重力驱动式货物分拣装置及系统的制作方法

本实用新型涉及货物分拣技术领域，特别涉及一种重力驱动式货物分拣装置以及一种重力驱动式货物分拣系统。

背景技术：

随着贸易全球化的推进，物流业也随之蓬勃发展，是当前国内发展势头很强烈的行业之一，也与国民的日常生活也息息相关。尤其是随着国民的消费方式日益趋向于网购，包裹运输量也日益提高，电商每年举办双十一活动时的庞大单日快递量就是一个显著的例证。

在货物运输时，货物分拣是其中的一个必需环节，通过货物分拣来将货物按照不同属性进行归类，以送到收件人手中。目前实现货物分拣普遍采用机器手和循环分拣机等设备，但机器手和循环分拣机的造价昂贵，维护成本较高，结构也非常复杂。因此，需要一种生产及维护成本较低，并且结构相对简单的货物分拣装置。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，降低货物分拣装置的制造成本和维护成本，并降低装置的结构复杂性，本实用新型公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本实用新型的第一方面，本实用新型公开了一种重力驱动式货物分拣装置，包括：

具有向下坡度的主滑道；

与所述主滑道连接的至少一个分支通道，用于将其承载的货物传送至相应的目的仓；

安装于所述主滑道至少一侧的至少一个变道组件，用于受控转动或伸缩于所述主滑道的载货表面，以引导所述主滑道上的货物进入相应的所述分支通道；

检测组件，包括安装于至少一个所述分支通道上的至少一个分支通道传感器，用于检测相应所述分支通道是否载有货物。

在一种可能的实施方式中，所述分支通道为具有向下坡度的滑道。

在一种可能的实施方式中，所述主滑道的载货表面和/或所述分支通道的载货表面设置有至少一个气孔，并且，该货物分拣装置还包括喷气组件，其与所述主滑道和/或所述分支通道的所有所述气孔连接，用于从部分或全部的所述气孔喷出气流以降低货物滑动速度。

在一种可能的实施方式中，所述喷气组件包括：

至少一个球铰单元，其与所述气孔连接，用于受控转动以调节喷气方向。

在一种可能的实施方式中，所述主滑道载货表面和/或所述分支通道载货表面的部分区域设置有阻尼材料。

在一种可能的实施方式中，每个所述分支通道与所述主滑道的连接处均设有所述变道组件。

在一种可能的实施方式中，每个所述变道组件包括遮挡部，还包括转轴或伸缩杆；其中，

所述转轴固定于所述主滑道一侧并与所述遮挡部固定连接，用于带动所述遮挡部在所述主滑道载货表面上转动，

所述伸缩杆固定于所述分支通道的位于所述主滑道下游一侧外侧壁上，其伸缩端与所述遮挡部固定连接，用于带动所述遮挡部在所述主滑道载货表面上伸缩。

在一种可能的实施方式中，所述转轴受电机驱动转动和/或所述伸缩杆受液压泵驱动伸缩。

在一种可能的实施方式中，所述遮挡部的面向所述货物来向的一侧装有缓冲单元。

在一种可能的实施方式中，所述检测组件还包括：

主滑道传感器，其安装于所述主滑道上并位于所有所述分支通道的上游，用于检测所述主滑道是否载有货物。

作为本实用新型的第二方面，本实用新型还公开了一种重力驱动式货物分拣系统，包括：

上述任一技术方案所述的重力驱动式货物分拣装置；

输送机，其与所述货物分拣装置的主滑道连接，用于将货物输送至所述主滑道的载货表面上；

至少一个目的仓，分别对应于所述货物分拣装置的各分支通道。

在一种可能的实施方式中，所述货物分拣装置的检测组件还包括：

输送机传感器，其安装于所述输送机的下游位置，用于检测货物在所述输送机上的位置。

(三)有益效果

本实用新型公开的重力驱动式货物分拣装置及系统，具有如下有益效果：

1、货物分拣装置在货物分拣过程中利用重力作为货物输送的主要驱动力，通过控制变道组件的开闭来进行实现货物分拣，既能够保证货物的分拣效率，又能够降低分拣装置的设备制造成本和维护成本，并降低了设备结构的复杂性，同时利用传感器检测货物在被分拣后的位置状态并以此控制变道组件开闭，实现闭环控制分拣。

