指定位置的动作，因此，在测试夹持开合装置夹持后，推夹装置松开老化夹具上的产品时能够将产品与推夹装置进行很好地分离，从而使换料过程更简洁连贯，不会产生干涉、掉产品、撞机、刮弯引脚等现象，同时一个周期只有一个定位信号控制、换排速度快，效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。