1.一种视觉追踪分拣装置,包括承接箱(1)和分拣箱(2),其特征在于:所述分拣箱(2)顶部设置有进料口,所述进料口内通过螺栓安装有进料管道(3),所述进料管道(3)的内壁上由上而下通过转动轴安装有放置板一(4)和放置板二(5),所述放置板一(4)与所述放置板二(5)之间设置有分拣腔,所述进料管道(3)一侧通过螺栓安装有油缸一(6)和油缸二(7),所述放置板一(4)与所述放置板二(5)底部均焊接有凸起块(8),所述油缸一(6)与所述油缸二(7)一端均设置有安装孔,所述安装孔与所述凸起块(8)之间铰接有联动杆(9),所述分拣箱(2)前侧设置有通口,所述通口上通过螺栓安装有固定框架(10),所述固定框架(10)内通过螺栓安装有油缸三(11),所述固定框架(10)内设置有卡槽,所述卡槽内卡设有移动架(12),所述移动架(12)的内壁上通过螺栓安装有ccd摄像机(13),所述ccd摄像机(13)和所述油缸三(11)均与所述分拣腔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种视觉追踪分拣装置,其特征在于:所述分拣箱(2)内焊接有隔板(14),所述隔板(14)焊接在所述进料管道(3)底部,所述隔板(14)上设置有排放口(15)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉追踪分拣装置,其特征在于:所述排放口(15)设置在所述进料管道(3)底部,所述排放口(15)底部设置有排放腔(16)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉追踪分拣装置,其特征在于:所述固定框架(10)上设置有螺孔,所述螺孔内通过螺纹啮合有限位螺杆(17)。
5.根据权利要求1所述的一种视觉追踪分拣装置,其特征在于:所述进料管道(3)上设置有分拣口,所述分拣口设置在所述分拣腔的内壁上,所述分拣口内通过合叶安装有转动板(18)。
6.根据权利要求1所述的一种视觉追踪分拣装置,其特征在于:所述进料管道(3)内卡设有延伸管道(19),所述承接箱(1)焊接在所述延伸管道(19)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种视觉追踪分拣装置,其特征在于:所述进料管道(3)上设置有螺口槽,所述螺口槽内通过螺纹啮合有固定螺杆(20)。