2、主滑道和分支通道的载货表面均可以设置气孔，用于向外喷出气流以降低货物滑动速度。

3、货物分拣装置的载货表面部分区域设置有阻尼材料，用于减小货物与滑道之间的摩擦。

4、提供了转轴式变道和伸缩式变道，使得货物分拣装置能够适用于各种不同工况，并且在变道组件上安装缓冲垫，避免货物或分拣装置损坏。

5、在各滑道以及输送机上设置传感器作为对货物位置状态的监测，以及利用传感器检测到货物时反馈的信号触发变道组件打开。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本实用新型，而不能理解为对本实用新型的保护范围的限制。

图1是本实用新型公开的重力驱动式货物分拣装置第一实施例的三维结构示意图。

图2是本实用新型公开的重力驱动式货物分拣系统第一实施例的三维结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，白始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面参考图1详细描述本实用新型公开的重力驱动式货物分拣装置第一实施例。本实施例主要应用于货物分拣，能够在保证货物分拣效率的前提下，以更低的设备制造成本和维护成本，以及低复杂性的结构设置，实现货物自动分拣。

如图1所示，本实施例主要包括有主滑道100，至少一个分支通道200，至少一个变道组件300，以及检测组件400。

主滑道100是分拣装置的重要组成部分，其具有向下坡度，用于实现货物900从主滑道100的高位受货物自身重力驱动而自动在主滑道载货表面110沿主滑道100向下滑行，并且主滑道载货表面110的阻尼系数通常设置为能够使货物持续滑动一定距离而不会因摩擦力导致货物停止下滑的大小。

主滑道100由底板和设置于底板两侧并垂直于底板的侧壁板组成，主滑道100的坡度大小可以根据货物属性预先进行设置，例如对于只用于分拣较重货物以及易碎货物的分拣装置来说，其主滑道的坡度设置的较小，避免货物下滑速度过快导致撞击到分拣装置内其他组件(例如变道组件300)导致货物损坏或装置损坏；而对于只用于分拣较轻货物以及非易碎货物的分拣装置来说，其主滑道的坡度可以设置的适中甚至较大，以提高货物下滑速度，进而提高分拣效率。

分支通道200与主滑道100连接，用于在接收主滑道100上的货物后，将货物900传送至相应的目的仓800。分支通道200可以采用主动式输送机(也就是动力式输送机)，例如由电机驱动转动的带式输送机或链式输送机等，也可以是从动式输送机(也就是无动力式输送机)，例如滚筒输送机。分支通道200的中心线在水平面上的投影与主滑道100在水平面上的投影具有一定角度，并且两者的中心线投影通常是互相垂直的关系。例如，主滑道100与水平面具有30度的倾角，分支通道200的中心线在水平面上的投影垂直于主滑道100在水平面上的投影，并且分支通道200与水平面同样具有30度的倾角。

分支通道200的数量通常是多个，以用于将货物按照类别等属性分拣输送到不同的目的仓800，每个分支通道200分别对应一个在使用该货物分拣装置进行货物分拣时作为货物最终接收端的目的仓800，在货物受变道组件300阻拦而进入相应分支通道200后，通过该分支通道200将货物按照类别输送到相应目的仓800，以实现货物的输送分拣。

不同的目的仓800接收不同种类的货物，例如按照货物的发送地将目的仓800分为10个，每个发送地的货物按照货物类型分为3种，则共有30个目的仓800。为了将货物分拣到相应的目的仓800内，可以在主滑道100两侧设置30个相应的分支通道200；也可以只设置部分地分支通道200，例如设置10个分支通道200，每个分支通道200对应一个货物发送地，然后以各分支通道200为主滑道，使每个分支通道200连接3个子分支通道，每个子分支通道对应相应发送地的一种货物类型。本实施例主要描述只在主滑道100两侧设置分支通道200而不在分支通道200两侧设置子分支通道的情况。

