一种视觉追踪分拣装置的制作方法

本实用新型涉及分拣装置技术领域，特别涉及一种视觉追踪分拣装置。

背景技术：

工厂车间及运输行业由于使用到工件或者运输物品种类较多，为了让不同物品能够清晰分开，方便使用，因此需要使用大量人力完成分拣工作，视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务，目前分拣工作大都是人力完成，十分消耗人力，并且工作效率较低，结合视觉跟踪装置制作一种分拣装置十分必要，因此现在需要一种视觉追踪分拣装置来帮助解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种视觉追踪分拣装置，以解决上述背景技术中提出的消耗人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉追踪分拣装置，包括承接箱和分拣箱，所述分拣箱顶部设置有进料口，所述进料口内通过螺栓安装有进料管道，所述进料管道的内壁上由上而下通过转动轴安装有放置板一和放置板二，所述放置板一与所述放置板二之间设置有分拣腔，所述进料管道一侧通过螺栓安装有油缸一和油缸二，所述放置板一与所述放置板二底部均焊接有凸起块，所述油缸一与所述油缸二一端均设置有安装孔，所述安装孔与所述凸起块之间铰接有联动杆，所述分拣箱前侧设置有通口，所述通口上通过螺栓安装有固定框架，所述固定框架内通过螺栓安装有油缸三，所述固定框架内设置有卡槽，所述卡槽内卡设有移动架，所述移动架的内壁上通过螺栓安装有ccd摄像机，所述ccd摄像机和所述油缸三均与所述分拣腔相对应。

优选的，所述分拣箱内焊接有隔板，所述隔板焊接在所述进料管道底部，所述隔板上设置有排放口。

优选的，所述排放口设置在所述进料管道底部，所述排放口底部设置有排放腔。

优选的，所述固定框架上设置有螺孔，所述螺孔内通过螺纹啮合有限位螺杆。

优选的，所述进料管道上设置有分拣口，所述分拣口设置在所述分拣腔的内壁上，所述分拣口内通过合叶安装有转动板。

优选的，所述进料管道内卡设有延伸管道，所述承接箱焊接在所述延伸管道顶部。

优选的，所述进料管道上设置有螺口槽，所述螺口槽内通过螺纹啮合有固定螺杆。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在使用时，目标分拣物最终会掉落在排放腔内，不是目标分拣物最终会排出分拣箱内，因此分拣效果好，并且操作简单，节省人力；

2、本实用新型能够调节ccd摄像机与分拣腔之间的间距，先拧松限位螺杆，因此方便调节视觉追踪范围，并且可根据进料位置调节承接箱的位置，因此方便配合其他装置使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图。

图2为本实用新型结构的分拣箱剖面视图。

图3为本实用新型结构的固定框架剖面视图。

图4为本实用新型结构的进料管道立体图。

图中：1、承接箱；2、分拣箱；3、进料管道；4、放置板一；5、放置板二；6、油缸一；7、油缸二；8、凸起块；9、联动杆；10、固定框架；11、油缸三；12、移动架；13、ccd摄像机；14、隔板；15、排放口；16、排放腔；17、限位螺杆；18、转动板；19、延伸管道；20、固定螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种视觉追踪分拣装置，包括承接箱1和分拣箱2，分拣箱2顶部设置有进料口，进料口内通过螺栓安装有进料管道3，进料管道3的内壁上由上而下通过转动轴安装有放置板一4和放置板二5，放置板一4与放置板二5之间设置有分拣腔，进料管道3一侧通过螺栓安装有油缸一6和油缸二7，放置板一4与放置板二5底部均焊接有凸起块8，油缸一6与油缸二7一端均设置有安装孔，安装孔与凸起块8之间铰接有联动杆9，分拣箱2前侧设置有通口，通口上通过螺栓安装有固定框架10，固定框架10内通过螺栓安装有油缸三11，固定框架10内设置有卡槽，卡槽内卡设有移动架12，移动架12的内壁上通过螺栓安装有ccd摄像机13，ccd摄像机13和油缸三11均与分拣腔相对应，分拣箱2内焊接有隔板14，隔板14焊接在进料管道3底部，隔板14上设置有排放口15，排放口15设置在进料管道3底部，排放口15底部设置有排放腔16，进料管道3上设置有分拣口，分拣口设置在分拣腔的内壁上，分拣口内通过合叶安装有转动板18，将需要分拣的物品投放到承接箱1内，物品通过进料管道3能够掉到放置板一4上，通过控制油缸一6回缩，因此油缸一6能够通过联动杆9拉动放置板一4在转动轴作用下向下转动，因此上方物品能够掉到分拣腔内，一次放下一个物品，ccd摄像机13通过识别观察能够判断该物品是否是目标物品，若是目标物品，启动回缩油缸二7，因此油缸二7能够将放置板二5向下拉动，物品能够掉入排放腔16内，若物品不是目标，启动油缸三11，因此油缸三11能够将物品推动，在推力作用下能够推开转动板18，物品能够落入分拣箱2外侧。

结合图1、图2和图4所示，固定框架10上设置有螺孔，螺孔内通过螺纹啮合有限位螺杆17，能够调节ccd摄像机13与分拣腔之间的间距，先拧松限位螺杆17，因此能够将移动架12左右拉动，从而能够调节ccd摄像机13与分拣腔之间的间距，因此方便调节视觉追踪范围，进料管道3内卡设有延伸管道19，承接箱1焊接在延伸管道19顶部，进料管道3上设置有螺口槽，螺口槽内通过螺纹啮合有固定螺杆20，本实用新型可根据进料位置调节承接箱1的位置，先拧松固定螺杆20，因此能够将延伸管上下移动，从而能够调节承接箱1的位置，移动到合适位置后拧紧固定螺杆20即可。

本实用工作原理：本实用新型在使用时，首先将各个用电器与计算机连接并通过计算机控制，将需要分拣的物品投放到承接箱1内，物品通过进料管道3能够掉到放置板一4上，通过控制油缸一6回缩，因此油缸一6能够通过联动杆9拉动放置板一4在转动轴作用下向下转动，因此上方物品能够掉到分拣腔内，一次放下一个物品，ccd摄像机13通过识别观察能够判断该物品是否是目标物品，若是目标物品，启动回缩油缸二7，因此油缸二7能够将放置板二5向下拉动，物品能够掉入排放腔16内，若物品不是目标，启动油缸三11，因此油缸三11能够将物品推动，在推力作用下能够推开转动板18，物品能够落入分拣箱2外侧；

本实用新型方便调节视觉追踪范围，能够调节ccd摄像机13与分拣腔之间的间距，先拧松限位螺杆17，因此能够将移动架12左右拉动，从而能够调节ccd摄像机13与分拣腔之间的间距，因此方便调节视觉追踪范围，本实用新型可根据进料位置调节承接箱1的位置，先拧松固定螺杆20，因此能够将延伸管上下移动，从而能够调节承接箱1的位置，移动到合适位置后拧紧固定螺杆20即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。