变道组件300安装于主滑道100至少一侧，用于引导主滑道100上的货物900进入相应的分支通道200。若所有分支通道200全部设置于主滑道100的其中一侧，则变道组件300也均设置于主滑道100的该侧，若分支通道200分别设置于主滑道100的两侧，则变道组件300也均对应设置于主滑道100的两侧。

货物在主滑道100上下滑时，通常是大致沿主滑道100的中心线下滑，因此为了让货物从主滑道100变道至相应分支通道200上，需要通过控制系统控制变道组件300才能实现。变道组件300通常设置有多个，其数量通常小于等于分支通道200的数量，每个变道组件300负责一个相应分支通道200的开闭，并且控制系统单独控制各个变道组件300的开闭。在货物出现在主滑道100上之前，或在货物到达主滑道100上的设定位置或设定区域之前，控制系统已预先获取到该货物的类别，例如该货物是发往a1目的地的b3类型的货物，则对应a1目的地b3类型货物的变道组件300受控转动或受控伸缩于主滑道100的载货表面110，以在该货物滑动到相应分支滑道200与主滑道100连接区域时，碰撞到相应变道组件300并受到该变道组件300的阻拦，进而滑入相应分支滑道200。

需要说明的是，变道组件300的阻拦货物并承受货物撞击的执行部件在水平面上的投影与主滑道100的中心线在水平面上的投影呈一定角度，以使货物撞击到变道组件300后受到大致朝向分支通道200入口的反作用力，货物受到的该反作用力配合货物下滑时的受到的重力使得货物顺利进入相应分支通道200。变道组件300的执行部件在受控制系统控制打开到最大程度(抵触到主滑道100另一侧)时，执行部件与该主滑道100中心线投影之间的角度越小，货物所受撞击力越小，但变道组件300的执行部件越需要设置的较长。因此可以将变道组件300的位置设置为能够平衡变道组件300的执行部件的长度以及货物所受撞击力的大小，例如，根据主滑道100的宽度以及变道组件300与主滑道100之间的交接位置，将变道组件300的执行部件设置为在执行部件打开到最大程度时，执行部件与主滑道100具有45度夹角。

另外，由于各分支通道200与主滑道100直接连通，因此主滑道100的侧壁板需要在相应位置处设置开口，对于某一分支通道200来说：在货物进入其他分支通道200时，控制系统控制该分支通道200相应的变道组件300保持关闭，并作为主滑道100侧壁板的一部分，防止货物脱离主滑道100以及防止货物进入错误的分支滑道200，此时该分支通道20与主滑道100之间处于断开状态；在货物进入该分支通道200时，控制系统控制该分支通道200相应的变道组件300打开，此时该分支通道20与主滑道100之间处于连通状态，货物进入该分支通道200内。

检测组件400用于检测部分或全部的分支通道200是否载有货物900，并在发现某分支通道200载有货物时，向控制系统发送信号，以使控制系统控制控制相应的变道组件300关闭。检测组件400包括安装于分支通道200的分支通道传感器。由于分支通道传感器的数量依据分支通道200的数量而定，每个分支通道200上设置一个或多个分支通道传感器。分支通道传感器通常设置于分支通道200的靠近主通道100的位置，以在货物到达分支通道200后尽快发现货物的存在，使得相应的变道组件300能够尽快关闭，以使货物分拣装置能够更快进行下一货物的分拣输送。

分支通道传感器可以采用接近开关或光电开关等，也可以采用摄像头并利用控制系统进行图像识别的方式监测货物位置。以光电开关为例，光电开关的发射端和接收端分别设置于分支通道200上游的两侧，当货物经过分支通道200上游的相应位置处时，发射端发出的光束被遮挡，表明有货物经过该位置，此时光电开关向控制系统发送信号，控制系统得知货物以从主滑道100正确分拣入相应的分支通道200，则控制相应变道组件300关闭，该分支通道200与主滑道100之间的连通断开。

可以理解的是，该货物分拣装置一次只能分拣一个货物或去往同一目的仓800的同一类货物，因此主滑道100上只能存在该一个货物或去往同一目的仓800的同一类货物，而在一次分拣完成后并且下一次分拣开始前，需要先关闭上次分拣打开的变道组件300，因此变道组件300越快关闭，下次分拣就能够越快开始。

该货物分拣装置在货物分拣过程中利用重力作为货物输送的主要驱动力，通过控制变道组件的开闭来进行实现货物分拣，既能够保证货物的分拣效率，又能够降低分拣装置的设备制造成本和维护成本，并降低了设备结构的复杂性，同时利用传感器检测货物在被分拣后的位置状态并以此控制变道组件开闭，实现闭环控制分拣。

在一种实施方式中，各分支通道200和主滑道100一样，均为具有向下坡度的滑道。分支通道200的坡度大小也可以根据货物属性预先进行设置，例如某分支通道200负责运输体积大重量轻的易碎货物，则该分支通道200的坡度较小，而某分支通道200负责运输体积小重量较重的非易碎货物，则该分支通道200的坡度可以适当设置的大一些。

在一种实施方式中，该货物分拣装置还包括喷气组件，用于受控制系统控制从主滑道的载货表面110向外喷气，以在货物900经过主滑道载货表面110时，有选择性地对货物900产生阻力，进而降低货物900在主滑道100上的滑动速度。并且，主滑道100的载货表面110设置有一个或多个气孔，喷气组件与主滑道100的所有气孔连接，通过气孔向外喷气。

通常情况下，对于较轻的货物来说，喷气力度过大可能会导致货物浮起于载货表面110，导致货物滑动状态不稳定，可能会在下滑过程中从主滑道100掉落，还可能会在撞击变道组件300时从主滑道100掉落，或飞起并翻过变道组件300从而未能正确进入相应分支通道200，因此喷气量需要设置的较小，并且在主滑道100的变道区域处，也就是主滑道100与分支通道200的连接处附近，不设置气孔，避免货物掉落或飞起。气孔可以呈矩阵型排布并设置于每个主滑道100与分支通道200连接处的附近，以使货物在即将撞击变道组件300之前进行降速，避免货物受撞击力过大。在货物进入到相应分支通道200内之后，控制系统收到分支通道传感器410发来的信号，并控制主滑道100的喷气组件停止喷气。

可以理解的是，若能够在货物进入主滑道100之前通过传感器检测等方式预先得知货物体积、重量等参数，则控制系统可以根据货物重量来调节喷气组件的当前喷气量，在货物重量较轻时降低喷气量，在货物重量较重时可以适当提高喷气量。

进一步的，各分支通道200的载货表面210上也可以分别设置气孔以及单独的喷气组件，以在货物到达分支通道200时，有选择性地对货物进行减速。控制系统同样可以根据货物体积、重量等参数调节分支通道200喷气组件的喷气量。各分支通道200的喷气组件单独由控制系统进行控制，在货物进入某分支通道200后，控制系统单独控制该分支通道200的喷气组件进行喷气，并在设定时间后或在收到设置的传感器反馈的信号表明货物已通过某位置后停止喷气。

具体的，喷气组件包括至少一个球铰单元，每个球铰单元设置于相应的气孔处并与气孔连接，用于受控转动以调节喷气方向。在主滑道100和/或滑道式分支通道200的气孔内可以部分或全部设置有球铰单元，喷气组件的喷气口固定于球铰单元上，在控制系统控制喷气组件的气泵或小型空气压缩机为喷气口供气以使喷气口向外喷出气体时，控制系统还可以根据本次分拣的货物的体积、重量等属性来控制球铰单元转动，以调节喷气口的朝向，进而调节喷出的空气对货物的阻力大小。例如，当货物体积较大重量较重时，为了降低货物下滑速度，可以使球铰单元向主滑道100/分支通道200上游方向转动，使得喷气方向与滑道载货表面之间的夹角变小，实现增大货物下滑阻力的效果。

可以理解的是，若气孔内设有球铰单元，则气孔的截面呈扇形或倒梯形，为喷气口的转动提供足够的空间。

在一种实施方式中，主滑道载货表面110的部分区域设置有阻尼材料，用于进一步降低货物下滑速度。需要说明的是，主滑道载货表面110阻尼材料的阻尼系数无需设置太高，避免货物因为阻尼力过大而无法下滑。主滑道载货表面110只需在部分区域设置阻尼材料，例如在主滑道100的与分支通道200连接处的区域附近设置，配合气孔共同降低货物下滑速度。

分支通道载货表面210的部分区域也可以设置有阻尼材料。若分支通道200为带式输送机等有动力式输送机构，则阻尼材料可以增大货物与分支通道载货表面210的摩擦力，保证货物更加稳固；若分支通道200为滑道，则阻尼材料可以减小货物下滑速度。阻尼材料可以只设置于部分的分支通道200，例如对专门接收体积小重量轻的非易碎货物的分支通道200，无需专门设置阻尼材料，而对专门接收体积小重量重的易碎货物的分支通道200，可以在载货表面210的部分区域设置阻尼材料。

在一种实施方式中，每个分支通道200与主滑道100的连接处均设有变道组件300，也就是说，变道组件300的数量与分支通道200的数量相同，该货物分拣装置的所有分支通道200的开闭均由变道组件300执行。

在一种实施方式中，每个变道组件300包括遮挡部310，还包括转轴或伸缩杆。遮挡部310用于在货物在主滑道100上滑动时阻拦货物的继续下滑，并使货物转向变道以进入相应的分支通道200。而转轴和伸缩杆分别用于使变道组件300以转动的方式和以直线伸缩的方式打开遮挡部310，以实现变道。遮挡部310通常采用大致垂直于载货表面110的挡板，也可以采用杆件。

其中，转轴固定于主滑道100一侧并与遮挡部310固定连接，用于带动遮挡部310在主滑道载货表面110上转动。转轴固定在主滑道200的侧面边缘处，其位置靠近于分支通道200的入口并位于分支通道200的下游附近，每个转轴配有一个驱动电机，驱动电机与控制系统连接，在货物未进入主滑道100前或货物刚进入主滑道100时，控制系统已预先得知货物的走向并控制相应的驱动电机转动，进而带动转轴转动，实现遮挡部310的转动。遮挡部310在正常情况下是紧贴着主滑道100的侧壁上，在遮挡部310转动后，从闭合位置(紧贴着主滑道100侧壁的位置)转动到打开位置，在转动时，遮挡部310平扫过主滑道载货表面，当转动到打开位置后，遮挡部310的外侧端从主滑道100的靠近相应分支通道200的一侧转动到主滑道100的另一侧附近，甚至抵触到主滑道100对侧侧壁上，到达打开位置。

处于打开位置的遮挡部310的外侧端与主滑道100对侧侧壁之间的距离以不超过货物可能的最小宽度设置，以防止货物从遮挡部310与主滑道100对侧侧壁之间的空隙内通过，错失进入相应分支通道200的机会。也就是说，遮挡部310的长度要设置的足够长，至少要长于主滑道100的宽度。通常情况下，遮挡部310在打开时，会一直转动打开直到外侧端抵触到主滑道100的外侧端。

在采用上述转轴式变道组件300时，遮挡部310通常采用板件(挡板)。

伸缩杆固定于分支通道200的位于主滑道100下游一侧外侧壁上，其伸缩端与遮挡部310固定连接，用于带动遮挡部310在主滑道载货表面110上伸缩。具体的，伸缩杆具有外筒和内杆，外筒通过至少两个紧固构件固定在分支通道200的位于主滑道100下游一侧外侧壁上，各紧固构件在分支通道200外侧壁上沿分支通道200长度方向排布，各紧固构件通常至少要固定外筒的两端，以保证外筒的固定。内杆的外端与遮挡部310相固定，并且主滑道100的相应侧的外侧壁上设有开口，遮挡部310通过该开口伸入主滑道100上方。内杆的一部分设置于外筒内，并受到直线模组或液压泵等驱动沿外筒长度方向伸缩。

在变道组件300位于关闭位置时，内杆处于缩回状态，此时遮挡部310位于主滑道100外并位于相应分支通道200的位于主滑道100下游一侧；在货物未进入主滑道100前或货物刚进入主滑道100时，控制系统已预先得知货物的走向并控制相应的直线模组或液压泵运转，内杆受驱动伸出外筒，遮挡部310随内杆移动并通过开口移动到主滑道载货表面110上方，以拦截货物并使货物进入相应分支通道200。遮挡部310与主滑道100对侧侧壁之间的距离的设置和上述转轴式变道组件300相同，遮挡部310外侧端与主滑道100对侧侧壁之间的距离很小，甚至与主滑道100对侧侧壁相抵触，避免货物从该距离处通过而错失进入分支通道200的机会。

在采用上述伸缩式变道组件300时，遮挡部310通常采用杆件(连杆)。

在一种实施方式中，遮挡部310的面向货物来向的一侧装有缓冲单元。缓冲单元可以是缓冲垫等柔性材料，以避免货物在撞击过程中受损以及遮挡部310受较重的货物撞击而受损。

在一种实施方式中，检测组件400还包括主滑道传感器420，主滑道传感器420安装于主滑道100上并位于所有分支通道200的上游，用于检测主滑道100是否载有货物900。主滑道传感器420可以采用接近开关、光电开关等来检测货物是否到达主滑道100上的某一特定位置，并在货物到达相应位置后，向控制系统发送信号，以使控制系统能够对货物的位置状态进行追踪，也可以采用摄像头并利用控制系统进行图像识别的方式监测货物位置。同时，主滑道传感器420也可以作为触发变道组件300运转的前提。可以理解的是，在利用主滑道传感器420作为触发变道组件300运转的前提时，主滑道传感器420的安装位置和最上游的分支通道300之间的路径距离需要足够长，以避免货物到达主滑道传感器420的检测区域内后，变道组件300还未完全打开时，货物就已经滑过了分支通道200。

为了尽量避免货物在变道组件300未完全打开时就已滑过了分支通道200的情况，主滑道传感器420的位置尽量安装在远离最上游分支通道200的位置。

下面参考图2详细描述本实用新型公开的重力驱动式货物分拣系统第一实施例。本实施例主要应用于货物分拣，能够在保证货物分拣效率的前提下，以更低的设备制造成本和维护成本，以及低复杂性的结构设置，实现货物自动分拣。

如图2所示，本实施例主要包括有重力驱动式货物分拣装置第一实施例中记载的装置，以及输送机600和至少一个目的仓800。该货物分拣装置包括主滑道100，至少一个分支通道200，至少一个变道组件300，以及检测组件400。

主滑道100具有向下的坡度。输送机600与主滑道100连接，用于将货物900输送至主滑道100的载货表面110上。输送机600为有动力式输送机，例如带式输送机或链式输送机等。通常情况下，由于主滑道100的坡度，因此除非整条分拣线由于地势原因而能够持续保持下坡，否则输送机600需要先将货物900运输到主滑道100的上游，也就是主滑道100的高位，然后货物900在沿主滑道100下滑，甚至沿滑道式的分支通道200下滑。

分支通道200与主滑道100连接，用于在接收主滑道100上的货物后，将货物900传送至相应的目的仓800。分支通道200的数量通常是多个，以用于将货物按照类别等属性分拣输送到不同的目的仓800。

目的仓800设置于分支通道200的出口处，用于接收相应类别的货物，目的仓800的数量与分支通道200的数量相同，各目的仓800分别对应于各分支通道200。例如某目的仓专门用于接收发往北京的重量为10kg以上的非易碎包裹。在货物分拣进行到一定程度时，目的仓800内存储的货物量会到达一定重量，此时可以进行下一步分拣或直接发货，例如将目的仓800内的货物转移到物流货车内运走发货。

变道组件300安装于主滑道100至少一侧，用于引导主滑道100上的货物900进入相应的分支通道200，并且变道组件300受控转动或受控伸缩于主滑道100的载货表面110，以在该货物滑动到相应分支滑道200与主滑道100连接区域时，碰撞到相应变道组件300并受到该变道组件300的阻拦，进而滑入相应分支滑道200。

在一种实施方式中，货物分拣装置的检测组件400还包括输送机传感器430，输送机传感器430安装于输送机600的下游位置，用于检测货物在输送机600上的位置。

输送机600的出口端与主滑道100的入口端连接或相靠近，并且出口端可以设置的略微高于主滑道100的入口端，避免货物由于与主滑道100的入口端抵触而无法顺利被输送到主滑道载货表面110上。

输送机传感器430通常就安装于输送机600的出口端附近，用于检测货物是否即将进入到主滑道100上。输送机传感器430与控制系统连接，能够在货物到达相应位置后，向控制系统发送信号，以使控制系统能够对货物的位置状态进行追踪。另外，除了在货物分拣装置第一实施例中描述的采用主滑道传感器420作为触发变道组件300运转的方式外，还可以采用输送机传感器430作为触发变道组件300运转的方式。具体的，当输送机传感器430检测到货物后，会向控制系统反馈信号，控制系统立即根据货物类别向相应分支通道200的变道组件300发送信号，使得货物在还未进入主滑道100或者刚进入主滑道100时，变道组件300已经打开，保证货物正常分拣。

输送机传感器430可以采用接近开关、光电开关等，也可以采用摄像头并利用控制系统进行图像识别的方式监测货物位置。

在一种实施方式中，各分支通道200和主滑道100一样，均为具有向下坡度的滑道。

在一种实施方式中，该货物分拣装置还包括喷气组件，用于受控制系统控制从主滑道的载货表面110向外喷气，以在货物900经过主滑道载货表面110时，有选择性地对货物900产生阻力，进而降低货物900在主滑道100上的滑动速度。并且，主滑道100的载货表面110设置有一个或多个气孔，喷气组件与主滑道100的所有气孔连接，通过气孔向外喷气。

进一步的，各分支通道200的载货表面210上也可以分别设置气孔以及单独的喷气组件，以在货物到达分支通道200时，有选择性地对货物进行减速。

具体的，喷气组件包括至少一个球铰单元，每个球铰单元设置于相应的气孔处并与气孔连接，用于受控转动以调节喷气方向。

在一种实施方式中，主滑道载货表面110的部分区域设置有阻尼材料，用于进一步降低货物下滑速度。分支通道载货表面210的部分区域也可以设置有阻尼材料。

在一种实施方式中，每个分支通道200与主滑道100的连接处均设有变道组件300。

在一种实施方式中，每个变道组件300包括遮挡部310，还包括转轴或伸缩杆。其中，转轴固定于主滑道100一侧并与遮挡部310固定连接，用于带动遮挡部310在主滑道载货表面110上转动，伸缩杆固定于分支通道200的位于主滑道100下游一侧外侧壁上，其伸缩端与遮挡部310固定连接，用于带动遮挡部310在主滑道载货表面110上伸缩。转轴受电机驱动转动，伸缩杆受液压泵驱动伸缩。

在一种实施方式中，遮挡部310的面向货物来向的一侧装有缓冲单元。

在一种实施方式中，检测组件400还包括主滑道传感器420，主滑道传感器420安装于主滑道100上并位于所有分支通道200的上游，用于检测主滑道100是否载有货物900。

本实施例的主滑道100、分支通道200、变道组件300和检测组件400等部件的具体结构均可参照前述货物分拣装置第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。